AutoChip的CAN例程谁测试了没有？为什么接受数据LED2不闪烁？

只看该作者 · 2019-11-6 15:04

链接：http://www.autochips.com/uploadfiles/2019/09/ac781xmodulessample20190902.rar
路径是： .ac781xmodulessample\ac781xmodulessample\CAN_Sample
范例说明说是：
上电后LED2,LED3处于熄灭状态,CAN配置正常模式,可接收可发送数据.
上电后,CAN以100ms的周期发送数据,连续发送2s时间后停止发送数据2s时间,依次循环.
当CAN接收到数据时,LED2以50ms的频率闪烁,300ms内没有接收到任何数据,LED2立即熄灭.
当CAN发送数据时,LED3以50ms的频率闪烁,当停止发送数据时,LED3立即熄灭.

看到的现象是EVB在主动发信息的时候，LED3是的确在闪烁了，可是发数据到EVB确没有见LED2闪烁，是不是例程还有些小问题？
有测试过这板子的朋友么？

只看该作者 · 2019-11-6 15:31

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        CAN_SetFilterParam( 0, 1, CAN_FILTER_CODE_MODE, FILTER_IDE_STD_ONLY, CAN1_RECV_DATA_ID1);//Ê¹ÓÃCODEÄ£Ê½Ö»½ÓÊÕSTDÖ¡

        CAN_SetFilterParam( 1, 1, CAN_FILTER_CODE_MODE, FILTER_IDE_STD_ONLY, CAN1_RECV_DATA_ID2);//Ê¹ÓÃCODEÄ£Ê½Ö»½ÓÊÕSTDÖ¡

可以看下代码里面设置了接收过滤，看下你的报文是否被过滤掉了

只看该作者 · 2019-11-6 15:39

JasonLee27 发表于 2019-11-6 15:31
可以看下代码里面设置了接收过滤，看下你的报文是否被过滤掉了

#define ONLY_RECV_STD_FRM (0)//只接收标准帧数据
#define ONLY_RECV_EXT_FRM (1)//只接收扩展帧数据
#define RECV_STD_EXT_BOTH_FRM (2)//标准与扩展帧都接收
#define RECV_FRM_KIND_SEL (ONLY_RECV_STD_FRM)

看这个原版的默认配置，应该是只接受标准数据帧。
用USBCAN也是按标准帧下发，就是没有看到LED2闪烁，不知道哪里出了问题。

只看该作者 · 2019-11-6 15:57

hzocce 发表于 2019-11-6 15:39
#define ONLY_RECV_STD_FRM (0)//只接收标准帧数据
#define ONLY_RECV_EXT_FRM (1)//只接收扩展帧数 ...

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        canConfig.interruptEnable = TRUE;//Ê¹ÄÜÖÐ¶Ï

        canConfig.TSSS = TRUE;//Ê¹ÓÃ´Î·¢ËÍ»º³åÇø·¢ËÍ

        canConfig.canMode = CAN_MODE_NORMAL;

        canConfig.autoReset = TRUE;//CAN BUSOFFºó,×Ô¶¯»Ö¸´

//        canConfig.filterList = g_canFilterTab;//¸³Öµ¹ýÂËÆ÷ÉèÖÃlist

或者你把代码里面canConfig.filterList = g_canFilterTab;这句注释掉就好，不使用demo里面设置过滤器，这样就可以接收所有帧了

只看该作者 · 2019-11-6 16:12

本帖最后由 hzocce 于 2019-11-6 16:38 编辑

JasonLee27 发表于 2019-11-6 15:57
或者你把代码里面canConfig.filterList = g_canFilterTab;这句注释掉就好，不使用demo里面设置过滤器， ...

感谢，是可以了，就是被过滤掉了！
这个list是啥意思？
0, 0, 0x00000000, 0x00000000
这4个元素是啥意思呢？
过滤的是数据？还是0-15 这个是什么？

CAN_FilterControl g_canFilterTab[CAN_MAX_FILTER_NUM] =
{
{ 0, 0, 0x00000000, 0x00000000},
{ 1, 0, 0x00000000, 0x00000000},
{ 2, 0, 0x00000000, 0x00000000},
{ 3, 0, 0x00000000, 0x00000000},
{ 4, 0, 0x00000000, 0x00000000},
{ 5, 0, 0x00000000, 0x00000000},
{ 6, 0, 0x00000000, 0x00000000},
{ 7, 0, 0x00000000, 0x00000000},
{ 8, 0, 0x00000000, 0x00000000},
{ 9, 0, 0x00000000, 0x00000000},
{10, 0, 0x00000000, 0x00000000},
{11, 0, 0x00000000, 0x00000000},
{12, 0, 0x00000000, 0x00000000},
{13, 0, 0x00000000, 0x00000000},
{14, 0, 0x00000000, 0x00000000},
{15, 0, 0x00000000, 0x00000000},
};

只看该作者 · 2019-11-6 16:14

还有一个新发现，STLINK 居然可以给AutoChip下载，唯一就是JLINK 不用手动按下EVB上面的复位按钮，STLINK 需要手动去复位。

只看该作者 · 2019-11-8 09:25

canConfig.filterList = g_canFilterTab;//赋值过滤器设置list

#define CAN_MAX_FILTER_NUM 16 ///< CAN max filter number

CAN_FilterControl g_canFilterTab[CAN_MAX_FILTER_NUM] =
{
{ 0, 0, 0x00000000, 0x00000000},
{ 1, 0, 0x00000000, 0x00000000},
{ 2, 0, 0x00000000, 0x00000000},
{ 3, 0, 0x00000000, 0x00000000},
{ 4, 0, 0x00000000, 0x00000000},
{ 5, 0, 0x00000000, 0x00000000},
{ 6, 0, 0x00000000, 0x00000000},
{ 7, 0, 0x00000000, 0x00000000},
{ 8, 0, 0x00000000, 0x00000000},
{ 9, 0, 0x00000000, 0x00000000},
{10, 0, 0x00000000, 0x00000000},
{11, 0, 0x00000000, 0x00000000},
{12, 0, 0x00000000, 0x00000000},
{13, 0, 0x00000000, 0x00000000},
{14, 0, 0x00000000, 0x00000000},
{15, 0, 0x00000000, 0x00000000},
};

// {15, 0, 0x00000000, 0x00000000}, // 15, 0, 0x00000000, 0x00000000 这4个元素对应了什么? 这样一个过滤列表？不懂哎，有清楚的朋友么？

只看该作者 · 2019-11-8 15:24

hzocce 发表于 2019-11-6 16:12
感谢，是可以了，就是被过滤掉了！
这个list是啥意思？
0, 0, 0x00000000, 0x00000000

结构体里面有解释，代表过滤的硬件通道号，是否使能，掩码以及ID号

只看该作者 · 2019-11-9 08:22

本帖最后由 hzocce 于 2019-11-9 08:25 编辑

JasonLee27 发表于 2019-11-8 15:24
结构体里面有解释，代表过滤的硬件通道号，是否使能，掩码以及ID号

十分感谢JasonLee27 大神的指导~~~
typedef struct
{
uint8_t index;                ///< Filter index
uint8_t enable;             ///< Enable or disable
uint32_t code;                ///< Code data
uint32_t mask;                ///< Mask data
} CAN_FilterControl;

硬件通道号，是否使能，掩码以及ID号

1. 也就是只通过ID为“0x00000000“,数据为 0x00000000”的报文？
2. 只识别，接收ID为“0x00000000“,数据为 0x00000000”的报文？
3. 那 ” 硬件通道号 “ 怎么理解哎？

感谢~

只看该作者 · 2019-11-9 09:25

hzocce 发表于 2019-11-9 08:22
十分感谢JasonLee27 大神的指导~~~
typedef struct
{

首先，CAN有16个硬件过滤器，每个硬件通道号代表一个硬件过滤通道，也就是你可以有16种过滤规则，然后讲掩码和ID号，CAN过滤是基于ID过滤的，所以掩码和ID号都是对应CAN ID的规则，掩码表示你要检查的bit位，举个例子，你设置的掩码号bit0为0.表示该位需要检查，那么你接收的ID必须要和你设置的ID号的bit0匹配，否则就不会被接收。如果你掩码号bit0为1，表示ID的bit0不会检查，可以直接通过。我接触的芯片CAN模块的过滤器设计大体都是这个思路，你可以参照一下其他芯片。