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[菜农助学交流]

【第四批】新手笔记二_按键中断

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357482894|  楼主 | 2011-11-24 21:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
gp, IO, GPIO, pi, se
开始时，想着用按键中断来控制LED的点亮方式。按我开始的思路写好程序后，一直无法实现。仔细想想，有点问题，参数不能正确传递。然后纠结了几天，改了又改，今天终于成功了，但已完全没了当初的想法。

本程序主要利用两个按键产生两个外部中断控制两种系列的LED点亮方式，程序虽长，实质性的东西就只有中断这部分。按照群里老师的说法，下一步用定时器试试。

下面是程序：
复制
 

 

#include <stdio.h>

#include "NUC1xx.h"

#include "DrvGPIO.h"

#include "DrvSYS.h"

#include "led.h"

int L_num=0,R_num=0;

int flag=0;

int i;

char j;

void EINT0CALLBACK(void)

{

 DrvGPIO_SetBit(E_GPB,10);

 L_num++;

 flag=1;        

}

void EINT1CALLBACK(void)

{

 DrvGPIO_SetBit(E_GPB,10);

 R_num++; 

 flag=2;       

}

void Sys_Init()

{

    UNLOCKREG();          

    SYSCLK->PWRCON.XTL12M_EN = 1;//设定12M外部晶振

    DrvSYS_Delay(5000);//等待时钟就绪

 DrvGPIO_Open(E_GPA,2,E_IO_OUTPUT);

 DrvGPIO_Open(E_GPA,3,E_IO_OUTPUT);

 DrvGPIO_Open(E_GPA,4,E_IO_OUTPUT);

 DrvGPIO_Open(E_GPA,5,E_IO_OUTPUT);

 DrvGPIO_Open(E_GPB,10,E_IO_OUTPUT);

 DrvGPIO_ClrBit(E_GPB,10);

 DrvGPIO_EnableInt(E_GPB,14,E_IO_FALLING,E_MODE_EDGE);        //设置端口GPB14为外部中断模式

 DrvGPIO_SetDebounceTime(10,E_DBCLKSRC_10K);    

 DrvGPIO_EnableDebounce(E_GPB,14);

 DrvGPIO_InitFunction(E_FUNC_EXTINT0);                 //指定外部中断0引脚功能

 DrvGPIO_EnableEINT0(E_IO_FALLING,E_MODE_EDGE,EINT0CALLBACK);

 DrvGPIO_EnableInt(E_GPB,15,E_IO_FALLING,E_MODE_EDGE);        //设置端口GPB15为外部中断模式

 DrvGPIO_SetDebounceTime(10,E_DBCLKSRC_10K);    

 DrvGPIO_EnableDebounce(E_GPB,15);

 DrvGPIO_InitFunction(E_FUNC_EXTINT1);                 //指定外部中断1引脚功能

 DrvGPIO_EnableEINT1(E_IO_FALLING,E_MODE_EDGE,EINT1CALLBACK);

}

int main(void)

{ 

 Sys_Init(); 

 while(1)

 {

  DrvGPIO_ClrBit(E_GPB,10);

  if(flag==1)

  {

   if(L_num>=10) L_num=0;

   flag=0;

   switch(L_num)

   {

    case 0:

     while(1)

     {

      led_allon();

      if(flag) break; 

     }

     break;

    case 1:

     while(1)

     {

      led_one(1);

      if(flag) break;

     }

     break;

    case 2:

     while(1)

     {

      led_one(2);

      if(flag) break;

     }

     break;

    case 3:

     while(1)

     {

      led_one(3);

      if(flag) break;

     }

     break;

    case 4:

     while(1)

     {

      led_one(4);

      if(flag) break;

     }

     break;

    case 5:

     i=0;

     DrvGPIO_SetBit(E_GPA,2);

     DrvGPIO_SetBit(E_GPA,3);

     DrvGPIO_SetBit(E_GPA,4);

     DrvGPIO_SetBit(E_GPA,5);

     while(1)

     {

      DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,i+2);  

      if(i==0) DrvGPIO_SetBit(E_GPA,5);

      else DrvGPIO_SetBit(E_GPA,i+1);

      DrvSYS_Delay(250000);

      i++;

      if(i==4) i=0;

      if(flag) break;

     }

     break;

    case 6:

     i=0;

     DrvGPIO_SetBit(E_GPA,2);

     DrvGPIO_SetBit(E_GPA,3);

     DrvGPIO_SetBit(E_GPA,4);

     DrvGPIO_SetBit(E_GPA,5);

     while(1)

     {

      DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,i+2);  

      if(i==0|i==1) DrvGPIO_SetBit(E_GPA,i+4);

      else DrvGPIO_SetBit(E_GPA,i);

      DrvSYS_Delay(250000);

      i++;

      if(i==4) i=0;

      if(flag) break;

     }

     break;

    case 7:

     i=0;

     DrvGPIO_SetBit(E_GPA,2);

     DrvGPIO_SetBit(E_GPA,3);

     DrvGPIO_SetBit(E_GPA,4);

     DrvGPIO_SetBit(E_GPA,5);

     while(1)

     {

      DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,i+2);  

      if(i==3) DrvGPIO_SetBit(E_GPA,2);

      else DrvGPIO_SetBit(E_GPA,i+3);

      DrvSYS_Delay(250000);

      i++;

      if(i==4) i=0;

      if(flag) break;

     } 

    case 8:

     i=0;

     j=0;

     while(1)

     {

      if(!j) DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,i+2);

      else DrvGPIO_SetBit(E_GPA,i+2);

      DrvSYS_Delay(250000);

      i++;

      if(i==4){i=0; j=~j;}

      if(flag) break;

     }

     break;

    case 9:

     while(1)

     {

      DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,2);

      DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,3);

      DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,4);

      DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,5);

      DrvSYS_Delay(250000);

      DrvGPIO_SetBit(E_GPA,2);

      DrvGPIO_SetBit(E_GPA,3);

      DrvGPIO_SetBit(E_GPA,4);

      DrvGPIO_SetBit(E_GPA,5);

      DrvSYS_Delay(250000);

      if(flag) break;

     }

     break;

    default:break;

   } 

  }

  if(flag==2)

  {

   if(R_num>=10) R_num=0;

   flag=0;

   switch(R_num)

   {

    case 0:

     while(1)

     {

      led_allon();

      if(flag) break; 

     }

     break;

    case 1:

     while(1)

     {

      led_one(1);

      if(flag) break;

     }

     break;

    case 2:

     while(1)

     {

      led_one(2);

      if(flag) break;

     }

     break;

    case 3:

     while(1)

     {

      led_one(3);

      if(flag) break;

     }

     break;

    case 4:

     while(1)

     {

      led_one(4);

      if(flag) break;

     }

     break;

    case 5:

     i=3;

     DrvGPIO_SetBit(E_GPA,2);

     DrvGPIO_SetBit(E_GPA,3);

     DrvGPIO_SetBit(E_GPA,4);

     DrvGPIO_SetBit(E_GPA,5); 

     while(1)

     {

      DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,i+2);  

      if(i==3) DrvGPIO_SetBit(E_GPA,2);

      else DrvGPIO_SetBit(E_GPA,i+3);

      DrvSYS_Delay(250000); 

      if(i==0) i=4;

      i--;

      if(flag) break;  

     }

     break;

    case 6:

     i=3;

     DrvGPIO_SetBit(E_GPA,2);

     DrvGPIO_SetBit(E_GPA,3);

     DrvGPIO_SetBit(E_GPA,4);

     DrvGPIO_SetBit(E_GPA,5);

     while(1)

     {

      DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,i+2);  

      if(i==3|i==2) DrvGPIO_SetBit(E_GPA,i);

      else DrvGPIO_SetBit(E_GPA,i+4);

      DrvSYS_Delay(250000);

      if(i==0) i=4;

      i--;

      if(flag) break;  

     }

     break;

    case 7:

     i=3;

     DrvGPIO_SetBit(E_GPA,2);

     DrvGPIO_SetBit(E_GPA,3);

     DrvGPIO_SetBit(E_GPA,4);

     DrvGPIO_SetBit(E_GPA,5);

     while(1)

     {

      DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,i+2);  

      if(i==0) DrvGPIO_SetBit(E_GPA,5);

      else DrvGPIO_SetBit(E_GPA,i+1);

      DrvSYS_Delay(250000);

      if(i==0) i=4;

      i--;

      if(flag) break;  

     }

     break;

    case 8:

     i=3;

     j=0;

     while(1)

     {

      if(!j) DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,i+2);

      else DrvGPIO_SetBit(E_GPA,i+2);

      DrvSYS_Delay(250000);

      if(i==0){i=4; j=~j;}

      i--;

      if(flag) break;  

     }

     break;

    case 9:

     while(1)

     {

      DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,2);

      DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,3);

      DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,4);

      DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,5);

      DrvSYS_Delay(250000);

      DrvGPIO_SetBit(E_GPA,2);

      DrvGPIO_SetBit(E_GPA,3);

      DrvGPIO_SetBit(E_GPA,4);

      DrvGPIO_SetBit(E_GPA,5);

      DrvSYS_Delay(250000);

      if(flag) break;

     }

     break;

    default:break;

   } 

  }

 }

}

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沙发
357482894|  楼主 | 2011-11-24 21:17 | 只看该作者
按大叔的指示，还有工程文件：
key_led.rar (878.26 KB)

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板凳
aijuan| | 2011-11-24 21:40 | 只看该作者
不错，学习了

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地板
tendence| | 2011-11-26 20:44 | 只看该作者
不错，学习了！
要是你的程序能够加一点注释就好了，这样看起来就会舒服一些了。

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5楼
357482894|  楼主 | 2011-11-28 20:15 | 只看该作者
4# tendence

谢谢你的建议！这次都是基本操作，所以没注意到，以后尽量注意！
共同学习，呵呵！

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6楼
357482894|  楼主 | 2011-11-28 20:23 | 只看该作者
今晚又想了想这个程序，发现按最初的想法还是可以的。

声明flag为外部变量，这样就可以实现参数传递了。还是C语言水平不行，呵呵。

下面是我修改后的程序，相比以前的简洁了很多。

key_led.c

复制
 

#include <stdio.h>

#include "NUC1xx.h"

#include "DrvGPIO.h"

#include "DrvSYS.h"

#include "led.h"

int L_num=0,R_num=0;

int flag=0;

int i;

char j;

void EINT0CALLBACK(void)

{

 DrvGPIO_SetBit(E_GPB,10);

 L_num++;

 flag=1;        

}

void EINT1CALLBACK(void)

{

 DrvGPIO_SetBit(E_GPB,10);

 R_num++; 

 flag=2;       

}

void Sys_Init()

{

    UNLOCKREG();          

    SYSCLK->PWRCON.XTL12M_EN = 1;//设定12M外部晶振

    DrvSYS_Delay(5000);//等待时钟就绪

 DrvGPIO_Open(E_GPA,2,E_IO_OUTPUT);

 DrvGPIO_Open(E_GPA,3,E_IO_OUTPUT);

 DrvGPIO_Open(E_GPA,4,E_IO_OUTPUT);

 DrvGPIO_Open(E_GPA,5,E_IO_OUTPUT);

 DrvGPIO_Open(E_GPB,10,E_IO_OUTPUT);

 DrvGPIO_ClrBit(E_GPB,10);

 DrvGPIO_EnableInt(E_GPB,14,E_IO_FALLING,E_MODE_EDGE);        //设置端口GPB14为外部中断模式

 DrvGPIO_SetDebounceTime(10,E_DBCLKSRC_10K);    

 DrvGPIO_EnableDebounce(E_GPB,14);

 DrvGPIO_InitFunction(E_FUNC_EXTINT0);                 //指定外部中断0引脚功能

 DrvGPIO_EnableEINT0(E_IO_FALLING,E_MODE_EDGE,EINT0CALLBACK);

 DrvGPIO_EnableInt(E_GPB,15,E_IO_FALLING,E_MODE_EDGE);        //设置端口GPB15为外部中断模式

 DrvGPIO_SetDebounceTime(10,E_DBCLKSRC_10K);    

 DrvGPIO_EnableDebounce(E_GPB,15);

 DrvGPIO_InitFunction(E_FUNC_EXTINT1);                 //指定外部中断1引脚功能

 DrvGPIO_EnableEINT1(E_IO_FALLING,E_MODE_EDGE,EINT1CALLBACK);

}

int main(void)

{ 

 Sys_Init(); 

 while(1)

 {

  if(flag==1)

  {

   DrvGPIO_ClrBit(E_GPB,10);

   if(L_num>=10) L_num=0;

   flag=0;

   switch(L_num)

   {

    case 0:

     led_allon();

     break;

    case 1:

     led_one(1);

     break;

    case 2:

     led_one(2);

     break;

    case 3:

     led_one(3);

     break;

    case 4:

     led_one(4);

     break;

    case 5:

     led_l2r_one();

     break;

    case 6:

     led_l2r_two();

     break;

    case 7:

     led_l2r_three();

     break; 

    case 8:

     led_l2r_four();

     break;

    case 9:

     led_all();

     break;

    default:break;

   } 

  }

  if(flag==2)

  {

   DrvGPIO_ClrBit(E_GPB,10);

   if(R_num>=10) R_num=0;

   flag=0;

   switch(R_num)

   {

    case 0:

     led_allon();

     break;

    case 1:

     led_one(1);

     break;

    case 2:

     led_one(2);

     break;

    case 3:

     led_one(3);

     break;

    case 4:

     led_one(4);

     break;

    case 5:

     led_r2l_one();

     break;

    case 6:

     led_r2l_two();

     break;

    case 7:

     led_r2l_three();

     break; 

    case 8:

     led_r2l_four();

     break;

    case 9:

     led_all();

     break;

    default:break;

   } 

  }

 }

}


led.h

复制


#ifndef _LED_H_

#define _LED_H_



void led_one(int num);

void led_allon(void);

void led_all(void);

void led_l2r_one(void);

void led_l2r_two(void);

void led_l2r_three(void);

void led_l2r_four(void);

void led_r2l_one(void);

void led_r2l_two(void);

void led_r2l_three(void);

void led_r2l_four(void);



#endif


led.c

复制


 

#include <stdio.h>

#include "NUC1xx.h"

#include "DrvGPIO.h"

#include "DrvSYS.h"

#include "led.h"



extern int flag;



//将第num个LED点亮，其他灭

void led_one(int num)

{

int i;

DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,num+1);

for(i=1;i<5;i++) //其他灯灭

{

if(i!=num)

{

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,i+1);

}

}

while(1)

{

if(flag) break; 

}

}



//LED全亮

void led_allon(void)

{

DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,2);

DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,3);

DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,4);

DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,5);

while(1)

{

if(flag) break; 

}

}



//四个LED一起闪烁

void led_all(void)

{

while(1)

{

if(flag) break;

DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,2);

DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,3);

DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,4);

DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,5);

DrvSYS_Delay(250000);

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,2);

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,3);

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,4);

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,5);

DrvSYS_Delay(250000);

}

}



//从左到右依次点亮一个LED，循环执行

void led_l2r_one(void)

{

int i=0;

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,2);

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,3);

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,4);

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,5); 

while(1)

{

if(flag) break;

DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,i+2); 

if(i==0) DrvGPIO_SetBit(E_GPA,5);

else DrvGPIO_SetBit(E_GPA,i+1);

DrvSYS_Delay(250000);

i++;

if(i==4) i=0;

}

}



//从左到右依次点亮两个LED，循环执行

void led_l2r_two(void)

{

int i=0;

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,2);

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,3);

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,4);

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,5);

while(1)

{

if(flag) break;

DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,i+2); 

if(i==0|i==1) DrvGPIO_SetBit(E_GPA,i+4);

else DrvGPIO_SetBit(E_GPA,i);

DrvSYS_Delay(250000);

i++;

if(i==4) i=0;

} 

}



//从左到右依次点亮三个LED，循环执行

void led_l2r_three(void)

{

int i=0;

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,2);

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,3);

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,4);

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,5);

while(1)

{

if(flag) break;

DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,i+2); 

if(i==3) DrvGPIO_SetBit(E_GPA,2);

else DrvGPIO_SetBit(E_GPA,i+3);

DrvSYS_Delay(250000);

i++;

if(i==4) i=0;

} 

}



//从左到右依次每个LED，然后依次熄灭，循环执行

void led_l2r_four(void)

{

int i=0;

char j=0;

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,2);

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,3);

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,4);

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,5);

while(1)

{

if(flag) break;

if(!j) DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,i+2);

else DrvGPIO_SetBit(E_GPA,i+2);

DrvSYS_Delay(250000);

i++;

if(i==4){i=0; j=~j;}

}

}



//从右到左依次点亮一个LED，循环执行

void led_r2l_one(void)

{

int i=3;

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,2);

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,3);

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,4);

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,5); 

while(1)

{

if(flag) break;

DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,i+2); 

if(i==3) DrvGPIO_SetBit(E_GPA,2);

else DrvGPIO_SetBit(E_GPA,i+3);

DrvSYS_Delay(250000); 

if(i==0) i=4;

i--; 

}

}



//从右到左依次点亮两个LED，循环执行

void led_r2l_two(void)

{

int i=3;

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,2);

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,3);

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,4);

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,5);

while(1)

{

if(flag) break;

DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,i+2); 

if(i==3|i==2) DrvGPIO_SetBit(E_GPA,i);

else DrvGPIO_SetBit(E_GPA,i+4);

DrvSYS_Delay(250000);

if(i==0) i=4;

i--; 

} 

}



//从右到左依次点亮三个LED，循环执行

void led_r2l_three(void)

{

int i=3;

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,2);

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,3);

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,4);

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,5);

while(1)

{

if(flag) break;

DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,i+2); 

if(i==0) DrvGPIO_SetBit(E_GPA,5);

else DrvGPIO_SetBit(E_GPA,i+1);

DrvSYS_Delay(250000);

if(i==0) i=4;

i--; 

} 

}



//从右到左依次每个LED，然后依次熄灭，循环执行

void led_r2l_four(void)

{

int i=3;

char j=0;

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,2);

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,3);

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,4);

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,5);

while(1)

{

if(flag) break;

if(!j) DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,i+2);

else DrvGPIO_SetBit(E_GPA,i+2);

DrvSYS_Delay(250000);

if(i==0){i=4; j=~j;}

i--; 

}

}


工程：
key_led2.rar (873.66 KB)

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