ML51的I2C操作

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//  E-Mail : MicroC-8bit@nuvoton.com

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#include "ML51.h"



/**

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]        I2C0 master demo. 

 * @param       None

 * [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]      None

 * [url=home.php?mod=space&uid=1543424]@Details[/url]     please confirm enable LXT and check work stable if use LXT as WKT clock source.

*/





unsigned char u8DeviceAddr;



bit I2CEndFlag=0,I2CErrorFlag=0;

unsigned char u8DataLen;

unsigned char xdata u8TxData[10],u8MstRxData[10];



void I2C0_ISR(void) interrupt 6           // Vector [url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url]  0x33

{

    switch(I2C0STAT)

    {

/* START has been transmitted, send read or write status to the bus */

      case 0x08:                    

          clr_I2C0CON_STA;          

          I2C0DAT = (u8DeviceAddr<<1)|I2C_R;             /* Write SLA+R to Register I2C0DAT */

      break;

/* For master RX status */

/* SLA+R has been transmitted and ACK has been received */

      case 0x40:                                      

          u8MstRxData[u8DataLen] = I2C0DAT;

          set_I2C0CON_AA;

      break;

 /* SLA+R has been transmitted and NACK has been received */

      case 0x48:                                      

          set_I2C0CON_STO;                             /* This status should not be found, send stop to close this transmit.*/

          I2CEndFlag = 1;

          I2CErrorFlag = 1;

      break;      

/* Data has been recived and ACK has been received */      

      case 0x50:                                      

          u8MstRxData[u8DataLen++] = I2C0DAT;

          set_I2C0CON_AA;                               /* send ACK to slave */

      case 0x58:

          u8MstRxData[u8DataLen++] = I2C0DAT;

          clr_I2C0CON_AA;

          set_I2C0CON_STO;

          I2CEndFlag = 1;

          I2CErrorFlag = 0;

      break;

/* Bus error */

      case 0x00:

          set_I2C0CON_STO;

          I2CEndFlag = 1;

          I2CErrorFlag = 1;

      break;

}

      clr_I2C0CON_SI;

}



/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/*  I2C Tx Callback Function                                                                               */

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

void I2C_INIT(void)

{

    I2C_Open(I2C0, 24000000, 100000);

    I2C_EnableTimeout(I2C0);

    I2C_EnableInt(I2C0);

}



void main (void) 

{

    MFP_P13_GPIO;

    P13_PUSHPULL_MODE;



    MFP_P24_I2C0_SDA;

    P24_OPENDRAIN_MODE;

    MFP_P25_I2C0_SCL;

    P25_OPENDRAIN_MODE;

  

    I2C_Open(I2C0, 24000000, 100000);

    I2C_EnableTimeout(I2C0);

    I2C_EnableInt(I2C0);

  

    while(I2CEndFlag==0);

    if(I2CErrorFlag|I2C0STAT==0xF8)

    {

        I2CEndFlag = 0;

        I2CErrorFlag = 0;

        while(I2CEndFlag==0);

    }   

  

  while(1);

  

}