STM32L072RB IAP跳转到APP中断无反应

只看该作者 · 2019-11-27 19:08

本帖最后由 jay8830095 于 2019-11-27 19:08 编辑

根据CM0的中断向量的映射，使用下面代码；例如我APP地址：0x08006000;
我把这块地址的中断向量表拷贝到RAM的其实地址，例如0x2000000 总大小0xc0限制住；
然后进行重映射，这样系统就可以找到APP里面的中断列表，但是实际上APP无法引起中断；
我的代码如下：
#define APPLICATION_ADDRESS    ((uint32_t)0x08003000)

VectorTable 这个变量限制到0x2000000,大小预留了512bytes;
static uint8_t i = 0;
static uint32_t tmpCfgr;
  __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
bootmode = SYSCFG->CFGR1;

for(i = 0; i < 48; i++)
  {
         VectorTable = (*( uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2))) ;
}

//memcpy((void*)0x20000000, (void*)VectorTable, 0xC0);

//__HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SRAM();

tmpCfgr = SYSCFG->CFGR1;
tmpCfgr &= (uint32_t)(~SYSCFG_CFGR1_MEM_MODE_Msk);
tmpCfgr |= (uint32_t)0x03;
SYSCFG->CFGR1 = tmpCfgr;
bootmode = SYSCFG->CFGR1;设置不了映射模式，一直是0x00,我想设置成0x03

3万 · 2019-11-29 09:51

1万 · 2019-11-29 10:48

本帖最后由香水城于 2019-11-29 22:47 编辑

stm32L0系列是基于ARM CORTEX M0+内核的产品，它支持中断矢量重定位的。

无须像M0内核的STM32F0产品那样做矢量表的拷贝和启动地址的重映射。

直接操作 VTOR寄存器就好。
比方：SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;

只看该作者 · 2019-11-29 14:40

香水城发表于 2019-11-29 10:48
stm32L0系列是基于ARM CORTEX M0+内核的产品，它支持中断矢量重定位的。

无须像M0内核的STM32F0产品那样做 ...

多谢，我试试，哪里有这种资料可以查看

只看该作者 · 2019-11-29 15:26

共享下文档，确实cmo+写的是可选的，不知道具体到芯片有没有这个寄存器！

1万 · 2019-11-29 15:28

本帖最后由香水城于 2019-11-30 10:16 编辑

jay8830095 发表于 2019-11-29 14:40
多谢，我试试，哪里有这种资料可以查看

基于STM32L0的官方库里有相应的IAP例程可以参考。
可以找到有个VTOR寄存器赋值的代码。

只看该作者 · 2019-11-29 16:21

本帖最后由 jay8830095 于 2019-11-29 16:22 编辑

香水城发表于 2019-11-29 15:28
基于STM32L0的官方库里有相应的IAP例程可以参考。
可以找到有个VTOR寄存器赋值的代码。 ...

MDK 5.28 V9的盗版JLINK，调试0x8006000的程序时，程序总是进不到Main函数；

有知道的老铁吗？在0x8000000调试没有什么问题，我记得之前用其它版本的MDK也没事，因为
STM32L072的PACK包支持问题，升级到最新的MDK版本了
目前用的HAL库，哪里有例程序下载？

只看该作者 · 2019-11-29 16:43

本帖最后由 FireCode 于 2019-11-29 16:56 编辑

jay8830095 发表于 2019-11-29 16:21
MDK 5.28 V9的盗版JLINK，调试0x8006000的程序时，程序总是进不到Main函数；有知道的老铁吗？在0x8000000 ...

楼主你尝试一下把0x08000000的那段引导程序的HEX先下载到芯片,然后再用仿真器下载0x08006000的代码到芯片中,这样就可以对0x08006000的软件进行仿真调试了.
因为芯片复位后默认是从地址0x08000000处开始执行的,如果你不下载这段引导程序到芯片中,是无法自动执行到0x08006000的main函数的.

只看该作者 · 2019-11-29 16:55

本帖最后由 jay8830095 于 2019-11-29 17:01 编辑

FireCode 发表于 2019-11-29 16:43
楼主你尝试一下把0x08000000的那段引导程序的HEX先下载到芯片,然后再用仿真器下载0x08006000的代码到芯片 ...

尝试了，确实可以，跳动MAIN函数了，不过，使用了
system_stm32l0xx.c
里面的SystemInit 函数里面修改成以下代码
SCB->VTOR = FLASH_BASE | (0x6000& (uint32_t)0x1FFFFF80);，
软件卡在一个地方，我判断定时器的延时，过不去，定时器没启动，
想了下，还有全局中断可能影响到，因为在bootloader里面关闭了全局中断；
我开全局中断代码
uint32_t primask_bit;

      primask_bit = __get_PRIMASK();

__set_PRIMASK(primask_bit);
增加了开全部中断的代码
__enable_irq();
确实可以跑了，因为在Bootloader里面关闭了中断    __disable_irq();

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