1 看看 这次开发的目的是什么 （如要实现什么功能，应用在什么地方，对性能啊、功耗啊、实时性啊等有什么要求之类的）
2 根据这次开发的目的展开分析，要用到什么模块，而且每个模块可能会用许多选择，这就要根据价钱，性能，功耗，实时性等方面的要求来选择了
3 分配任务，因为，有些开发项目可能不是一个人能够完成的，是要一个团队来做，那么就要根据每个人的特点来分配任务了。如，硬件，软件，算法，调度，测试，界面，采购等。
4 沟通和修改，在开发过程中 ，不能完全的根据任务来区分，团队之间要有适当的沟通，根据需要来对计划做相应的修改，如：中断的分配，GPIO的分配，算法的复杂性，接口的定义之类的
5 测试和更改，最终，各个模块是要组合起来的，这时可能会碰到许多问题。如，代码太大而内存不够，时效响应不够灵敏，代码执行构成中出现死循环，模块优先级的选择出现不妥，临界点没有纠错功能等，这就要不断的整合，反复的更改，调试，可能会出现许多方案，再根据实际情况 最后定夺
小提示：开发过程中做好备案，，，代码写好注释，，，如果允许，不同模块、不同系统层次的接口分别来写，，，，，合理分配资源。。 |
楼主
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