PWM RC滤波低电平时会有很大非线性误差

只看该作者 · 2019-11-8 15:28

无善无恶心之体发表于 2019-11-8 09:14
若RC没毛病PWM 0，1输出能力一样的话，这纯属测量误差。你换几种表试试。

RC不是线性的

只看该作者 · 2019-11-19 21:53

怀疑前级电路的推挽特性不对称。pwm信号输出哪来的？

只看该作者 · 2019-11-19 22:20

我觉得是表的问题。

只看该作者 · 2019-11-20 09:34

GavinZ 发表于 2019-11-19 22:20
我觉得是表的问题。

RC滤波后电压不是线性的

只看该作者 · 2019-11-22 11:48

肥羊发表于 2019-11-20 09:34
RC滤波后电压不是线性的

示意性 PWM 信号频谱
正弦波信号频率：10 Hz
PWM 载波频率：1 KHz

PWM 幅频特性：

PWM 幅频特性低频端放大图：

低通滤波器在载频位置应该有足够的衰减。

电路中 RC 低通滤波器的幅频特性：

建议再串一个相同的 RC 低通滤波器
来定性地检查是否是载波没有滤干净的问题。

如果是这个问题的话，可以（利用第一级运放）
将 RC 低通滤波器修改成二阶低通滤波器。

只看该作者 · 2019-11-23 08:09

本帖最后由 GavinZ 于 2019-11-23 08:37 编辑

是MCU出的PWM吧，
1，输出0，测量它；
2，输出1，测量它；
3，根据1&2计算占空比输出电压，再测量输出电压
4，做个excel表，分析吧

只看该作者 · 2019-11-23 08:45

本帖最后由 tianxj01 于 2019-11-23 08:51 编辑

肥羊发表于 2019-11-7 16:35
频率10K

我测量过，类似典型的强拉互补输出的单片机，配置正确的，精度很高，线性度至少在0.5级，输出幅度的总精度则取决于电源供应。你这个1/36，太离谱了。检查电源供应、端口配置，还有就是，单片机是不是真正的强拉。还有，你10K频率，RC配置还是小了，还不足以滤波平滑，是带有三角波的脉动直流，碰到表差一点，测量误差也算正常。
10位分辨率，16M单片机，至少可以出来16K的PWM，用30K的话，你电容再用到0.47什么的，这时候，脉动可以减少到目前的1/10。

只看该作者 · 2019-11-25 09:21

tianxj01 发表于 2019-11-23 08:45
我测量过，类似典型的强拉互补输出的单片机，配置正确的，精度很高，线性度至少在0.5级，输出幅度的总精度 ...

这是我测试出来的表用来产生4~20ma大家可以看看。

占空比电压表.rar (21.41 KB)

只看该作者 · 2019-11-25 09:22

GavinZ 发表于 2019-11-23 08:09
是MCU出的PWM吧，
1，输出0，测量它；
2，输出1，测量它；

我发上来了可以去看看

只看该作者 · 2019-11-25 09:23

tianxj01 发表于 2019-11-23 08:45
我测量过，类似典型的强拉互补输出的单片机，配置正确的，精度很高，线性度至少在0.5级，输出幅度的总精度 ...

单片机是stm32是复用推挽输出

只看该作者 · 2019-11-25 09:25

Jack315 发表于 2019-11-22 11:48
示意性 PWM 信号频谱
正弦波信号频率：10 Hz
PWM 载波频率：1 KHz

试过了两个RC滤波结果一样

只看该作者 · 2019-11-25 09:39

本帖最后由 tianxj01 于 2019-11-25 09:40 编辑

肥羊发表于 2019-11-25 09:23
单片机是stm32是复用推挽输出

表格看了，不怎么能够明白。
要想表示PWM的非线性，直接一个表格：
PWM最大值比如你分辨率是1024 则最大就是1024然后--PWM=0
连续的填到PWM发生器，测量输出。比如PWM0.RC后输出是XXX。一直到PWM1024 RC输出电压XXXX，不需要全部，比如10个数测量一个值，PWM10、PWM20，这出来一个数据表，才是PWM的精度和分辨率。结果一目了然。注意，必须断开到运放的部分。