为使PCB电路板尽量小型化，降低系统成本，提高系统工作效率。本系统的
信号采集模块采用ARM处理器的STM32作为微控制器，设计STM32的最小系统
进行数据的采集传输、程序的下载、串口的调试等功能。考虑到需系统采样的两
路干涉信号数据庞大，上下位机相互协作的指令繁多，但又要求数据处理速度快。
所以微控制器进行AD采样传输和转换的SRAM至少要有32K，内部FLASH容量
要足够大，从而可满足程序存储和相关数据的调用。且同时采样两路干涉数据，至
少有两个模拟数字转换器进行通步采样。为随时采样两路干涉信号，系统必须可
由外部定时器触发同步采样。为达到数据传输的实时性，最小系统的ADC数据传
输必须带有DMA传输功能，可实现直接存储器访问，使数据传输时不占用微控制
器的时间。为实现上下位机的数据传输准确性，微控制器必须进行相关的CRC校
验。从以上这些因素出发，本系统选用的微控制器为ST公司的STM32F 103RCT6
型号。该型号控制器是一种32位嵌入式一微控制器拥有72MHz处理速度、256k的
FLASH容量、48k的RAM容量、3个12位ADC, 2个DAC转换器、其各项性能
符合系统需求，微控制器原理图如图3.8所示:
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