STM32与ethercat的开发

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OPCDA协议是2000年9月OPC基金会发布的自定义接口协议。该协议为OPC
服务器和OPC客户端之间进行数据通讯提供了标准的数据交互接口。在工业控制
自动化中，该协议被广泛应用于不同的子系统之间以及不同的管理终端之间的数
据交互。OPC客户端和OPC服务器之间可以是一对多或者是多对一的关系，一个
OPC客户端可以同时连接到几个OPC服务器，请求不同服务器的数据，多个OPC
客户端也可以请求同一个OPC服务器的数据〔}$' o OPCDA规范中数据源既可以是控
制现场的工业设备中的数据，也可以是其他应用服务程序中的数据，OPCDA服务
程序实现了服务器和数据源之间的通讯接口。OPCDA规范的重点在于对工业控制
现场的设备的I/0数据进行访问，是OPC基金会最初制定的一个工业标准。

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