基于寄存器的系统滴答定时延时

static u8 fac_us;

static u32 fac_ms;



void delay_init(u8 sysclk)

{

        /*systick时钟源为内核时钟*/

        (*((volatile unsigned int*)(0xE000E010)))|=1<<2;

        /*使能systick时钟*/

        (*((volatile unsigned int*)(0xE000E010)))|=1<<0;

        fac_us=sysclk;

        fac_ms=1000*fac_us;

}



/*系统时钟为96M nus<=174762 us */

void delay_mus(u32 nus)

{

        u32 temp;

        /*设置load寄存器值*/

        (*((volatile unsigned int*)(0xE000E014)))=nus*fac_us;

        /*设置val寄存器值初值为0*/

        (*((volatile unsigned int*)(0xE000E018)))=0;

        /*使能systick时钟*/

        (*((volatile unsigned int*)(0xE000E010)))|=0x01;

        do

        {

                temp=(*((volatile unsigned int*)(0xE000E010)));

        }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));

        /*关闭systick时钟*/

        (*((volatile unsigned int*)(0xE000E010)))&=~0x01;

        /*设置val寄存器值初值为0*/

        (*((volatile unsigned int*)(0xE000E018)))=0;

}





/*系统时钟为96M nms<=174 ms */

static void delay_ms(u8 nms)

{

        u32 temp;

        

        (*((volatile unsigned int*)(0xE000E014)))=nms*fac_ms;

        (*((volatile unsigned int*)(0xE000E018)))=0;

        (*((volatile unsigned int*)(0xE000E010)))|=0x01;

        do

        {

                temp=(*((volatile unsigned int*)(0xE000E010)));

        }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));

        (*((volatile unsigned int*)(0xE000E010)))&=~0x01;

        (*((volatile unsigned int*)(0xE000E018)))=0;

}

void delay_nms(u32 nms)

{

        u32 zheng=nms/80;

        u8 yu=nms%80;

        while(zheng)

        {

                delay_ms(80);

                zheng --;

        }

        if(yu)

        {

                delay_ms(yu);

        }

}



void delay_s(u8 ns)

{

        while(ns)

        {

                delay_nms(1000);

                ns--;

        }

}



void delay_xmin(u8 xmin)

{

        while(xmin)

        {

                delay_s(60);

                xmin--;

        }

}



void delay_yhour(u8 yhour)

{

        while(yhour)

        {

                delay_xmin(60);

                yhour--;

        }

}



void delay_zday(u16 zday)

{

        while(zday)

        {

                delay_yhour(24);

                zday--;

        }

}