stm32的定时器，计数值比比较捕获定时器值小，能触发中断？

只看该作者 · 2011-11-16 10:59

stm32的定时器输出比较实验，计数值比比较捕获定时器值小，能触发中断？应该不能啊
现在我的程序一直在触发中断，不知道为什么
没有开溢出中断
#include "stm32f10x.h"
void RCC_Configuration(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);  //外设要开复用时钟？
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
}
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;             //LED0
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;       //LED1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;          //TIM2的CH1是PA0的复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;             //复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}
void TIMx_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
                  //时基单元初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 8000;       //计数值8000
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 999;       //8000000/1000=8000Hz,周期为1/8000,计数器周期为1s
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Active;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 15100;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_CC1,ENABLE);

TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC1);       //使能输出比较中断
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}
void Delay(vu32 times)
{
for(;times!=0;times--);
}
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
int main(void)
{
  RCC_Configuration();
  GPIO_Configuration();
  TIMx_Configuration();
  NVIC_Configuration();
  while(1)
  {
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
  Delay(100000);
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
  Delay(100000);
  }
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{

if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) == SET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC1);
TIM_SetCounter(TIM2,0x0000);
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
Delay(1000000);
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
}
}

1万 · 2011-11-16 11:27

你的程序一直在触发中断，什么中断？清标志位了吗？

1万 · 2011-11-16 12:25

计数值与比较捕获定时器值相等触发中断
计数值比比较捕获定时器值小, 那过会儿不就可以相等了
用计数器, 要知道计数值是一直在变的.

只看该作者 · 2011-11-16 14:20

void TIM2_IRQHandler(void)
{

if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) == SET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC1);
TIM_SetCounter(TIM2,0x0000);
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
Delay(1000000);
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
}
}
这个中断，是比较捕获中断，计数值没有等于比较捕获寄存器值，为什么会进入这个中断呢，GPIOD的2脚是LED,在闪烁，所以进入中断了。

只看该作者 · 2011-11-16 14:23

3# airwill

计数器赋值是8000，向上计数，应该从0到8000，而比较捕获寄存器是15100，计数值达不到啊，怎么会中断呢，

只看该作者 · 2011-11-16 14:23

2# 香水城

void TIM2_IRQHandler(void)
{

if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) == SET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC1);
TIM_SetCounter(TIM2,0x0000);
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
Delay(1000000);
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
}
}
这个中断，是比较捕获中断，计数值没有等于比较捕获寄存器值，为什么会进入这个中断呢，GPIOD的2脚是LED,在闪烁，所以进入中断了。

1万 · 2011-11-16 14:42

你怎么知道计数值达不到？可以在清除了中断标志后，读出计数器的值看看。

只看该作者 · 2011-11-16 15:53

7# 香水城

计数器赋值是8000，向上计数，应该从0到8000，而比较捕获寄存器是15100，计数值达不到啊，怎么会中断呢，

1万 · 2011-11-16 16:01

7# 香水城

计数器赋值是8000，向上计数，应该从0到8000，而比较捕获寄存器是15100，计数值达不到啊，怎么会中断呢，
chenzongxi 发表于 2011-11-16 15:53

你说的这是理想情况，实际是不是这样需要验证一下；所以你应该按照我在7楼的建议进行验证。

只看该作者 · 2011-11-16 18:20

9# 香水城
我这不能仿真，我用另一个LED实验，打开了溢出中断和比较捕获中断，LED0在溢出中断中亮灭，LED1在比较捕获中断中亮灭，显示LED0亮——灭，然后LED1亮——灭，LED0灭的同时，LED1亮，能够知道都是8000这个值到的中断。
比较捕获中断怎么会在计数值为8000时跳入的呢？

只看该作者 · 2011-11-16 19:02

10# chenzongxi

if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) == SET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC1);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //LED0
if(TIM_GetCounter(TIM2) == 8000)
{
TIM_SetCounter(TIM2,0x0000);
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); //LED1
Delay(1000000);
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
}
}

把中断加了一个条件语句
if(TIM_GetCounter(TIM2) == 8000)
LED0能亮，LED1不亮，去掉这个条件语句，则LED1闪烁，说明不是在8000这进入中断，15100也不行，不知道在哪个值进入中断。

}

只看该作者 · 2011-11-16 19:59

7# 香水城

我又改动了一下中断函数，得到清晰的结果

void TIM2_IRQHandler(void)
{

if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) == SET)//比较捕获中断
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC1);//清中断
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //红灯亮
if(TIM_GetCounter(TIM2) ==0)          //计数值为零
{
TIM_SetCounter(TIM2,0x0000);       //清零计数值
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);  //黄灯亮
Delay(1000000);
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
}
}

}

当计数值为零时，黄灯能够亮灭。计数值小于比较捕获寄存器值，应该不会触发中断，但触发中断了，而且是在计数值为零时，实在搞不懂了，

只看该作者 · 2011-11-16 22:15

加两句
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
试试～

只看该作者 · 2011-11-17 07:43

13# grissiom

加上了也不行，

1万 · 2011-11-17 08:41

LZ: 最好先仔细看看数据手册.

RM0008 Reference Manual Rev 10, 中译版: P270 的图128 特别仔细地研究一下.

只看该作者 · 2012-1-18 07:47

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 8000; //计数值8000
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 999; //8000000/1000=8000Hz,周期为1/8000,计数器周期为1s
上面那句是什么意思？那个8m 是怎么出来的

stm32的定时器，计数值比比较捕获定时器值小，能触发中断？

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