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[DemoCode下载] 基于寄存器操作的IO输出

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 楼主| xixi2017 发表于 2019-9-26 23:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
寄存器, IO, ck, TE
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  1. /**************************************************************************//**
    

  2.  * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]     main.c
    

  3.  * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]  V3.00
    

  4.  * $Revision: 7 $
    

  5.  * $Date: 15/07/13 1:27p $
    

  6.  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]    Show how to set GPIO pin mode and use pin data input/output control.
    

  7.  *
    

  8.  * @note
    

  9.  * Copyright (C) 2013 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
    

  10.  ******************************************************************************/
    

  11. #include <stdio.h>
    

  12. #include "M051Series.h"
    


  13. 


  14. 

  15. #define PLLCON_SETTING      CLK_PLLCON_50MHz_HXT
    

  16. #define PLL_CLOCK           50000000
    


  17. 


  18. 

  19. void SYS_Init(void)
    

  20. {
    

  21.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  22.     /* Init System Clock                                                                                       */
    

  23.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    


  24. 

  25.     /* Enable Internal RC 22.1184MHz clock */
    

  26.     CLK->PWRCON |= CLK_PWRCON_OSC22M_EN_Msk;
    


  27. 

  28.     /* Waiting for Internal RC clock ready */
    

  29.     while(!(CLK->CLKSTATUS & CLK_CLKSTATUS_OSC22M_STB_Msk));
    


  30. 

  31.     /* Switch HCLK clock source to Internal RC and HCLK source divide 1 */
    

  32.     CLK->CLKSEL0 = (CLK->CLKSEL0 & (~CLK_CLKSEL0_HCLK_S_Msk)) | CLK_CLKSEL0_HCLK_S_HIRC;
    

  33.     CLK->CLKDIV = (CLK->CLKDIV & (~CLK_CLKDIV_HCLK_N_Msk)) | CLK_CLKDIV_HCLK(1);
    


  34. 

  35.     /* Set PLL to Power down mode and HW will also clear PLL_STB bit in CLKSTATUS register */
    

  36.     CLK->PLLCON |= CLK_PLLCON_PD_Msk;    
    

  37.     
    

  38.     /* Enable external XTAL 12MHz clock */
    

  39.     CLK->PWRCON |= CLK_PWRCON_XTL12M_EN_Msk;
    


  40. 

  41.     /* Waiting for external XTAL clock ready */
    

  42.     while(!(CLK->CLKSTATUS & CLK_CLKSTATUS_XTL12M_STB_Msk));
    


  43. 

  44.     /* Set core clock as PLL_CLOCK from PLL */
    

  45.     CLK->PLLCON = PLLCON_SETTING;
    

  46.     while(!(CLK->CLKSTATUS & CLK_CLKSTATUS_PLL_STB_Msk));
    

  47.     CLK->CLKSEL0 = (CLK->CLKSEL0 & (~CLK_CLKSEL0_HCLK_S_Msk)) | CLK_CLKSEL0_HCLK_S_PLL;
    


  48. 

  49.     /* Update System Core Clock */
    

  50.     /* User can use SystemCoreClockUpdate() to calculate PllClock, SystemCoreClock and CycylesPerUs automatically. */
    

  51.     //SystemCoreClockUpdate();
    

  52.     PllClock        = PLL_CLOCK;            // PLL
    

  53.     SystemCoreClock = PLL_CLOCK / 1;        // HCLK
    

  54.     CyclesPerUs     = PLL_CLOCK / 1000000;  // For CLK_SysTickDelay()
    


  55. 

  56.     /* Enable UART module clock */
    

  57.     CLK->APBCLK |= CLK_APBCLK_UART0_EN_Msk;
    


  58. 

  59.     /* Select UART module clock source */
    

  60.     CLK->CLKSEL1 = (CLK->CLKSEL1 & (~CLK_CLKSEL1_UART_S_Msk)) | CLK_CLKSEL1_UART_S_PLL;
    


  61. 

  62.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  63.     /* Init I/O Multi-function                                                                                 */
    

  64.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    


  65. 

  66.     /* Set P3 multi-function pins for UART0 RXD and TXD */
    

  67.     SYS->P3_MFP &= ~(SYS_MFP_P30_Msk | SYS_MFP_P31_Msk);
    

  68.     SYS->P3_MFP |= (SYS_MFP_P30_RXD0 | SYS_MFP_P31_TXD0);
    


  69. 

  70. }
    


  71. 

  72. void UART0_Init()
    

  73. {
    

  74.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  75.     /* Init UART                                                                                               */
    

  76.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  77.     /* Reset UART0 */
    

  78.     SYS->IPRSTC2 |=  SYS_IPRSTC2_UART0_RST_Msk;
    

  79.     SYS->IPRSTC2 &= ~SYS_IPRSTC2_UART0_RST_Msk;
    


  80. 

  81.     /* Configure UART0 and set UART0 Baudrate */
    

  82.     UART0->BAUD = UART_BAUD_MODE2 | UART_BAUD_MODE2_DIVIDER(PLL_CLOCK, 115200);
    

  83.     UART0->LCR = UART_WORD_LEN_8 | UART_PARITY_NONE | UART_STOP_BIT_1;
    

  84. }
    


  85. 

  86. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  87. /* MAIN function                                                                                           */
    

  88. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  89. int main(void)
    

  90. {
    

  91.     int32_t i32Err;
    


  92. 

  93.     /* Unlock protected registers */
    

  94.     SYS_UnlockReg();
    


  95. 

  96.     /* Init System, peripheral clock and multi-function I/O */
    

  97.     SYS_Init();
    


  98. 

  99.     /* Lock protected registers */
    

  100.     SYS_LockReg();
    


  101. 

  102.     /* Init UART0 for printf */
    

  103.     UART0_Init();
    


  104. 

  105.     printf("\n\nCPU [url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] %d Hz\n", SystemCoreClock);
    

  106.     printf("+-------------------------------------------------+\n");
    

  107.     printf("|    P1.2(Output) and P4.1(Input) Sample Code     |\n");
    

  108.     printf("+-------------------------------------------------+\n\n");
    


  109. 

  110.     /* Configure P1.2 as Output mode and P4.1 as Input mode then close it */
    

  111.     P1->PMD = (P1->PMD & (~GPIO_PMD_PMD2_Msk)) | (GPIO_PMD_OUTPUT << GPIO_PMD_PMD2_Pos);
    

  112.     P4->PMD = (P4->PMD & (~GPIO_PMD_PMD1_Msk)) | (GPIO_PMD_INPUT << GPIO_PMD_PMD1_Pos);
    


  113. 

  114.     i32Err = 0;
    

  115.     printf("GPIO P1.2(output mode) connect to P4.1(input mode) ......");
    


  116. 

  117.     /* Use Pin Data Input/Output Control to pull specified I/O or get I/O pin status */
    

  118.     P12 = 0;
    

  119.     if(P41 != 0)
    

  120.     {
    

  121.         i32Err = 1;
    

  122.     }
    


  123. 

  124.     P12 = 1;
    

  125.     if(P41 != 1)
    

  126.     {
    

  127.         i32Err = 1;
    

  128.     }
    


  129. 

  130.     if(i32Err)
    

  131.     {
    

  132.         printf("  [FAIL].\n");
    

  133.     }
    

  134.     else
    

  135.     {
    

  136.         printf("  [OK].\n");
    

  137.     }
    


  138. 

  139.     /* Configure P1.2 and P4.1 to default Quasi-bidirectional mode */
    

  140.     P1->PMD = (P1->PMD & (~GPIO_PMD_PMD2_Msk)) | (GPIO_PMD_QUASI << GPIO_PMD_PMD2_Pos);
    

  141.     P4->PMD = (P4->PMD & (~GPIO_PMD_PMD1_Msk)) | (GPIO_PMD_QUASI << GPIO_PMD_PMD1_Pos);
    


  142. 

  143.     while(1);
    

  144. }
    


  145. 

  146. /*** (C) COPYRIGHT 2013 Nuvoton Technology Corp. ***/


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 楼主| xixi2017 发表于 2019-9-26 23:53 | 显示全部楼层
ARM单片机的IO操作其实非常简单。
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幸福小强 发表于 2019-9-27 21:42 | 显示全部楼层
很好懂的样子。新唐的库函数和头文件都做的很好。
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598330983 发表于 2019-9-28 18:27 | 显示全部楼层
多功能选择配置。
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小灵通2018 发表于 2019-9-28 21:03 | 显示全部楼层
好多的逻辑位操作。
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eyu66 发表于 2019-9-29 08:56 | 显示全部楼层
我是寄存器名称都不用，直接粗爆的操作寄存器地址，是不是没救了？
比如类似下面这一句：
CLK->CLKSEL0 = (CLK->CLKSEL0 & (~CLK_CLKSEL0_HCLK_S_Msk)) | CLK_CLKSEL0_HCLK_S_HIRC;

我的写法基本是：
unsigned int *pCLK_CLKSEL0 = (unsigned int *)(0x40000200 + 0x10);
*pCLK_CLKSEL0 &= ~0x00000100;   *pCLK_CLKSEL0 |= 0x00000100;
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 楼主| xixi2017 发表于 2019-9-29 10:21 | 显示全部楼层
eyu66 发表于 2019-9-29 08:56
我是寄存器名称都不用，直接粗爆的操作寄存器地址，是不是没救了？
比如类似下面这一句：
CLK->CLKS ...

这种才是原生态，比较生猛。你太牛了。
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john_lee 发表于 2019-9-29 13:29 | 显示全部楼层
我对位操作比较来气，就这样写了：
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  1.   RCC.CR().HSION(true);                         // Set HSION bit
    

  2.   RCC.CFGR().SW(rcc::sw_t::HSI)                 // HSI Selected as System Clock source
    

  3.             .HPRE(rcc::hpre_t::DIV1)            // HCLK = SYSCLK
    

  4.             .PPRE1(rcc::ppre_t::DIV1)           // PCLK1 = HCLK
    

  5.             .PPRE2(rcc::ppre_t::DIV1)           // PCLK2 = HCLK
    

  6.             .ADCPRE(rcc::adcpre_t::DIV2)        // Reset ADCPRE bit
    

  7.             .MCO(rcc::mco_t::NONE);             // Reset MCO bit
    

  8.   RCC.CR().HSEON(false)                         // Reset HSEON bit
    

  9.           .HSEBYP(false)                        // Reset HSEBYP bit
    

  10.           .CSSON(false)                         // Reset CSSON bit
    

  11.           .PLLON(false);                        // Reset PLLON bit

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评论

xixi2017
这是高手。  发表于 2019-9-29 18:28
 楼主| xixi2017 发表于 2019-9-29 18:28 | 显示全部楼层
john_lee 发表于 2019-9-29 13:29
我对位操作比较来气，就这样写了：

这种写法我还真不会，是定义的宏还是C语言本身的功能？
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john_lee 发表于 2019-9-30 12:01 | 显示全部楼层
xixi2017 发表于 2019-9-29 18:28
这种写法我还真不会，是定义的宏还是C语言本身的功能？

C++
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