整个系统包含的模块主要有:
(1)电源部分
电源是系统工作的动力之源，该部分为整个系统提供能量，主要包括MCU
供电，CPLD供电，放大电路的电源等。
(2)系统的MCU部分
该模块作为超声相控阵导盲系统的核心，控制着超声信号的发射部分，回波
信号接收部分。回波信号经过比例放大，低通滤波，经STM32自带的ADC进行模
数转换。转换后的信号存入RAM，由STM32对信号进行相关处理，从而实现对障
碍物的判别。
(3)超声相控阵信号的发射部分
相位延时的精度和分辨率对波束特性的影响很大，如果使用系统的主控芯
片STM32实现相控阵阵元之间的发射延时，会出现较大的误差。所以这里采用
CPLD设计了系统的发射部分。
(4)回波信号的接收
由于超声信号经过反射之后到达接收探头时幅度很小，仅为几毫伏，所以信
号要经过放大之后才能为单片机识别。该部分包括两级的比例放大，低通滤波。
(5)告警系统
系统对环境扫描完成之后应根据扫描结果返回相应的提示信息，对使用者的
下一步行动作出明确的指示。
|
楼主
