在上一篇帖子中，波形的生成都是通过DAC读取计算后数组内的电压值，但是STM32自带的波形发生器支持硬件输出方波（PWM）和三角波，可以有效地降低STM32的数据计算量。本帖从F103的数据手册出发，学习如何使用TIM7硬件输出三角波形。
从数据手册中可以看出，硬件三角波形的输出是由DAC_CR寄存器的WAVEx[1:0]位控制，三角波的振幅由DAC_CR寄存器的MAMPx[3:0]决定，三角波的频率由APB1的时钟速率有关，换言之，在时钟主频一定的情况下，硬件生成的三角波频率是固定的（个人理解）。
从上图中可以看出，STM32F1共有两路DAC,以DAC1通道为例，首先将TEN1位置1，使能DAC1的通道触发，而后将WAVE1[1:0]置为10或11，使能生成三角波，而后设置MAMP1[3:0]值，选择三角波的振幅。TSEL1[2:0]用来选择DAC1的触发器，因为使用的是TIM7触发，置010。STM32CubeMX支持HAL与LL库混用，因为涉及寄存器操作，DAC用LL库，方便寄存器的置位操作。硬件的三角波生成大概思路大概就这样了，程序还未测试，晚一些上传。
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