請問有哪位大大有用MPLAB X IDE V5.3 XC16 MCC成功讓dsPIC33EV版PWM輸出

只看该作者 · 2020-1-7 11:57

我算是新手，又剛好下載到最新版的MPLAB X IDE，所以對於設定上非常陌生，
所以有哪個大大很有經驗的可以分享一下如何設定或是已經有現有的Code可以分享，
目前使用MCC產生一直無法輸出PWM，
希望有大大可以教學或分享，非常感謝。

只看该作者 · 2020-1-7 12:03

建议你先看一下EV的pwm模块的reference mannual， MCC只是辅助你的工具，上面的初始化设置可以帮你解决大部分的问题，但是你本身如果对PWM不了解的话，不知道哪些是需要设置的，即使用MCC生产代码，也会遇到问题。所以，磨刀不误砍柴工，还是看一下文档先把

只看该作者 · 2020-1-7 13:21

CoolSilicon 发表于 2020-1-7 12:03
建议你先看一下EV的pwm模块的reference mannual， MCC只是辅助你的工具，上面的初始化设置可以帮你解决大 ...

大大您好，我已經有看一下文檔，加上有瞭解了一下設定的東西，目前用MCC產生Code之後，暫停程式去看PWMCON1暫存器，FLTSTAT一直是HIGH的狀態，不知發生什麼事了，MCC設定時也有把FLTIEN設為Diable。

只看该作者 · 2020-1-7 14:22

kenneth0116 发表于 2020-1-7 13:21
大大您好，我已經有看一下文檔，加上有瞭解了一下設定的東西，目前用MCC產生Code之後，暫停程式去看PWMCO ...

你都已经看到这里了，再加下油深入一步就可以了啦
你检查下FLTCONx,

只看该作者 · 2020-1-7 15:30

本帖最后由 kenneth0116 于 2020-1-7 15:37 编辑

CoolSilicon 发表于 2020-1-7 14:22
你都已经看到这里了，再加下油深入一步就可以了啦
你检查下FLTCONx,

我有看了一下文檔資料，一直找不到FLTCONx暫存器，只看到FCLCONx不知道是不是一樣的東西，麻煩大大指導了
我有把FLTMOD設為disable

只看该作者 · 2020-1-7 16:36

kenneth0116 发表于 2020-1-7 15:30
我有看了一下文檔資料，一直找不到FLTCONx暫存器，只看到FCLCONx不知道是不是一樣的東西，麻煩大大指導了
...

贴一段代码给你，你对着研究寄存器吧。。

// ============= Motor PWM ======================

// Center aligned PWM.
// Note: The PWM period is set to dLoopInTcy/2 but since it counts up and
// and then down => the interrupt flag is set to 1 at zero => actual
// interrupt period is dLoopInTcy

PHASE1 = LOOPINTCY;
PHASE2 = LOOPINTCY;
PHASE3 = LOOPINTCY;
PTPER = 2*LOOPINTCY+1; //one trigger per PWM period

PWMCON1 = 0x0204; // Enable PWM output pins and configure them as
PWMCON2 = 0x0204; // complementary mode
PWMCON3 = 0x0204;

//I/O pins controlled by PWM
IOCON1 = 0xC000;
IOCON2 = 0xC000;
IOCON3 = 0xC000;

DTR1 = 0x0000;
DTR2 = 0x0000;
DTR3 = 0x0000;

ALTDTR1 = DDEADTIME; // 700ns of dead time
ALTDTR2 = DDEADTIME; // 700ns of dead time
ALTDTR3 = DDEADTIME; // 700ns of dead time

//fault disabled
FCLCON1 = 0x0003;
FCLCON2 = 0x0003;
FCLCON3 = 0x0003;

// FCLCON1 = 0x00FD;
// FCLCON2 = 0x00FD;
// FCLCON3 = 0x00FD;

PTCON2 = 0x0000; // Divide by 1 to generate PWM

/* low side turn on errate workaraund */
PDC1 = MIN_DUTY; // PDC cannot be init with 0, please check errata
PDC2 = MIN_DUTY;
PDC3 = MIN_DUTY;

IPC23bits.PWM1IP = 4; // PWM Interrupt Priority 4
IPC23bits.PWM2IP = 4; // PWM Interrupt Priority 4
IPC24bits.PWM3IP = 4; // PWM Interrupt Priority 4

IFS5bits.PWM1IF = 0; //clear PWM interrupt flag
IEC5bits.PWM1IE = 0; // Disable PWM interrupts

PTCON = 0x8000; // Enable PWM for center aligned operation