使用英国沃特森DR70CD系列智能在线式二氧化碳检测仪测得光声信号的值
为2.0365V(精度为0.65%)。上图为将采集到的数据通过串口显示在LCD显示屏中，
并应用VB.net将检测到的光声数据绘制成的波形图。图5.1为未经滤波处理之后
接收到的光声信号。图5.2为应用递推线性最小二乘法滤波处理之后的光声信号。
图5.3为使用自适应Kalman滤波器处理之后的光声信号。根据以上三种滤波方法
的分析，可以看出不经过滤波处理的光声信号由于受到系统噪声和外界环境噪声
的影响，光声信号产生了较大的抖动。递推最小二乘法通过线性拟合的方式对光
声信号进行滤波处理，使绝对误差和相对误差减小。自适应Kalman滤波器是通过
光声信号的近似线性滤波特性对光声信号进行滤波。通过大量采样结果的分析可
得出自适应Kalman滤波算法的精度和稳定性比较高。
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