static uint ServoControl = 0; 或 uint ServoControl = 0; // 定义一个全局量 保存串口中断函数中赋的值 0或1
// 但是ServoControl 无法保留上次的值。
比如：发送0xFF设为1，再发一个0x02 发现ServoControl是0
void Com() interrupt 4 //串口中断
{
uint Pwmvalue=0;
if(RI)
{
RI=0;
Pwmvalue=SBUF;
if(Pwmvalue==0x00)
{
ServoControl=0;
P0=0x00; // 接LED灯测试用的
}
if(Pwmvalue==0xFF)
{
ServoControl=1;
P0=0xFF;
}
if(ServoControl==1)
{
P1=0x00;
}
if(ServoControl==0)
{
P1=0xFF;
}
}
} |
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