TCD 1304的驱动时序如图3.5所示，信号线为ICG, SH, CLK, OS。主时
钟最大为4M，每4个时钟周期AD采样一次，为了保证AD采样时间上的准确
性，避免出现在OS改变输出时采样，用clk/4的定时器触发AD采样，产生2MHz
的时钟则电平翻转的频率为4M，速度较快，因此采用一个定时器直接翻转电平，
STM32f207主频为120MHz，定时器TIM3挂在APB1时钟总线上，为60M, 15
分频后获得clk=60/ 15/2=2M的时钟信号。若要实现4M的时钟，可以选择在
120MHz的APB2时钟总线上的定时器，15分频，定时器选择输出比较匹配模式，
将PA6设置为第二功能，比较匹配时PA6电平翻转。不使能中断，若使用中断
服务子程序，会消耗较多的CPUo ICG和SH用TIM3和TIM8的PWM(脉冲
宽度调制)来实现，可以实现脉宽和周期可调的脉冲波。由于TIM3是普通定时
器，TIM8是高级定时器，普通定时器的计数器位宽是16位，高级定时器的位宽
是32位，要实现7.4ms的长时间记时，按照60M的系统时钟来计算，显然16
位计数器只能记时65535* 16.66=1.091813ms的时间，显然不能满足的7.4ms的
像素读出时间要求;所以要对普通定时器的系统时钟进行100分频，使得定时器
的时钟变成了6M，这样，TIM3的定时长度可达1 OOms左右，基本满足了光谱
仪的长时间曝光要求。如图3.2所示，ICG和SH之间有一个相移时间t2, t2的
典型值是SOOns，为了实现ICG和SH的相移关系，给产生ICG的定时器赋予一
个初始值，使得产生ICG的定时器在计数的时候，计数初值从设定的值开始，
也就是ICG和SH之间产生了一个延时，延时根据初值的大小来定。这样，就实
现了ICG和SH的相移关系。
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