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2012年计划--DIY计划-及进度更新

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楼主: jrcsh
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哈哈,俺只看到一推垃圾,跟俺小时候差不多~~~

为LZ的DIY精神,墙裂帮顶~~~

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奇兵| | 2012-2-19 21:52 | 只看该作者
呵呵 友情帮顶

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jrcsh|  楼主 | 2012-3-2 11:57 | 只看该作者
在看一个东西

有意思的,也是证明了市面上的哪些延时生成软件的计算后实际应用的出入

现在透露出来的是  STC-Y5  STC-Y3  STC-Y1 ,3套指命集

STC-Y1 :
适用于如下系列:
STC89Cxx/STC89LExx
STC90Cxx/STC90LExx




STC-Y3:
适用于如下系列:
STC12Cxx/STC12LExx
STC11Fxx/STC11Lxx/STC10Fxx/STC10Lxx
STC15F104E/STC15L104E (A版)
STC15F204EA/STC15L204EA (A版)




STC-Y5
适用于如下系列:
STC15Fxx/STC15Lxx
(不包括STC15F104E/STC15L104E (A版))
(不包括STC15F204EA/STC15L204EA (A版))


这是sTc自己的计算工具生成的:
同在 12M 延时: 10ms




STC-Y1 :
void Delay10us()        //@12.000MHz
{
    unsigned char i;


    _nop_();
    i = 2;
    while (--i);
}








STC-Y3 :
void Delay10us()        //@12.000MHz
{
    unsigned char i;


    i = 27;
    while (--i);
}







STC-Y5:
void Delay10us()        //@12.000MHz
{
    unsigned char i;


    _nop_();
    _nop_();
    i = 27;
    while (--i);
}

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44
jrcsh|  楼主 | 2012-3-7 22:35 | 只看该作者

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Cortex-M0| | 2012-3-8 12:07 | 只看该作者
LS的片片拍的不错~~~~~~~~

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jrcsh|  楼主 | 2012-3-9 11:21 | 只看该作者
49# Cortex-M0

AUTO档+微距~~~~~+邪恶的一按

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Cortex-M0| | 2012-3-13 13:18 | 只看该作者
呵呵~~~

祝LZ的破烂王早日站稳~~~ :lol

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jrcsh|  楼主 | 2012-3-13 13:19 | 只看该作者
还要能行走的~~~~

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xwj| | 2012-3-13 14:05 | 只看该作者
没有闭环或任何姿态检测,能站起来吗?

要是我的话我会选择舵机,不然这个加编码器就太贵了,没有的话这种结构做出来估计只能爬:lol

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364981859| | 2012-3-13 16:26 | 只看该作者
支持,有理想就好

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Cortex-M0| | 2012-3-13 18:33 | 只看该作者
没有闭环或任何姿态检测,能站起来吗?

要是我的话我会选择舵机,不然这个加编码器就太贵了,没有的话这种结构做出来估计只能爬:lol
xwj 发表于 2012-3-13 14:05


理论上如此,实际上在LZ的前赴后继的大无畏DIY钻研精神下,一定能站起来滴说~~~ ;P

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52
jrcsh|  楼主 | 2012-3-14 12:05 | 只看该作者
没有闭环或任何姿态检测,能站起来吗?

要是我的话我会选择舵机,不然这个加编码器就太贵了,没有的话这种结构做出来估计只能爬:lol
xwj 发表于 2012-3-13 14:05


试试把,现在卡在电源系统上,近来快搞完项目了,又有时间YY了

  方法是YY出来的~~~~~ 有想过位置反馈的问题,不过这个板本还不是重点
偏差一点就上点把  由平衡系统修正

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53
xwj| | 2012-3-14 12:46 | 只看该作者
卡在电源系统上?
电源能有什么问题?

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54
ytfdhb| | 2012-3-14 13:21 | 只看该作者
顶!

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jrcsh|  楼主 | 2012-3-14 23:14 | 只看该作者
卡在电源系统上?
电源能有什么问题?
xwj 发表于 2012-3-14 12:46


买回来的电机 比测试的样品机性能~~~~低了差不多 50%

驱动力有点不足够,直接加大电压,自身重量,对电池的输出能力等都超出设计值太多,

现在引入一了个电源技术来解决这个问题,

方案评估是可行的,但一直还没时间作,

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56
jrcsh|  楼主 | 2012-3-31 10:31 | 只看该作者
STC 给力阿







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57
灰色的鱼| | 2012-4-1 21:08 | 只看该作者
围观

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58
ethan008| | 2012-4-6 13:28 | 只看该作者
关注中

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59
jrcsh|  楼主 | 2012-5-2 23:02 | 只看该作者
又DIY了数传模块

1~3公里 有望在 100块以下的产本, (一对)

改进中~~ 有可能作到
全双工

通信中变码加密

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60
sy0753| | 2012-5-13 17:22 | 只看该作者
楼主做一个汽车测距的玩意吧,

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