M051的PWM

只看该作者 · 2019-12-29 21:42

脉冲宽度调制 (PWM)
PWM (脉冲宽度调制) 信号在控制方案中应用非常广泛。可用于电机驱动、风扇控制、背光调节、LED光源调光或通过低通滤波器电路模拟一个简单的数模转换器的输出。
ML51包含三对（6个PWM通道）16位精度、可调周期和占空比的PWM输出，非常适合用于电机控制。
该模块架构适用于驱动单相或三相无刷直流电机(BLDC)，或三相交流感应电机。每个通道PWM输出可配置为独立输出模式、互补模式或同步模式。当设定为互补模式时，通过插入可配置的死区时间，保护MOS管同时导通。PWM波形可配置边沿对齐或中心对齐来选择中断响应位置。

先看一段例子的配置

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/* PWM period = 1/HIRC * 128 * 0x6FF =   9552 us

*  high Duty 10% = 955 us  */

    MFP_P05_PWM0_CH0;                                                  // multi function pin define P0.5 as PWM0 channel 0 output

    P05_PUSHPULL_MODE;

    MFP_P24_PWM0_CH1;                                                  // multi function pin define P2.4 as PWM0 channel 1 output

    P24_PUSHPULL_MODE;

    PWM0_ConfigOutputChannel(0,Complementary,EdgeAligned,0x6FF,10);    // setting PWM channel 0 as 10% duty high of 0x6FF PWM period = 0x00B3

那么说是互补，有采用的通道0，那么上面配置怎么一个通道0一个通道1呢？

只看该作者 · 2019-12-29 21:46

这就要看手册介绍了。。。。。。。。
PWM 发生器
PWM发生器时钟由系统时钟或定时器1计数溢出产生，可通过PWM时钟预分频调整1/1~1/128除频。
PWM周期由16位周期寄存器{PWMnPH, PWMnPL}决定。所有PWM通道共享同一个16位周期计数器，周期是相同的。每个PWM通道都有独立占空比寄存器分别为{PWMnC0H, PWMnC0L}, {PWMnC1H,
PWMnC1L}, {PWMnC2H, PWMnC2L}, {PWMnC3H, PWMnC3L}, {PWMnC4H, PWMnC4L}, 和{PWMnC5H, PWMnC5L}。有6个占空比寄存器，6个通道都能产生独立占空比的PWM信号，PWM信号的周期和占空比可通过16位计数器跟周期和占空比寄存器比较产生。
为了更好适用于三相电机控制，通过设置GP (PWMnCON1.5)位来使用组模式， {PWMnC0H,PWMnC0L} 和 {PWMnC1H, PWMnC1L} 占空比寄存器决定PWM输出的占空比. 在三相电机控制应用中
，两组PWM输出通常有相同的占空比周期。当组模式使能， {PWMnC2H, PWMnC2L}, {PWMnC3H,PWMnC3L}, {PWMnC4H, PWMnC4L} 和 {PWMnC5H, PWMnC5L} 寄存器无效。这意味着{PWMnC2H,
PWMnC2L} 和 {PWMnC4H, PWMnC4L} 都与{PWMnC0H, PWMnC0L}相同，同样{PWMnC3H,PWMnC3L} 和 {PWMnC5H, PWMnC5L} 与{PWMnC1H, PWMnC1L}相同。注：使能PWM输出，芯片
不会自动配置管脚为“输出模式”，用户需要通过软件配置。
一看上面没有啊，那继续再看后面的

带死区插入的互补模式
当PWMMOD[1:0] = [0:1]，互补模式使能。在该模式中PG0/2/4输出信号与独立模式下输出信号相同，但PG1/3/5 输出与PG0/2/4输出的信号互补。同时忽略PG1/3/5占空比寄存器{PWMnH, PWMnL}

(n:1/3/5)。该模式可使PG0/PG1形成一对互补的PWM输出。同样 PG2/PG3, PG4/PG5也一样。
有了，就是这些，原来如果设置为互补模式是还可以设置死区的，也就说，只有互补模式需要死区这个概念，另外配置时候，选定0,2,4，偶数通道的配置就行了。

只看该作者 · 2019-12-29 21:46

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/* PWM period = 1/HIRC * 128 * 0x6FF =   9552 us

*  high Duty 50% = 4776 us  */  

    MFP_P01_PWM0_CH4;                                                  // multi function pin define P0.1 as PWM0 channel 4

    P01_PUSHPULL_MODE;

    MFP_P20_PWM0_CH5;                                                  // multi function pin define P0.5 as PWM0 channel 0

    P20_PUSHPULL_MODE;

    PWM0_ConfigOutputChannel(4,Complementary,EdgeAligned,0x6FF,50);    // setting PWM channel 4 as 50% duty high of 0x6FF PWM period = 0x037F

    

    PWM0_DeadZoneEnable(PWM0_CH23,0x155);

只看该作者 · 2019-12-29 21:47

例如上面这个完整的配置，只需要选定对应的通道4和5的引脚，然后设置互补模式，设置通道4的就行了。5就自动互补了，还可以设置死区值。

只看该作者 · 2019-12-29 22:11

在实际马达应用中，互补PWM输出经常需要插入“死区”，用来防止半桥在上下开关同时打开时损坏GPIBs之类的电源开关器件，尽管只是“us”级的时间。用来控制不能同时开关的电源开关器件。ML51
每组PWM共享一个9位死区时间向下计数器PWM0DTCNT，用于在同组中两个PWM信号之间产生关闭时间。在实现上，是在0要跳到1的信号之后加入一段延时等待PWM0DTCNT溢出，再跳转。下图展示了带死区插入的PG0/PG1组互补模式的时序图。组PG2/PG3 和 PG4/PG5有同样的死区时间电路。每组有各自的死区时间使能位（PWMnDTEN [3:0]）。
注： PWM0DTCNT 和 PWMnDTEN寄存器都为TA写保护。死区时间控制只有在PWM配置为互补模式时才有效。

1万 · 2019-12-29 23:58

意思是插入了一些全是低电平的片段。

M051的PWM

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