AT91SAM9260裸机USB驱动的问题！！！

只看该作者 · 2011-11-17 11:12

AT91SAM9260裸机USB驱动对U盘进行操作。采用OHCI协议，目前可以识别并操作一部分U盘，但是挑U盘特别厉害。打算改进下。经过反复测试和比对，发现U盘可以挂载，但是读取U盘信息时出现问题。
if (pED->Type == ED_TYPE_CONTROL)
{
   ohci->HcCommandStatus |= OHCI_CS_CLF; //CLF
} else if (pED->Type == ED_TYPE_BULK) {
  ohci->HcCommandStatus |= OHCI_CS_BLF; //BLF
}
如果是可以操作的U盘，运行完ohci->HcCommandStatus |= OHCI_CS_BLF; 后，phED->TailP=0,phED->HeadP=0。
如果不可操作的U盘，运行后phED->TailP=0,phED->HeadP！=0，此时系统将进入while死循环，当phED->HeadP=0时退出循环。查看OHCI协议了解到phED->TailP与phED->HeadP不等时，表示当前链表包含一个待处理的TD。查看了所有的TD相关程序，也没有找到问题。哪位高手遇到过这个问题，给点意见。

只看该作者 · 2011-11-18 10:00

昨天发现两个U盘DI的数据帧不同，能用的是dCBWSignature值是0x53425355 ，不能用的是eb 58 90 4d9058eb，而0x53425355是UFI指令集规定的标准值。

只看该作者 · 2011-11-18 10:17

是dCSWSignature的值

只看该作者 · 2011-12-8 16:21

还没人解答吗？？有人帮顶也行啊

只看该作者 · 2011-12-11 16:20

本帖最后由鬼鬼一哈于 2011-12-13 08:39 编辑

我也在弄，有问题请教。我是在枚举阶段，描述符出来的数据不全，不知道为什么。

只看该作者 · 2011-12-13 14:35

执行ohci->HcCommandStatus |= OHCI_CS_CLF; //CLF
后，hc处理端点描述符上的TD（传输描述符），但是执行后，TD的HeadP第0位为1，说明处理TD时错误，可能是哪里的无问题呢。代码如下：
         pTDout = ohci_create_td(2, 5, 0, 1, (unsigned int)pSetup, 8, 0, 0, 0);
if (!pTDout) {
//unlock_ohci();
return -1;
}
ohci_add_td(pED, pTDout);
// create IN transaction
pTDin = ohci_create_td(3, 5, ED_IN, 1, (unsigned int)pIn, len, 0, 0, 0);
if (!pTDin) {
//unlock_ohci();
return -1;
}
ohci_add_td(pED, pTDin);

   //create EMTY transaction
pTDempty = ohci_create_td(2, 5, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0);
if (!pTDempty) {
//unlock_ohci();
return -1;
}
ohci_add_td(pED, pTDempty);

PS_UHP_TD ohci_create_td(unsigned int td_type,
   unsigned int del_int,
   unsigned int direction,
   unsigned int rounding,
   unsigned int cbp,
   unsigned int buf_len,
   unsigned int next_td,
   unsigned int cb,
   unsigned int arg) {
PS_UHP_TD pTD = NULL;
OHCI_PS_UHP_TD pUTD ;

if (cur_td_num > MAX_TDS) {
OHCI_DBG("UH ERROR: MAX TD\r\n");
return NULL;
}

pTD = (PS_UHP_TD)malloc(sizeof(UHP_TD));
if(!pTD) {
OHCI_DBG("UH ERROR: Not enough memory\r\n");
return NULL;
}
memset(pTD, 0, sizeof(UHP_TD));

pUTD = (OHCI_PS_UHP_TD)aligned_malloc(sizeof(OHCI_S_UHP_TD), 16);
if(!pUTD) {
OHCI_DBG("UH ERROR: Not enough memory\r\n");
return NULL;
}
memset(pUTD, 0, sizeof(OHCI_S_UHP_TD));

pTD->Buf_Len = buf_len;
pTD->CBP = cbp;
pTD->Data_Toggle = td_type;
pTD->DelayInterrupt = del_int;
pTD->Direction = direction;
pTD->NextTD = 0;
pTD->Rounding = rounding;
pTD->TDAddress = (unsigned int) pUTD;
pTD->callback = cb;
pTD->arg = arg;

ll_CreateGenTd(
pTD->TDAddress,
pTD->Data_Toggle,
pTD->DelayInterrupt,
pTD->Direction,
pTD->Rounding,
pTD->CBP,
0,
pTD->Buf_Len);

cur_td_num++;
return pTD;
}

void ohci_add_td(PS_UHP_ED pED, PS_UHP_TD pTD) {
OHCI_PS_UHP_TD psTD;
OHCI_PS_UHP_ED phED;

phED = pED->phED;

if (!phED) return;

if (!pTD) {
OHCI_DBG("UH ERROR: Invalid TD\r\n");
return;
}

if (cur_td_num > MAX_TDS) {
OHCI_DBG("UH ERROR: MAX TD\r\n");
return;
}

if(!phED->HeadP) {
phED->HeadP = (((unsigned int) pTD->TDAddress) & 0xFFFFFFF0);
} else {
psTD = (OHCI_PS_UHP_TD)phED->HeadP;
for (;psTD->NextTD;psTD = (OHCI_PS_UHP_TD)psTD->NextTD);
psTD->NextTD = pTD->TDAddress;
}

phED->TailP = (((unsigned int) pTD->TDAddress) & 0xFFFFFFF0);
}

只看该作者 · 2011-12-14 16:38

程序打个包传上来看看，我也在弄，就是枚举的描述符数据收不全。。host裸机

只看该作者 · 2011-12-15 19:18

1# bluelazio

楼主，是不是可以直接对U盘进行读写操作的啊，（指定某一地址写数据）
不需要文件系统？？

AT91SAM9260裸机USB驱动的问题！！！

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