用于4ms Timer中断的键盘扫描实例（源代码）

只看该作者 · 2019-12-16 13:15

本帖最后由 kingkits 于 2019-12-19 15:49 编辑

看到很多朋友都困惑如何扫描键盘，这里给出一个简单单排（非矩阵式键盘）扫描的程序，希望能给大家帮助

static  unsigned char key;
static  unsigned char new_key_pushed_flag;
static  unsigned char key_pushed_flag;
static  uint16_t key_pushed_time;
static unsigned char key_current;
static unsigned char key_old;
static unsigned char key_cnt;

void init_key_data(void)
{
key = 0;
key_pushed_flag = 0;
key_pushed_time = 0;
key_current = 0;
key_old = 0;
key_cnt = 0;
}

// note: one pushed key only one time
uint8_t get_key(void)
{
uint8_t key_tmp;
if(new_key_pushed_flag)
{
      new_key_pushed_flag = 0;
      key_tmp = key;
      key = 0;
      return key_tmp;
}
return 0;
}

// 这里读取按键按下时间，单位是4ms (因为我用4ms中断调用的，你的可能不太一样），可以用于判断长时间按下，最长大概有1秒，如果你需要更长，需要改改
uint16_t get_key_pushed_time(void)
{
return key_pushed_time;
}

// 这里判断是否有按键按下

uint8_t is_key_pushed(void)
{
return key_pushed_flag;
}

// 我用4ms中断调用这个函数，这个函数已经做了去抖动了。正常的按键都能识别。
void check_key(void)
{
uint32_t key_data;
// 这一部分要替换成你的代码
// --->
key_data = GPIOK->IDR;
key_data >>= 4;
key_data = (uint8_t)(key_data & 0xf);
key_data ^= 0xf;
// <----

// 我这里用0 表示没有按键按下，你的可能不一样
if(key_data == 0)
{
      key_pushed_flag = 0;
      key_pushed_time = 0;
}
else
{
      key_pushed_flag = 1;
}
key_current = key_data & (key_data ^ key_cnt);
key_cnt = key_data;
if(key_current == 0)
{
      key_old = 0;
      key_pushed_time = 0;
      return;
}
if(key_current == key_old)
{
      // 防止溢出
      if(key_pushed_time < 0xfe)
      {
         key_pushed_time ++;
      }
}
else
{
      new_key_pushed_flag = 1;
      key_old = key_current;
      key = key_current;
}
}

只看该作者 · 2019-12-17 08:58

不会用么？
先把check_key()中关于按键的IO操作改好
在4ms中断处理函数中调用check_key()

使用时可以这样

...//你的其他代码

// 判断按键，并处理
if(is_key_pushed())
{
   key=get_key();
   switch(key)
   {
         case xxx:
            ....
         default:
            ....
   }
}
....//你的其他代码

只看该作者 · 2019-12-20 08:53

为什么是用定时中断，感觉要求不高就在主循环里扫描，要求高的就用外部中断做了

只看该作者 · 2019-12-20 09:40

asdsfgwsafd 发表于 2019-12-20 08:53
为什么是用定时中断，感觉要求不高就在主循环里扫描，要求高的就用外部中断做了 ...

这里有个判断按键时间长短的地方，用4ms比较容易计算，在主循环里，就很难把握时间了

用于4ms Timer中断的键盘扫描 实例（源代码）

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