STM32高级定时器TIM1和TIM8的单脉冲模式都实现不了？

只看该作者 · 2011-11-21 22:00

最近在做一个项目，用到了交流电机，控制方式是检测交流电的过零点，延时一定时间，然后输出脉冲驱动双向晶闸管驱动电机，延时的长短可以控制晶闸管的导通角，从而控制了电机的转速。这个方案可以用定时器的普通方法实现，即过零检测触发外部中断，启动定时器延时，时间到后开通晶闸管。但这种方式需要软件频繁地中断处理，虽然10ms对STM32已经是非常长的时间了。但我还是想用纯硬件的方式解决，经过网友的提示，可以用STM32的单脉冲模式，如使用TIM3的CH2接外部过零信号，用CH1输出脉冲驱动晶闸管。经过实验，此方案可行，CH2模拟了100HZ（交流电一个周期2次过零）的过零信号，然后用逻辑分析仪检测到了CH1输出的准确信号，通过调整单脉冲的过零后延时，控制脉冲宽度，从而达到控制晶闸管导通角调速电机。
但因为项目几乎用光了STM32的定时器，硬件上要求用TIM8来实现这个功能，就像平时换定时器一样，我只把TIM3改为TIM8，但结果发现这样不行，而且IO，时钟等都改过来了，还是不行，逻辑分析仪就是检测不到脉冲输出，弄了几天了，希望朋友们能指点迷津……。
主要代码如下：
/*=================================================================
* 功能：定时器单脉冲模式IO配置
* 参数：
* 返回：
* 日期：
*================================================================*/

void TIM8_OnePulse_GpioConfig(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* TIM8_CH1 pin (PC.6) configuration */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

/* TIM8_CH2 pin (PC.7) configuration */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
/*=================================================================
* 功能：配置定时器为单脉冲模式
* 参数：
* 返回：
* 日期：
*================================================================*/
void STM32_TIM8_OnePulse_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);  // TIM8 clock enable

TIM8_OnePulse_GpioConfig( );

/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 8000;  //8ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure);

/* TIM8 PWM2 Mode configuration: Channel1 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 6000;             //过零后的延时时间 6ms
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);

//TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure); /* TIM8 configuration in Input Capture Mode */

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
TIM_ICInit(TIM8, &TIM_ICInitStructure);

TIM_SelectOnePulseMode(TIM8, TIM_OPMode_Single);/* One Pulse Mode selection */
TIM_SelectInputTrigger(TIM8, TIM_TS_TI2FP2);/* Input Trigger selection */
TIM_SelectSlaveMode(TIM8, TIM_SlaveMode_Trigger);/* Slave Mode selection: Trigger Mode */
}
TIM8这个定时器是可以工作的，我试过了定时，PWM输入模式，PWM输出模式都没问题的。
麻烦香水帮我看看好吗，项目比较急，谢谢啦！