Timer定时器

只看该作者 · 2019-7-25 13:42

PIC32MZ有多达9组Timer，但是并非任何时候都能同时使用，主要是在使用32位计数器时的问题。

Timer的2、4、6、8定时器支持16位和32位，但是在使用32位，占用的ID并非自身，而是下一个。以Timer4为例，在system_interrupt中可以看到，若是使用16位模式，显示为Timer4，而使用32位时，其使用的是Timer5。如果同时使用Timer4的32位和Timer5，生成代码时，则会出现冲突提示。

还有就是设置系统频率时需要注意，若是要求较短间隔(us)，最好使用32位模式，因为分频后的频率数值若是超过计数器长度，则无法正常使用，并且没有提示，你会看到定时器没有起作用。

只看该作者 · 2019-7-25 13:42

以下使用timer4示例，事实上可以看到，不管配置的是哪个Timer，只要是相同的Instance ID，代码部分没有变化：

1、配置驱动

只看该作者 · 2019-7-25 13:42

2、生成代码，使用定时器

使用时注意先调用initial（open一个客户端），再调用开始停止

timer.h

/***********************************************
* This is a timer for active motor
* Timer 4 32bit
************************************************/

#ifndef _MOTOR_TIMER_H
#define _MOTOR_TIMER_H

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <stddef.h>
#include <stdlib.h>
#include "system_config.h"
#include "system_definitions.h"

typedef struct
{
/*** uart ******/
DRV_HANDLE drvTimerHandle;

uint8_t timerGap;
uint32_t timerTotalCount;
uint32_t timerCurrentCount;

}TIMERS_DATA;

TIMERS_DATA timerData;

bool Timer_Init(void);

void Timer_Start(uint32_t milliSeconds , uint32_t TotalCount);

void Timer_Stop();

只看该作者 · 2019-7-25 13:43

timer.c

#include "timer.h"

void Timer_Tick_Callback( uintptr_t context, uint32_t alarmCount )
{
//do sometime

}

只看该作者 · 2019-7-25 13:43

bool Timer_Init(void)
{
timerData.timerTotalCount = 0;
timerData.timerCurrentCount = 0;
timerData.timerGap = 0;

//initial timer4, id0
timerData.drvtimerHandle = DRV_TMR_Open(DRV_TMR_INDEX_0,DRV_IO_INTENT_READ );

/* Check the USART1 driver handler */
if (timerData.drvtimerHandle == DRV_HANDLE_INVALID )
{
   return false;
}

return true;
}

只看该作者 · 2019-7-25 13:43

//start timer with microSeconds
void Timer_Start(uint32_t microSeconds, uint32_t TotalCount)
{

//maybe some is invalib ,such TMR_PRESCALE_VALUE_4, DRV_TMR_CLKSOURCE_INTERNAL is Peripheral clock,now is 64,000,000 Hz
DRV_TMR_ClockSet(timerData.drvtimerHandle,DRV_TMR_CLKSOURCE_INTERNAL,TMR_PRESCALE_VALUE_64);

//get timer input clock frequency,100ns
uint32_t frequency = DRV_TMR_CounterFrequencyGet(timerData.drvtimerHandle);

Uart_printf("Timer 2 Frequency is : %u\n",frequency);

uint32_t us = frequency/1000000;

Uart_printf("Timer 2 half period is : %u\n",us*microSeconds);

//Set timer gap and register callback function
DRV_TMR_AlarmRegister(timerData.drvtimerHandle, us*microSeconds, true, 0, (DRV_TMR_CALLBACK)Timer_Tick_Callback);

//enable the alarm
DRV_TMR_AlarmEnable(timerData.drvtimerHandle, true);

//start timer 2
DRV_TMR_Start(timerData.drvtimerHandle);

OnePulseEnd = true;

timerData.timerTotalCount = TotalCount; // one pulse is 0_1-
timerData.timerCurrentCount = 0;
timerData.timerGap = microSeconds;

}

只看该作者 · 2019-7-25 13:44

void Timer_Stop()
{
DRV_TMR_Stop(timerData.drvtimerHandle);
}