USB HID通信问题

只看该作者 · 2019-11-14 11:00

使用STM32 CUBE 生成usb hid通信遇到一个奇怪问题  感觉像内存分配问题，单又觉得不是，望高手解惑!
程序情况：
1.单片机STM32L452
2.操作系统FreeRTOS
3.任务数量1，其它任务屏蔽了的
4.通信情况，使用过USB助手发送数据，程序收到后，通过串口打印出数据，同时将数据发送到USB助手。

第一种正常情况：
void App_LoraLoginTask(void const * argument)
{
  uint16_t length;
  uint8_t buff[128];
  USB_BUFF *USB_Buff;

  for(;;)
  {
if( UsbBuff.Queuex != 0 )
{
   if( xQueueReceive( UsbBuff.Queuex, &USB_Buff, 0 ) == pdPASS )
   {
      if( length = Get_bytes_count( &USB_Buff->R_RingBuff ) )
      {
      length = Read_ring_buffer( &USB_Buff->R_RingBuff, buff, length );
      Write_ring_buffer( &USB_Buff->T_RingBuff, buff, length );
      USB_SendBuff( USB_Buff );
      }
   }
}
osDelay(1);
  }
}

void USB_SendBuff( USB_BUFF *usb_f )
{
static uint8_t  sbuff[64] = { USB_CMD, 62 };
  uint16_t length = 62;

length = Read_ring_buffer( &usb_f->T_RingBuff, &sbuff[2], length );
sbuff[1] = length;
while( USBD_CUSTOM_HID_SendReport( &hUsbDeviceFS, sbuff, 64 ) == USBD_OK );
Bsp_UsartxIntSendBuff(&UartBuffTbl[ UART_1 ], sbuff, 64 );
}

USB助手发送数据  串口能正常收到数据，USB也能收到发出的数据，

2第二种情况，去掉USB_SendBuff里的static  ，如下：
void USB_SendBuff( USB_BUFF *usb_f )
{
  uint8_t  sbuff[64] = { USB_CMD, 62 };
  uint16_t length = 62;

length = Read_ring_buffer( &usb_f->T_RingBuff, &sbuff[2], length );
sbuff[1] = length;
while( USBD_CUSTOM_HID_SendReport( &hUsbDeviceFS, sbuff, 64 ) == USBD_OK );
Bsp_UsartxIntSendBuff(&UartBuffTbl[ UART_1 ], sbuff, 64 );
}

串口还是能正常收，USB收到数据错误，发送不变的情况下，USB收到恒定的错误值
但是sbuff[0]  sbuff[1]数据却正常。

函数说明
App_LoraLoginTask  任务主函数，堆栈1024字节，
USB_SendBuff  子函数，被主函数调用
USBD_CUSTOM_HID_SendReport USB 发送函数
Bsp_UsartxIntSendBuff  串口发送函数

开始怀疑过任务堆栈，加大到4096问题一样，排除了堆栈问题，
加上static问题解决，感觉是动态分配出了问题，但是串口发送函数仍然没问题。