两个定时器同时工作为何会没作用？

只看该作者 · 2019-7-23 15:09

这两天做了一款产品，在编程时使用两个定时器同时工作就没起作用了，芯片手册也看了，也调试了N次还是这样，请各位大神指点下
程序如下：

#include "STC15W.H"

#include"intrins.h"

#define uchar unsigned char 

#define uint  unsigned int

#define ADC_POWER   0x80            //ADC电源控制位

#define ADC_FLAG    0x10            //ADC完成标志

#define ADC_START   0x08            //ADC起始控制位

#define ADC_SPEEDLL 0x00            //540个时钟

#define ADC_SPEEDL  0x20            //360个时钟

#define ADC_SPEEDH  0x40            //180个时钟

#define ADC_SPEEDHH 0x60            //90个时钟

#define LED_Time1 500

#define LED_Time2 3000

void LED_TSK1(void);

void LED_TSK2(void);            

void keyScan();

void key_tak();

void time0_Init(void);

void t2int();

void timer0();

void time2_Init(void);    

void LED_san();



void AD_ris();



uint temper,tt=0;

uint set_sum=0;          //设定温度

uchar num=0,time=0,n,c,g;

uchar ZKB=100;                //占空比调节参数

volatile uchar key_sec=0;

uchar kp,ki,kd;

int e1,e2,e3,duk,uk;  

uint data1=0,data2=0,data3=0,temp=0,volatge=0,NTC_bat=0;

uchar ADC_chunal_rnt=0;                                        

volatile uint s1=0,s2=0,j=0,m=0,d=0;        //定时时间

//bit flag1=0,flag2=0;

sbit LED=P3^3;

sbit Pout=P1^4; //开机/关机

sbit PINT=P1^5;//检测



sbit key=P1^3;

sbit PWM_out=P3^6;

/**********延时子程序**********/

 void Delay(uint z)

{

 uint y,x;

 for(y=0;y<z;y++)

   for(x=0;x<120;x++);

   }

         

 /*********定时器初始化*********/

 void time0_Init(void)

 {

//        AURX=0x7f;               //定时器时钟12T模式

        TMOD&=0xf0;

        TMOD|=0x01;                //设置定时器模式

        TL0=0x9C;                    //设置定时初值100uS

        TH0=0xFF;                   //设置定时初值

        

        TF0=0;           //清除TF0标志

        ET0=1;

        EA=1;                        

        TR0=1;

        }

void time2_Init(void)

 {

        AUXR&=~0x04;           //12T模式

        T2L=0x18;                //设置定时初值         1ms

        T2H=0xfc;                //设置定时初值

        AUXR|=0x10;                    //定时器0开始计时     

        IE2|=0x04;

        EA=1;

        } 

/************IO初始化*************/

void IO_Init(void)

{        

        P1M0=0X10;

    P1M1=0X2E;

    P3M0=0X48;

    P3M1=0X00;

    P5M0=0X00;

    P5M1=0X00;

        }

/***************AD初始化*****************/

void ADC_Init()

{

   P1ASF=0x07;           //设置P1.2和P1.1，P1.0为模拟输入

    ADC_RES=0;                

   ADC_RESL=0;

   ADC_CONTR=0x80;

   Delay(1);

   if(ADC_chunal_rnt%3==0)        //外部基准电压

   { 

    ADC_CONTR=0xf4;//设P1.2口转换，90个时钟周期转换一次。

        _nop_();

        _nop_();          

          _nop_();

        _nop_();

    ADC_CONTR=0xe8;//（1110 1000）清零

         }



  if(ADC_chunal_rnt&3==1)

  {

           ADC_CONTR=0xe2;//设P1.1口转换，90个时钟周期转换一次。

        _nop_();

        _nop_();          

          _nop_();

        _nop_();

    ADC_CONTR=0xe8;//（1110 1000）清零 

     } 

   if(ADC_chunal_rnt%3==2)

   {

    ADC_CONTR=0xe1;//设P1.0口转换，90个时钟周期转换一次。

        _nop_();

        _nop_();          

          _nop_();

        _nop_();

    ADC_CONTR=0xe8;//（1110 1000）清零

        } 

 }         

/***************ADC处理********************/

void AD_ris() interrupt  5

{   

   ADC_CONTR &= !ADC_FLAG;         //清除ADC中断标志

  if(ADC_chunal_rnt%3==0)        //外部基准电压 (PTC采样处理）

   { 

    data1=ADC_RES*4+ADC_RESL;//高八位+低两位结果

         for(n=0;n<10;n++)                   //采样10次滤波

          {

                   temp+=data1;

                }

            temp=temp/10;

         }

          if(ADC_chunal_rnt%3==1)                 //外部电压设置值处理

         {

           data2=ADC_RES*4+ADC_RESL;

           for(c=0;c<10;c++)

            {

                  volatge+=data2;

                  }

                  volatge=volatge/10;

                  }

          if(ADC_chunal_rnt%3==2)           //外部电池温度检测采样处理

           {

             data3=ADC_RES*4+ADC_RESL;

                 data3=(uint)(data3*5)/1024;

                 for(g=0;g<10;g++)

                  {

                    NTC_bat+=data3;

                        }

                        NTC_bat=NTC_bat/10;

                        }

                } 

/*****************PID初始化****************/

 void PID_Init()

 {

  ZKB=0;   //输出占空比

  e1=0;           //本次的温度差

  e2=0;           //前一次温度差

  e3=0;           //前两次温度差

  kp=10;   //比例值

  ki=0;           //积分值

  kd=0;           //微分值

  }        





/******************温度比较处理及PID运算*********************/

 void PID_compare_temp()

 {

   

  if(set_sum>temper)   //如果设定温度大于实际温度

  {

   if(set_sum-temper>20)  //如果相差20度

   {

     ZKB=100;                          //全速加热

         

         }



        else                                  //否则进行PID运算平滑加热

          {

            e1=set_sum-temper;

                duk=(kp*(e1-e2)+ki*e1+kd*(e1-e2*2+e3))/10;

                uk=uk+duk;

                   if(uk>100)

                uk=100;

         else

            if(uk<-100)

                uk=-100;

                if(uk<0)

                {

                 ZKB=-uk; 

           }

        else

           {

             ZKB=uk;

          }

          e3=e2;

          e2=e1;

         }

        }

         if(temper>=set_sum)         //如果实际温度大于设定温度

         {

          if(temper-set_sum>0)   //如果实际温度与设定温度不相等

          {

                   ZKB=0;                                //停止加热

                

                }

         else

         {

           e1=temper-set_sum;

           duk=(kp*(e1-e2)+ki*e1+kd*(e1-e2*2+e3));

           uk=uk+duk;

           if(uk>100)

                   uk=100;

          else

            if(uk<-100)

                uk=-100;

                e3=e2;

                e2=e1;                 

           }

        }

 }        

   

/********定时器0***********/

void timer0() interrupt 1 

{

  

 TL0=0x9C;                //设置定时初值        0.1ms

 TH0=0xFF;                //设置定时初值

 time++;

 num++;

  if(num>=100)

   num=0;

  if(num<ZKB)

  PWM_out=1;

  else

  PWM_out=0;

   }

  

 /*********定时器2**********/

void t2int() interrupt 12          //5ms定时

{

  keyScan();

         m++;

    j++;

        if(m>=5)

        {

          m=0;

        ADC_Init();         //ADC每5MS转换一次通道

        }           

   if(j==500) //0.5秒

    {

            j=0;

    s1++;   

  if(s1==2000)//10分钟后停止输出

  {

    s1=0;

        TR0=0;

    s2++;

       }

        }

        

//  IE2&=~0x04;  //清中断标志

//  IE2|=0x04;   //再开中断

 }

/**********LED闪**********/

void LED_TSK1(void)

{

  if(time>=5000)//0.5秒

    time=0;

        LED=!LED;



/* Delay(1000);                  //约0.5秒闪

 LED=0;

 Delay(1000);

 LED=1;*/

  } 

void LED_TSK2(void)          //约3秒闪

{



   Delay(20000);

   LED=0;

   Delay(20000);

   LED=1;

  }



 



/***********按键扫描及处理*************/

void keyScan()

{ 

//  static uchar tt=0; 

  static bit key1_lock=0;

  static uchar count1=0;

             

        if(0==key)

        {



   if((count1++>=25)&&(key1_lock==0)&&(PINT==1))//延时滤波25ms

          {

            key1_lock=1;

            TR0=~TR0;

                LED_TSK2();                 

        }

        

          }

  else

    {

         key1_lock=0;//按键自锁标志清0

     count1=0; //消抖计数清0

           }

   if(PINT==0)

    {

          Pout=0;

        

           }  

        }            

/*void key_tak()

{

 if(key_sec==0)

  {

    return;

        }

 switch(key_sec)

 {

  case 1:

         TR0=~TR0;

                 LED=0;

          key_sec=0;

          break;

          }

        }  */

/************判断LED闪烁处理***********/

void LED_san()

{

 if(temper<300)

 {

            LED_TSK1();

        }

 else

   if(temper>=300)

   {

     LED=1;

         }

  

 if((PWM_out==0)&&(tt++>=10000))

   {

  

    tt=0;

        LED_TSK2();

        } 

  }

/*void NTC_asc()

{

 if(NTC_bat<=400)

 {

   Pout=0;

   PWM_out=0;

   }

} */

   

/**********主程序**********/    

void main()

{



 Delay(100);

time0_Init();

time2_Init();

 IO_Init();



 PID_Init();

 while(1)

 {        

  set_sum=volatge;//装载设定值

 temper=temp;//给PID装载实际值

  PID_compare_temp();

 // LED_san();

   LED_TSK1();        

   if(s2==2)//20分钟后关机

   { 

     s2=0;

         Pout=0;  

          }

         }

        }

只看该作者 · 2019-7-23 15:13

原理图如下：

只看该作者 · 2019-7-23 15:14

如下：

只看该作者 · 2019-7-23 15:15

怎么图片放不上去呢？

只看该作者 · 2019-7-23 15:30

这功能是采用3路ADC采样输入，一，每5MS转换一次通道，没有显示功能单纯控温。
                                          二，使用PTC热敏电阻作返馈信号。
                                          三，外部电位器调节电压来设定温度值。
                                          四，外接电池温度检测。

只看该作者 · 2019-7-23 15:34

有没有那位大神看出问题没？

只看该作者 · 2019-7-23 16:06

顶下。

只看该作者 · 2019-7-23 16:29

只有定时器2工作，定时器0没输出。

1万 · 2019-7-23 16:47

本帖最后由叶春勇于 2019-7-23 16:55 编辑

复制
<div>

</div>
一个定时器可以产生多个时基

复制

void timer0() interrupt 1 

{

  

TL0=0x9C;                //设置定时初值        0.1ms

TH0=0xFF;                //设置定时初值

if(ticks<60000) ticks++;

else ticks=0;

t_1ms_flag=((ticks%10)==0);//采用此法产生一个一个定时器生成多个时基准。

t_5ms_flag=((ticks%50)==0);

}

1万 · 2019-7-23 16:55

一个定时器可以产生多个时间基准

复制

void timer0() interrupt 1 

{

  

TL0=0x9C;                //设置定时初值        0.1ms

TH0=0xFF;                //设置定时初值

if(ticks<60000) ticks++;

else ticks=0;

t_1ms_flag=((ticks%10)==0);//采用此法产生一个一个定时器生成多个时基准。1ms

t_5ms_flag=((ticks%50)==0);//5ms

}

只看该作者 · 2019-7-23 17:33

叶春勇发表于 2019-7-23 16:55
一个定时器可以产生多个时间基准

我知道可以产生多个定时器，问题是我的功能会实现不了，因为有个按键是暂停输出和恢复输出功能，定时10分钟后暂停输出，按一下按键就恢复输出，要用到TR0=~TR0作开关。

只看该作者 · 2019-7-23 17:35

LKC134 发表于 2019-7-23 17:33
我知道可以产生多个定时器，问题是我的功能会实现不了，因为有个按键是暂停输出和恢复输出功能，定时10分 ...

开机LED以0.5秒闪，到达目标温度后LED长亮，暂停输出LED以3秒闪一次。20分钟后断电关机。

只看该作者 · 2019-7-23 17:44

刚开始不设置LED，两个定时器是有作用的，定时器0是PWM输出，定时器2是按键控制PWM和定时时间，但一增加LED设置或其它功能程序时就只有定时器2有作用。

1万 · 2019-7-23 18:13

本帖最后由叶春勇于 2019-7-23 18:18 编辑

复制

<div>if(T_1ms_flag)

{

 T_1ms_flag=0;

 //防抖

 if(key)

 {

  if(++key_high_acc>100) vkey=1;

  key_low_acc=0;

 }

 else

 {

  if(++key_low_acc>100) vkey=0;

  key_high_acc=0;

 }</div><div> switch(pause_state)

 {

  case INIT:

   auto_run_acc=0;

   output_enable=0;

   pause_state=WAIT_RUN;

   break;

  case WAIT_PAUSE:

   if(vkey) state=PAUSE;break;

  case PAUSE:

   output_enable=0; //输出控制位

   if(vkey=0) state=WAIT_RUN;//暂停时按下按键进入运行

   if(++auto_run_acc>xxxx) state=WAIT_RUN;//暂停持续一定时间进入运行

   break;

  case WAIT_RUN:

   auto_run_acc=0;

   if(vkey) state=RUN;break;

  case RUN:

   output_enable=1;

   if(vkey==0) state=WAIT_PAUSE;//运行时按下按键进入暂停

   break;

 }

}

</div>

1万 · 2019-7-23 18:19

复制

if(T_1ms_flag)

{

        T_1ms_flag=0;

        //防抖

        if(key)

        {

                if(++key_high_acc>100) vkey=1;

                key_low_acc=0;

        }

        else

        {

                if(++key_low_acc>100) vkey=0;

                key_high_acc=0;

        }



        switch(pause_state)

        {

                case INIT:

                        auto_run_acc=0;

                        output_enable=0;

                        pause_state=WAIT_RUN;

                        break;

                case WAIT_PAUSE:

                        if(vkey) state=PAUSE;break;

                case PAUSE:

                        output_enable=0; //输出控制位

                        if(vkey=0) state=WAIT_RUN;//暂停时按下按键进入运行

                        if(++auto_run_acc>xxxx) state=WAIT_RUN;//暂停持续一定时间进入运行

                        break;

                case WAIT_RUN:

                        auto_run_acc=0;

                        if(vkey) state=RUN;break;

                case RUN:

                        output_enable=1;

                        if(vkey==0) state=WAIT_PAUSE;//运行时按下按键进入暂停

                        break;

        }

}

1万 · 2019-7-23 18:34

LED灯闪烁处理

if(T_1ms_flag)
{
T_1ms_flag=0;
if(flash_acc<60000) flash_acc++;
else flash_acc=0;

flash_500ms=(flash_acc%1000)>500; //0.5s灭，0.5s亮
flash_3s=(flash_acc%6000)>3000;//3秒灭，3秒亮
}

void LED_display_with_drive(uint8_t flash)
{
if(flash) LED=1;
else LED=0;
}

LED_display_with_drive(1); //常亮
LED_display_with_drive(0); //常灭
LED_display_with_drive(flash_500ms); //0.5秒闪
LED_display_with_drive(flash_3s); //3s闪

你这个程序闪烁，卡循环。不要用delay，也用定时器。

只看该作者 · 2019-7-23 19:55

pp.pdf (158.26 KB)

只看该作者 · 2019-7-23 19:56

这是原理图,在公司电脑老是传不上,现在家里就传上了.

只看该作者 · 2019-7-23 19:59

叶春勇发表于 2019-7-23 18:34
LED灯闪烁处理

if(T_1ms_flag)

多谢!其实我一开始就用定时器做LED的,用1个定时器开始没问题,后来再加多个定时器就不行了.

只看该作者 · 2019-7-23 20:01

明天我再调试下.

两个定时器同时工作为何会没作用？

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