STM32点灯

只看该作者 · 2019-10-21 11:08

现在不用库做，直接操作寄存器。

Step1 定义变量

#define RCC_APB2ENR *(volatile unsigned long *)0x40021018

#define GPIOB_CRL *(volatile unsigned long *)0x40010C00

#define GPIOB_ODR *(volatile unsigned long *)0x40010C0C

只看该作者 · 2019-10-21 11:08

Step2 进入main()函数

void main(void)

{

      RCC_APB2ENR |= 1<<3;

      GPIOB_CRL = (2<<20) | (0<<22);

      GPIOB_ODR = 1<<5;

      while (1)

      {

      }

}

保存，编译，load，OK！点亮led。

只看该作者 · 2019-10-21 11:09

然后分析下为什么这样做：

Step1 要操作PB5口，首先要使能PB口的CLK，这是stm32特殊的地方，上电时默认外设时钟都是关的；然后是设置PB口的控制寄存器；最后就是送数据。

只看该作者 · 2019-10-21 11:09

GPIOB的时钟通过APB2连接，所以应该设置RCC_APB2ENR，查参考手册：

只看该作者 · 2019-10-21 11:09

第三位就是PB的时钟使能。然后就是找这个寄存器的地址了。再查memory mapping（stm32f103ve.pdf）

基地址就是0x4002 1000，偏移地址：0x18，所以RCC_APB2ENR地址为基地址+偏移地址：0x4002 1000 + 0x18 = 0x4002 1018。

只看该作者 · 2019-10-21 11:10

还可以去查keil给出的头文件\Keil\ARM\INC\ST\STM32F10x\stm32f10x_map.h
#define PERIPH_BASE          ((u32)0x40000000)
#define AHBPERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x20000)
#define RCC_BASE             (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)

加上偏移0x18，则RCC_APB2ENR的地址为：

0x4000 0000 + 0x2 0000 + 0x1000 + 0x18 = 0x4002 1018

只看该作者 · 2019-10-21 11:10

于是就这样定义了：

#define RCC_APB2ENR *(volatile unsigned long *)0x40021018

0x40021018只是个值，(volatile unsigned long *)进行强制转换，说明这个值是个地址，类型是unsigned long，意思是，读写这个地址时，写入和读出的都是unsigned long类型。加了volatile确保不被编译器优化，每次直接读值。

(volatile unsigned long *)0x40021018是一个指针，不会变，但里面的值容易变，再在前面加“*”，则可以直接操作这个指针指向的地址里面的值，然后就可以直接对这个内存进行读写操作。

剩下的两个用同样的方法找到地址然后定义。

只看该作者 · 2019-10-21 11:10

Step2 main（）函数

RCC_APB2ENR |= 1<<3;查手册BIT3就是PBEN时钟使能位，置“1”，其他位不管。

GPIOB_CRL = (3<<20) | (0<<22); 将PB5设置为输出，看手册得出 MODE5 是
bit 20 21 控制的，CNF5 是bit 22 23，MODE5应该设置 10（0x2) 选择 2MHZ 输出，CNF5 选择00（0x0），通用推挽模式，于是将这个值写入。

GPIOB_ODR = 1<<5;在相应的ODR为写“1”。

OK！点亮之后停在while（1）中。