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两个定时器同时工作为何会没作用？

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 楼主| LKC134 发表于 2019-7-23 15:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
定时器, LED, AD, dc, TI
这两天做了一款产品，在编程时使用两个定时器同时工作就没起作用了，芯片手册也看了，也调试了N次还是这样，请各位大神指点下
程序如下：
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  1. #include "STC15W.H"
    

  2. #include"intrins.h"
    

  3. #define uchar unsigned char 
    

  4. #define uint  unsigned int
    

  5. #define ADC_POWER   0x80            //ADC电源控制位
    

  6. #define ADC_FLAG    0x10            //ADC完成标志
    

  7. #define ADC_START   0x08            //ADC起始控制位
    

  8. #define ADC_SPEEDLL 0x00            //540个时钟
    

  9. #define ADC_SPEEDL  0x20            //360个时钟
    

  10. #define ADC_SPEEDH  0x40            //180个时钟
    

  11. #define ADC_SPEEDHH 0x60            //90个时钟
    

  12. #define LED_Time1 500
    

  13. #define LED_Time2 3000
    

  14. void LED_TSK1(void);
    

  15. void LED_TSK2(void);            
    

  16. void keyScan();
    

  17. void key_tak();
    

  18. void time0_Init(void);
    

  19. void t2int();
    

  20. void timer0();
    

  21. void time2_Init(void);    
    

  22. void LED_san();
    


  23. 

  24. void AD_ris();
    


  25. 

  26. uint temper,tt=0;
    

  27. uint set_sum=0;          //设定温度
    

  28. uchar num=0,time=0,n,c,g;
    

  29. uchar ZKB=100;                //占空比调节参数
    

  30. volatile uchar key_sec=0;
    

  31. uchar kp,ki,kd;
    

  32. int e1,e2,e3,duk,uk;  
    

  33. uint data1=0,data2=0,data3=0,temp=0,volatge=0,NTC_bat=0;
    

  34. uchar ADC_chunal_rnt=0;                                        
    

  35. volatile uint s1=0,s2=0,j=0,m=0,d=0;        //定时时间
    

  36. //bit flag1=0,flag2=0;
    

  37. sbit LED=P3^3;
    

  38. sbit Pout=P1^4; //开机/关机
    

  39. sbit PINT=P1^5;//检测
    


  40. 

  41. sbit key=P1^3;
    

  42. sbit PWM_out=P3^6;
    

  43. /**********延时子程序**********/
    

  44.  void Delay(uint z)
    

  45. {
    

  46.  uint y,x;
    

  47.  for(y=0;y<z;y++)
    

  48.    for(x=0;x<120;x++);
    

  49.    }
    

  50.          
    

  51.  /*********定时器初始化*********/
    

  52.  void time0_Init(void)
    

  53.  {
    

  54. //        AURX=0x7f;               //定时器时钟12T模式
    

  55.         TMOD&=0xf0;
    

  56.         TMOD|=0x01;                //设置定时器模式
    

  57.         TL0=0x9C;                    //设置定时初值100uS
    

  58.         TH0=0xFF;                   //设置定时初值
    

  59.         
    

  60.         TF0=0;           //清除TF0标志
    

  61.         ET0=1;
    

  62.         EA=1;                        
    

  63.         TR0=1;
    

  64.         }
    

  65. void time2_Init(void)
    

  66.  {
    

  67.         AUXR&=~0x04;           //12T模式
    

  68.         T2L=0x18;                //设置定时初值         1ms
    

  69.         T2H=0xfc;                //设置定时初值
    

  70.         AUXR|=0x10;                    //定时器0开始计时     
    

  71.         IE2|=0x04;
    

  72.         EA=1;
    

  73.         } 
    

  74. /************IO初始化*************/
    

  75. void IO_Init(void)
    

  76. {        
    

  77.         P1M0=0X10;
    

  78.     P1M1=0X2E;
    

  79.     P3M0=0X48;
    

  80.     P3M1=0X00;
    

  81.     P5M0=0X00;
    

  82.     P5M1=0X00;
    

  83.         }
    

  84. /***************AD初始化*****************/
    

  85. void ADC_Init()
    

  86. {
    

  87.    P1ASF=0x07;           //设置P1.2和P1.1，P1.0为模拟输入
    

  88.     ADC_RES=0;                
    

  89.    ADC_RESL=0;
    

  90.    ADC_CONTR=0x80;
    

  91.    Delay(1);
    

  92.    if(ADC_chunal_rnt%3==0)        //外部基准电压
    

  93.    { 
    

  94.     ADC_CONTR=0xf4;//设P1.2口转换，90个时钟周期转换一次。
    

  95.         _nop_();
    

  96.         _nop_();          
    

  97.           _nop_();
    

  98.         _nop_();
    

  99.     ADC_CONTR=0xe8;//（1110 1000）清零
    

  100.          }
    


  101. 

  102.   if(ADC_chunal_rnt&3==1)
    

  103.   {
    

  104.            ADC_CONTR=0xe2;//设P1.1口转换，90个时钟周期转换一次。
    

  105.         _nop_();
    

  106.         _nop_();          
    

  107.           _nop_();
    

  108.         _nop_();
    

  109.     ADC_CONTR=0xe8;//（1110 1000）清零 
    

  110.      } 
    

  111.    if(ADC_chunal_rnt%3==2)
    

  112.    {
    

  113.     ADC_CONTR=0xe1;//设P1.0口转换，90个时钟周期转换一次。
    

  114.         _nop_();
    

  115.         _nop_();          
    

  116.           _nop_();
    

  117.         _nop_();
    

  118.     ADC_CONTR=0xe8;//（1110 1000）清零
    

  119.         } 
    

  120.  }         
    

  121. /***************ADC处理********************/
    

  122. void AD_ris() interrupt  5
    

  123. {   
    

  124.    ADC_CONTR &= !ADC_FLAG;         //清除ADC中断标志
    

  125.   if(ADC_chunal_rnt%3==0)        //外部基准电压 (PTC采样处理）
    

  126.    { 
    

  127.     data1=ADC_RES*4+ADC_RESL;//高八位+低两位结果
    

  128.          for(n=0;n<10;n++)                   //采样10次滤波
    

  129.           {
    

  130.                    temp+=data1;
    

  131.                 }
    

  132.             temp=temp/10;
    

  133.          }
    

  134.           if(ADC_chunal_rnt%3==1)                 //外部电压设置值处理
    

  135.          {
    

  136.            data2=ADC_RES*4+ADC_RESL;
    

  137.            for(c=0;c<10;c++)
    

  138.             {
    

  139.                   volatge+=data2;
    

  140.                   }
    

  141.                   volatge=volatge/10;
    

  142.                   }
    

  143.           if(ADC_chunal_rnt%3==2)           //外部电池温度检测采样处理
    

  144.            {
    

  145.              data3=ADC_RES*4+ADC_RESL;
    

  146.                  data3=(uint)(data3*5)/1024;
    

  147.                  for(g=0;g<10;g++)
    

  148.                   {
    

  149.                     NTC_bat+=data3;
    

  150.                         }
    

  151.                         NTC_bat=NTC_bat/10;
    

  152.                         }
    

  153.                 } 
    

  154. /*****************PID初始化****************/
    

  155.  void PID_Init()
    

  156.  {
    

  157.   ZKB=0;   //输出占空比
    

  158.   e1=0;           //本次的温度差
    

  159.   e2=0;           //前一次温度差
    

  160.   e3=0;           //前两次温度差
    

  161.   kp=10;   //比例值
    

  162.   ki=0;           //积分值
    

  163.   kd=0;           //微分值
    

  164.   }        
    


  165. 


  166. 

  167. /******************温度比较处理及PID运算*********************/
    

  168.  void PID_compare_temp()
    

  169.  {
    

  170.    
    

  171.   if(set_sum>temper)   //如果设定温度大于实际温度
    

  172.   {
    

  173.    if(set_sum-temper>20)  //如果相差20度
    

  174.    {
    

  175.      ZKB=100;                          //全速加热
    

  176.          
    

  177.          }
    


  178. 

  179.         else                                  //否则进行PID运算平滑加热
    

  180.           {
    

  181.             e1=set_sum-temper;
    

  182.                 duk=(kp*(e1-e2)+ki*e1+kd*(e1-e2*2+e3))/10;
    

  183.                 uk=uk+duk;
    

  184.                    if(uk>100)
    

  185.                 uk=100;
    

  186.          else
    

  187.             if(uk<-100)
    

  188.                 uk=-100;
    

  189.                 if(uk<0)
    

  190.                 {
    

  191.                  ZKB=-uk; 
    

  192.            }
    

  193.         else
    

  194.            {
    

  195.              ZKB=uk;
    

  196.           }
    

  197.           e3=e2;
    

  198.           e2=e1;
    

  199.          }
    

  200.         }
    

  201.          if(temper>=set_sum)         //如果实际温度大于设定温度
    

  202.          {
    

  203.           if(temper-set_sum>0)   //如果实际温度与设定温度不相等
    

  204.           {
    

  205.                    ZKB=0;                                //停止加热
    

  206.                 
    

  207.                 }
    

  208.          else
    

  209.          {
    

  210.            e1=temper-set_sum;
    

  211.            duk=(kp*(e1-e2)+ki*e1+kd*(e1-e2*2+e3));
    

  212.            uk=uk+duk;
    

  213.            if(uk>100)
    

  214.                    uk=100;
    

  215.           else
    

  216.             if(uk<-100)
    

  217.                 uk=-100;
    

  218.                 e3=e2;
    

  219.                 e2=e1;                 
    

  220.            }
    

  221.         }
    

  222.  }        
    

  223.    
    

  224. /********定时器0***********/
    

  225. void timer0() interrupt 1 
    

  226. {
    

  227.   
    

  228.  TL0=0x9C;                //设置定时初值        0.1ms
    

  229.  TH0=0xFF;                //设置定时初值
    

  230.  time++;
    

  231.  num++;
    

  232.   if(num>=100)
    

  233.    num=0;
    

  234.   if(num<ZKB)
    

  235.   PWM_out=1;
    

  236.   else
    

  237.   PWM_out=0;
    

  238.    }
    

  239.   
    

  240.  /*********定时器2**********/
    

  241. void t2int() interrupt 12          //5ms定时
    

  242. {
    

  243.   keyScan();
    

  244.          m++;
    

  245.     j++;
    

  246.         if(m>=5)
    

  247.         {
    

  248.           m=0;
    

  249.         ADC_Init();         //ADC每5MS转换一次通道
    

  250.         }           
    

  251.    if(j==500) //0.5秒
    

  252.     {
    

  253.             j=0;
    

  254.     s1++;   
    

  255.   if(s1==2000)//10分钟后停止输出
    

  256.   {
    

  257.     s1=0;
    

  258.         TR0=0;
    

  259.     s2++;
    

  260.        }
    

  261.         }
    

  262.         
    

  263. //  IE2&=~0x04;  //清中断标志
    

  264. //  IE2|=0x04;   //再开中断
    

  265.  }
    

  266. /**********LED闪**********/
    

  267. void LED_TSK1(void)
    

  268. {
    

  269.   if(time>=5000)//0.5秒
    

  270.     time=0;
    

  271.         LED=!LED;
    


  272. 

  273. /* Delay(1000);                  //约0.5秒闪
    

  274.  LED=0;
    

  275.  Delay(1000);
    

  276.  LED=1;*/
    

  277.   } 
    

  278. void LED_TSK2(void)          //约3秒闪
    

  279. {
    


  280. 

  281.    Delay(20000);
    

  282.    LED=0;
    

  283.    Delay(20000);
    

  284.    LED=1;
    

  285.   }
    


  286. 

  287.  
    


  288. 

  289. /***********按键扫描及处理*************/
    

  290. void keyScan()
    

  291. { 
    

  292. //  static uchar tt=0; 
    

  293.   static bit key1_lock=0;
    

  294.   static uchar count1=0;
    

  295.              
    

  296.         if(0==key)
    

  297.         {
    


  298. 

  299.    if((count1++>=25)&&(key1_lock==0)&&(PINT==1))//延时滤波25ms
    

  300.           {
    

  301.             key1_lock=1;
    

  302.             TR0=~TR0;
    

  303.                 LED_TSK2();                 
    

  304.         }
    

  305.         
    

  306.           }
    

  307.   else
    

  308.     {
    

  309.          key1_lock=0;//按键自锁标志清0
    

  310.      count1=0; //消抖计数清0
    

  311.            }
    

  312.    if(PINT==0)
    

  313.     {
    

  314.           Pout=0;
    

  315.         
    

  316.            }  
    

  317.         }            
    

  318. /*void key_tak()
    

  319. {
    

  320.  if(key_sec==0)
    

  321.   {
    

  322.     return;
    

  323.         }
    

  324.  switch(key_sec)
    

  325.  {
    

  326.   case 1:
    

  327.          TR0=~TR0;
    

  328.                  LED=0;
    

  329.           key_sec=0;
    

  330.           break;
    

  331.           }
    

  332.         }  */
    

  333. /************判断LED闪烁处理***********/
    

  334. void LED_san()
    

  335. {
    

  336.  if(temper<300)
    

  337.  {
    

  338.             LED_TSK1();
    

  339.         }
    

  340.  else
    

  341.    if(temper>=300)
    

  342.    {
    

  343.      LED=1;
    

  344.          }
    

  345.   
    

  346.  if((PWM_out==0)&&(tt++>=10000))
    

  347.    {
    

  348.   
    

  349.     tt=0;
    

  350.         LED_TSK2();
    

  351.         } 
    

  352.   }
    

  353. /*void NTC_asc()
    

  354. {
    

  355.  if(NTC_bat<=400)
    

  356.  {
    

  357.    Pout=0;
    

  358.    PWM_out=0;
    

  359.    }
    

  360. } */
    

  361.    
    

  362. /**********主程序**********/    
    

  363. void main()
    

  364. {
    


  365. 

  366.  Delay(100);
    

  367. time0_Init();
    

  368. time2_Init();
    

  369.  IO_Init();
    


  370. 

  371.  PID_Init();
    

  372.  while(1)
    

  373.  {        
    

  374.   set_sum=volatge;//装载设定值
    

  375.  temper=temp;//给PID装载实际值
    

  376.   PID_compare_temp();
    

  377.  // LED_san();
    

  378.    LED_TSK1();        
    

  379.    if(s2==2)//20分钟后关机
    

  380.    { 
    

  381.      s2=0;
    

  382.          Pout=0;  
    

  383.           }
    

  384.          }
    

  385.         }          


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 楼主| LKC134 发表于 2019-7-23 15:13 | 显示全部楼层
原理图如下：

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 楼主| LKC134 发表于 2019-7-23 15:14 | 显示全部楼层
如下：
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 楼主| LKC134 发表于 2019-7-23 15:15 | 显示全部楼层
怎么图片放不上去呢？
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 楼主| LKC134 发表于 2019-7-23 15:30 | 显示全部楼层
这功能是采用3路ADC采样输入，一，每5MS转换一次通道，没有显示功能单纯控温。
                                              二，使用PTC热敏电阻作返馈信号。
                                              三，外部电位器调节电压来设定温度值。
                                              四，外接电池温度检测。
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 楼主| LKC134 发表于 2019-7-23 15:34 | 显示全部楼层
有没有那位大神看出问题没？
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 楼主| LKC134 发表于 2019-7-23 16:06 | 显示全部楼层
顶下。
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 楼主| LKC134 发表于 2019-7-23 16:29 | 显示全部楼层
只有定时器2工作，定时器0没输出。
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叶春勇 发表于 2019-7-23 16:47 | 显示全部楼层
本帖最后由 叶春勇 于 2019-7-23 16:55 编辑
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    1. <div>
      

    2. </div>
    一个定时器可以产生多个时基

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  1. void timer0() interrupt 1 
    

  2. {
    

  3.   
    

  4. TL0=0x9C;                //设置定时初值        0.1ms
    

  5. TH0=0xFF;                //设置定时初值
    

  6. if(ticks<60000) ticks++;
    

  7. else ticks=0;
    

  8. t_1ms_flag=((ticks%10)==0);//采用此法产生一个一个定时器生成多个时基准。
    

  9. t_5ms_flag=((ticks%50)==0);
    

  10. }


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叶春勇 发表于 2019-7-23 16:55 | 显示全部楼层
一个定时器可以产生多个时间基准
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  1. void timer0() interrupt 1 
    

  2. {
    

  3.   
    

  4. TL0=0x9C;                //设置定时初值        0.1ms
    

  5. TH0=0xFF;                //设置定时初值
    

  6. if(ticks<60000) ticks++;
    

  7. else ticks=0;
    

  8. t_1ms_flag=((ticks%10)==0);//采用此法产生一个一个定时器生成多个时基准。1ms
    

  9. t_5ms_flag=((ticks%50)==0);//5ms
    

  10. }



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 楼主| LKC134 发表于 2019-7-23 17:33 | 显示全部楼层
叶春勇 发表于 2019-7-23 16:55
一个定时器可以产生多个时间基准

我知道可以产生多个定时器，问题是我的功能会实现不了，因为有个按键是暂停输出和恢复输出功能，定时10分钟后暂停输出，按一下按键就恢复输出，要用到TR0=~TR0作开关。
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 楼主| LKC134 发表于 2019-7-23 17:35 | 显示全部楼层
LKC134 发表于 2019-7-23 17:33
我知道可以产生多个定时器，问题是我的功能会实现不了，因为有个按键是暂停输出和恢复输出功能，定时10分 ...

开机LED以0.5秒闪，到达目标温度后LED长亮，暂停输出LED以3秒闪一次。20分钟后断电关机。
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 楼主| LKC134 发表于 2019-7-23 17:44 | 显示全部楼层
刚开始不设置LED，两个定时器是有作用的，定时器0是PWM输出，定时器2是按键控制PWM和定时时间，但一增加LED设置或其它功能程序时就只有定时器2有作用。
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叶春勇 发表于 2019-7-23 18:13 | 显示全部楼层
本帖最后由 叶春勇 于 2019-7-23 18:18 编辑
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  1. <div>if(T_1ms_flag)
    

  2. {
    

  3.  T_1ms_flag=0;
    

  4.  //防抖
    

  5.  if(key)
    

  6.  {
    

  7.   if(++key_high_acc>100) vkey=1;
    

  8.   key_low_acc=0;
    

  9.  }
    

  10.  else
    

  11.  {
    

  12.   if(++key_low_acc>100) vkey=0;
    

  13.   key_high_acc=0;
    

  14.  }</div><div> switch(pause_state)
    

  15.  {
    

  16.   case INIT:
    

  17.    auto_run_acc=0;
    

  18.    output_enable=0;
    

  19.    pause_state=WAIT_RUN;
    

  20.    break;
    

  21.   case WAIT_PAUSE:
    

  22.    if(vkey) state=PAUSE;break;
    

  23.   case PAUSE:
    

  24.    output_enable=0; //输出控制位
    

  25.    if(vkey=0) state=WAIT_RUN;//暂停时按下按键进入运行
    

  26.    if(++auto_run_acc>xxxx) state=WAIT_RUN;//暂停持续一定时间进入运行
    

  27.    break;
    

  28.   case WAIT_RUN:
    

  29.    auto_run_acc=0;
    

  30.    if(vkey) state=RUN;break;
    

  31.   case RUN:
    

  32.    output_enable=1;
    

  33.    if(vkey==0) state=WAIT_PAUSE;//运行时按下按键进入暂停
    

  34.    break;
    

  35.  }
    

  36. }
    

  37. </div>
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叶春勇 发表于 2019-7-23 18:19 | 显示全部楼层
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  1. if(T_1ms_flag)
    

  2. {
    

  3.         T_1ms_flag=0;
    

  4.         //防抖
    

  5.         if(key)
    

  6.         {
    

  7.                 if(++key_high_acc>100) vkey=1;
    

  8.                 key_low_acc=0;
    

  9.         }
    

  10.         else
    

  11.         {
    

  12.                 if(++key_low_acc>100) vkey=0;
    

  13.                 key_high_acc=0;
    

  14.         }
    


  15. 

  16.         switch(pause_state)
    

  17.         {
    

  18.                 case INIT:
    

  19.                         auto_run_acc=0;
    

  20.                         output_enable=0;
    

  21.                         pause_state=WAIT_RUN;
    

  22.                         break;
    

  23.                 case WAIT_PAUSE:
    

  24.                         if(vkey) state=PAUSE;break;
    

  25.                 case PAUSE:
    

  26.                         output_enable=0; //输出控制位
    

  27.                         if(vkey=0) state=WAIT_RUN;//暂停时按下按键进入运行
    

  28.                         if(++auto_run_acc>xxxx) state=WAIT_RUN;//暂停持续一定时间进入运行
    

  29.                         break;
    

  30.                 case WAIT_RUN:
    

  31.                         auto_run_acc=0;
    

  32.                         if(vkey) state=RUN;break;
    

  33.                 case RUN:
    

  34.                         output_enable=1;
    

  35.                         if(vkey==0) state=WAIT_PAUSE;//运行时按下按键进入暂停
    

  36.                         break;
    

  37.         }
    

  38. }

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叶春勇 发表于 2019-7-23 18:34 | 显示全部楼层
LED灯闪烁处理

if(T_1ms_flag)
{
        T_1ms_flag=0;
        if(flash_acc<60000) flash_acc++;
        else flash_acc=0;
       
        flash_500ms=(flash_acc%1000)>500; //0.5s灭，0.5s亮
        flash_3s=(flash_acc%6000)>3000;//3秒灭，3秒亮
}


void LED_display_with_drive(uint8_t flash)
{
        if(flash) LED=1;
        else LED=0;
}

LED_display_with_drive(1); //常亮
LED_display_with_drive(0); //常灭
LED_display_with_drive(flash_500ms); //0.5秒闪
LED_display_with_drive(flash_3s); //3s闪

你这个程序闪烁，卡循环。不要用delay，也用定时器。
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 楼主| LKC134 发表于 2019-7-23 19:55 | 显示全部楼层

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 楼主| LKC134 发表于 2019-7-23 19:56 | 显示全部楼层
这是原理图,在公司电脑老是传不上,现在家里就传上了.
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 楼主| LKC134 发表于 2019-7-23 19:59 | 显示全部楼层
叶春勇 发表于 2019-7-23 18:34
LED灯闪烁处理

if(T_1ms_flag)

多谢!其实我一开始就用定时器做LED的,用1个定时器开始没问题,后来再加多个定时器就不行了.
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 楼主| LKC134 发表于 2019-7-23 20:01 | 显示全部楼层
明天我再调试下.
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