[STM32F1] ZET6外部中断读取AB相编码器

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 楼主| q1768382036 发表于 2019-8-3 18:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
因为特殊原因AB相编码器的引脚固定了,M1A为PF0,M1B为PG6。   M2A为PF1,M2B为PG8。
我采用了外部中断的方式读取编码器数值,但一直为0.请教下大神,我哪里有写错的地方。
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mmuuss586 发表于 2019-10-1 17:30 | 显示全部楼层
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