评测：STM32F769I-DISCO接入机智云，实现IoT开发远程控制等功能

只看该作者 · 2019-9-5 15:25

摘要：本文主要讲述如何使用STM32F769I-DISCO接入机智云，实现智能设备开发的过程。适合IoT爱好者、高校学生等入门参考。

[ 一、概览 ]

对于一个物联网应用，远程监控设备状态、远程更新设备固件都是其要包含的典型基本功能。在竞争激烈的第三方IoT云服务平台的今天，我选择了机智云，入门快、稳定......还有就是我用的很熟悉了。

接下来，我将利用机智云，打造了基于STM32F769I-DISCO物联平台，实现以下功能：

控制RGB LED的颜色（红、绿、蓝）；
自带3种混合色，黄色、紫色、粉色，一键切换所需颜色；
控制F769DISCO板卡的两颗LED的亮灭；
显示STM32F769I-DISCO板载STM32F769NIH6芯片的温度；

今天的主题是评测，所以OTA固件升级等功能，这次先不讲了，等后续更新。

[ 二、硬件介绍 ]

需要的硬件：

一块STM32F769I-DISCO开发板，一根micro USB线
一块GoKit扩展版，里面含ESP8266、传感器等模块
使用WIFI无线连接时：一个WIFI热点
一台可以上网的电脑

STM32F769I-DISCO是STM32家族最新款ARM Cortex-M7开发板，基于STM32F769NIH6超高性能MCU，带双精度FPU及CHROM-ART加速器。

主要参数- 216 MHz / 462 DMIP

128MBSDRAM, 512MB Quad-SPI Flash
4"TFT LCD触摸屏，带MIPI-DSI接口

Gokit扩展板采用ArduinoUNO接口，板载esp8266-12F WiFi模块、温湿度传感器DHT11、2个按键、障碍物红外检测模块、微型直流电机、RGB 5050全彩LED。

此外，还需了解一下GAgent，它是设备数据、机智云、应用端（APP）的数据交互桥梁。可将GAgent移植到WiFi模组、GPRS模组、PC端等。目前机智云提供由机智云移植的WiFi模组对应固件有：汉枫LPB100、乐鑫8266、汉枫LPT120、高通4004、RealTek 8711AM 、庆科3162等。简单的说就是，WiFi模块里面烧录了一个叫GAgent的固件，然后这个WiFi模块对用户的MCU就是串口透传了，复杂的协议、交互都给封装了。

[ 三、云端配置 ]

我们在机智云自助开发平台创建一个名为F769DISCOGizwits的产品，添加和RGB LED控制、板载LED控制的数据点，数据点是设备产品的功能的抽象，用于描述产品功能及其参数。（创建产品等信息之前列举过太多，傻瓜式开发过程，自学都能学会，可以自行在机智云自助开发平台体验dev.gizwits.com）

创建数据点后，设备与云端通讯的数据格式即可确定，设备、机智云可以相互识别设备与机智云互联互通的数据。因为我们手机APP的功能需求是：

单独控制RGB LED的颜色（红、绿、蓝）；
自带3种混合色，黄色、紫色、粉色，保证能一键切换所需颜色；
控制F769DISCO板卡的两颗LED的亮灭；
显示STM32F769I-DISCO板载STM32F769NIH6芯片的温度（通过芯片内置sensor获取）；

把以上进行抽象，依次为数值量下发控制、枚举量下发控制、开关量下发控制、数值量上报。所以建立如下数据点：

四、MCU端编程

在云端创建产品，建立好数据点后，即可自动生成STM32F103C8T6基于STD标准库函数的Keil工程，还可以下载自动生成的手机APP或者进行在线虚拟调试：

工程文件组织目录如下：

这个工程只是一个框架，用户需要添加自己的驱动代码和业务逻辑，以本例来说就是我们需要实现RGBLED的驱动，板卡LED的驱动，串口中断接收和发送，定时器1ms中断，以及收到手机APP发的指令后干什么，软件逻辑如下：

由于F7是不支持STD标准库的，况且生成的工程MCU型号是STM32F103C8T6的，所以我们只需简单的移植一下，通过此图知道要把任意MCU通过WIFI模块连上机智云，只需实现3个简单的接口函数：串口发送、中断接收1字节数据，定时器1ms中断，超级简单有木有哇！

如上图根据STM32F769I-DISCO和机智云Gokit扩展板原理图，确定了引脚分配。我们先用STM32CubeMX生成STM32F769NIH6的基于HAL库函数的工程，配置方法参见附件STM32CubeMX生成配置报表PDF，再把和机智云服务器交互的串口协议（蓝框）拷贝过来，再写2个用户驱动（红框）即可。