AVR328P的按键操作

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>



//*******************************

#define KEYPAD_PORT         PORTB

#define KEYPAD_DDR           DDRB

#define KEYPAD_PIN           PINB



#define Segment_PORT        PORTD

#define Segment_DDR        DDRD

//*******************************



typedef unsigned char BYTE;



int key_scan(void) {

        BYTE KEY;

        BYTE temp_SW;



        //read Port D

        KEY = KEYPAD_PIN & 0x07;

        //get only low 3 bits

        //KEY &= 0x07;



        temp_SW = 0;



        if (KEY != 0x07)  //if a key is pressed

                        {

                //     KEY = PIND;

                //     KEY &= 0x0f;

                //          if(KEY != 0x0f)

                //          {

                switch (KEY) {

                case 0x03: //00000011

                        temp_SW = 1;

                        break;

                case 0x05: //00000101

                        temp_SW = 2;

                        break;

                default:

                        temp_SW = 3;

                }

                //          }

        }



        return temp_SW;

}



int main(void) {

        BYTE bKey;

        BYTE SEG[12] = { 0XC0, 0XF9, 0XA4, 0XB0, 0X99, 0X92, 0X82, 0XD8, 0X80, 0X90,

                        0X88, 0X8e };



        Segment_DDR = 0xff;  // 7 segments

        Segment_PORT = 0xff;



        // high 4bits: output

        // low 4bits: input

        KEYPAD_DDR = 0xF8; 0x11111000



        while (1) {

                KEYPAD_PORT = 0xF7; // only bit 6 low, 0b11110111

                //PORTD = ~_BV(2); // only bit 6 low, 0b1011

                _delay_ms(20);

                bKey = key_scan();

                if (bKey == 1)

                        Segment_PORT = 3;

                else if (bKey == 2)

                        Segment_PORT = 6;

                else if (bKey == 3)

                        Segment_PORT = 9;



                KEYPAD_PORT = 0xE8; // only bit 5 low, 0b1101

                //PORTD = ~_BV(1); // only bit 6 low, 0b1101

                _delay_ms(20);

                bKey = key_scan();

                if (bKey == 1)

                        Segment_PORT = 2;

                else if (bKey == 2)

                        Segment_PORT = 5;

                else if (bKey == 3)

                        Segment_PORT = 8;



                KEYPAD_PORT = 0xD8;  // only bit 4 low, 0b1110

                //PORTD = ~_BV(0); // only bit 6 low, 0b1110

                _delay_ms(20);

                bKey = key_scan();

                if (bKey == 1)

                        Segment_PORT = 1;

                else if (bKey == 2)

                        Segment_PORT = 4;

                else if (bKey == 3)

                        Segment_PORT = 7;

        }

}