21ic电子技术开发论坛 › 单片机与嵌入式系统 › Navota NV32 MCU › NV32 系统初始化函数-Sysinit
返回列表 发新帖我要提问

[资料工具] NV32 系统初始化函数-Sysinit

[复制链接]
 楼主| hanzhen654 发表于 2020-2-23 20:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
系统初始化, 初始化函数, ni, rim, ic
NV32 的系统初始化函数，配置 FLASH 等待周期，管脚复用，时钟选择等。
复制
  1. void sysinit (void)
    

  2. {
    

  3. SIM_ConfigType sSIMConfig = {{0},0};
    

  4. ICS_ConfigType sICSConfig = {0};
    

  5. global_pass_count = 0;
    

  6. global_fail_count = 0;
    

  7. EFMCR &=0xFFFF0001; // 设置 FLASH 等待周期，注： 此处需修正
    

  8. #if defined(TRIM_IRC)
    

  9. ICS_Trim(ICS_TRIM_VALUE);//粗略的 TRIM 值校准， 若不使用此值则使用内部出厂 40M 主频
    

  10. #endif




回复 赏

举报

相关帖子
 楼主| hanzhen654 发表于 2020-2-23 20:06 | 显示全部楼层
复制
  1. /*
    

  2. 定义一些功能管脚的设置，比如禁用复位脚 RESET,以及 SWD 调试，通过宏定义的方式
    

  3. RST 脚与 NMI 脚在上电后只能配置一次， 第二次即视为无效
    

  4. 注：要考虑到这些管脚复用的问题，在 Sysinit 函数中，必须一开始就要禁用
    

  5. */
    

  6. #if defined(DISABLE_RST)
    

  7. sSIMConfig.sBits.bDisableRESET = 1;//禁用 RST 脚
    

  8. #endif
    

  9. #if defined(DISABLE_SWD)
    

  10. sSIMConfig.sBits.bDisableSWD = 1;//禁用 SWD 调试，注：慎用， 禁用则上电后不可再通过 SWD 调试
    

  11. #endif
    

  12. #if defined(SPI0_PINREMAP)
    

  13. sSIMConfig.u32PinSel |= SIM_PINSEL_SPI0PS_MASK;
    

  14. #endif


回复 赏

举报

 楼主| hanzhen654 发表于 2020-2-23 20:07 | 显示全部楼层
复制
  1. /* 输出总线时钟，定义为管脚 PH2 输出 */
    

  2. #if defined(OUTPUT_BUSCLK)
    

  3. sSIMConfig.sBits.bEnableCLKOUT = 1;
    

  4. #endif
    

  5. #if defined(DISABLE_NMI)
    

  6. sSIMConfig.sBits.bDisableNMI = 1;//禁用不可屏蔽中断的管脚 PB4
    

  7. #endif
    

  8. /* 使能部分模块的时钟信号 */
    

  9. sSIMConfig.u32SCGC|=SIM_SCGC_SWD_MASK|SIM_SCGC_FLASH_MASK|
    

  10. SIM_SCGC_UART0_MASK | SIM_SCGC_UART1_MASK | SIM_SCGC_UART2_MASK;
    

  11. /*初始化 SIM 模块*/
    

  12. SIM_Init(&sSIMConfig);
    

  13. #if defined(XOSC_STOP_ENABLE)
    

  14. sICSConfig.oscConfig.bStopEnable = 1;
    

  15. #endif
    

  16. #if defined(CRYST_HIGH_GAIN)
    

  17. sICSConfig.oscConfig.bGain = 1;
    

  18. #endif
    

  19. #if (EXT_CLK_FREQ_KHZ >=4000)
    

  20. sICSConfig.oscConfig.bRange = 1; //OSC_CR[RANGE]置位
    

  21. #endif
    

  22. sICSConfig.oscConfig.bEnable = 1; //使能 OSC
    

  23. sICSConfig.u32ClkFreq = EXT_CLK_FREQ_KHZ;
    

  24. #if defined(USE_FEE) //选择外部晶振时钟，常用的两种时钟模式为 FEE 和 FEI
    

  25. sICSConfig.u8ClkMode = ICS_CLK_MODE_FEE;
    

  26. #elif defined(USE_FBE_OSC)
    

  27. sICSConfig.u8ClkMode = ICS_CLK_MODE_FBE_OSC;
    

  28. #elif defined(USE_FEE_OSC)
    

  29. sICSConfig.u8ClkMode = ICS_CLK_MODE_FEE_OSC;
    

  30. #elif defined(USE_FBILP)
    

  31. sICSConfig.u8ClkMode = ICS_CLK_MODE_FBILP;
    

  32. #elif defined(USE_FBELP)
    

  33. sICSConfig.u8ClkMode = ICS_CLK_MODE_FBELP;
    

  34. #endif
    

  35. /*初始化 ICS 模块 */
    

  36. ICS_Init(&sICSConfig);
    

  37. /* 初始化 UART 打印串口输出 */
    

  38. UART_InitPrint();
    

  39. #if defined(PRINT_SYS_LOG)
    

  40. print_sys_log(); //打印系统相关的信息
    

  41. #endif
    

  42. }


回复 赏

举报

 楼主| hanzhen654 发表于 2020-2-23 20:08 | 显示全部楼层
头文件 NV32Config.h 的说明
系统所使用的一些宏定义，以及时钟模式的选择

复制
  1. #ifndef _NVxx_CONFIG_H_
    

  2. #define _NVxx_CONFIG_H_
    

  3. #include <stdint.h>
    

  4. #define CPU_NV32
    

  5. #define TEST
    

  6. /* 是否使用定义的 TRIM 值来校准内部 IRC，若注释则使用出厂校准的 TRIM 值出厂校准至 31.25K-1280
    

  7. 倍频->40M */
    

  8. //#define TRIM_IRC
    

  9. #define ICS_TRIM_VALUE 0x50 //由是否定义 TRIM_IRC 决定， 此值粗略为 40M
    

  10. #define SPI0_PINREMAP //SPI0 的 SCK、 MOSI、 MISO 和 PCS 映射到 PE0、 PE1、 PE2 和 PE3 上
    

  11. #define ENABLE_WDOG //禁用看门狗，但允许其更新配置
    

  12. /*! 禁用 NMI 中断输入引脚-PB4,该引脚建议布板外接 4.7K-10K 的上拉，以及上电时该引脚不可为低(若不
    

  13. 使用 NMI 功能) */
    

  14. #define DISABLE_NMI
    

  15. /*! 定义是否打印系统相关信息 */
    

  16. #define PRINT_SYS_LOG
    

  17. /*! 定义是否输出系统时钟，输出引脚为 PH2 */
    

  18. //#define OUTPUT_BUSCLK




回复 赏

举报

 楼主| hanzhen654 发表于 2020-2-23 20:09 | 显示全部楼层
根据所选的时钟模式，及时钟分频系数确定最终的总线时钟 BUSCLK 和系统/内核时钟 ICSOUT
内部时钟 FEI 模式：内核/系统时钟=IRC*1280/BDIV ：总线时钟=IRC*1280/BDIV/BUSDIV外部时钟 FEE 模式：内核/系统时钟=晶振/RDIV*1280/BDIV :总线时钟=晶振/RDIV*1280/BDIV/BUSDIV
其他时钟模式频率的计算请参考：库函数说明及参考手册 ICS 部分  


复制
  1. /*! 定义时钟的时钟模式以及频率 */
    

  2. //#define USE_FEE //使用外部时钟 FEE 模式， 频率参考晶体振荡器
    

  3. //#define USE_FEE_OSC //使用外部时钟输入 OSC 模式， 频率参考 EXTAL-PB7
    

  4. #define USE_FEI //使用系统内部时钟 40M 作为主频
    

  5. //#define USE_FBELP //外部旁路低功耗模式， 禁用倍频环 FLL， 频率直接由晶振提供
    

  6. //#define USE_FBE_OSC
    

  7. /*! 定义 BDIV 分频系数 (BDIV) */
    

  8. /*
    

  9. * BDIV_ENCODE： 0 1 2 3 4 5 6 7
    

  10. *
    

  11. * BDIV--分频系数： 1 2 4 8 16 32 64 128
    

  12. */
    

  13. #define BDIV_ENCODE 0 //BDIV 分频系数为 1
    

  14. /*! 定义 BUSDIV 分频系数(BUSDIV) */
    

  15. /*
    

  16. * BUSDIV_ENCODE 0 1
    

  17. *
    

  18. * BUSCLK=ICSOUT/x 1 2
    

  19. */
    

  20. //此处建议不要修改，即系统/内核时钟=总线时钟
    

  21. #define BUSDIV_ENCODE 0 //总线时钟=ICSOUT/1
    

  22. /*! 若使用外部晶振，则需要定义外部晶振频率， 如下使用板载 10M 晶振*/
    

  23. //#define EXT_CLK_FREQ_KHZ 32 /* in KHz */
    

  24. //#define EXT_CLK_FREQ_KHZ 4000 /* in KHz */
    

  25. //#define EXT_CLK_FREQ_KHZ 8000 /* in KHz */
    

  26. #define EXT_CLK_FREQ_KHZ 10000 /* in KHz */
    

  27. //#define EXT_CLK_FREQ_KHZ 16000 /* in KHz */
    

  28. //#define EXT_CLK_FREQ_KHZ 20000 /* in KHz */


回复 赏

举报

 楼主| hanzhen654 发表于 2020-2-23 20:14 | 显示全部楼层
复制
  1. 例：使用 FEI 模式
    

  2. 内核时钟/系统时钟 = ICSOUT=31.25K*1280/1=40M，
    

  3. 总线时钟 = BUSCLK = ICSOUT/1 = 40M
    

  4. /* 定义总线时钟主频 */
    

  5. //一、前提：若定义使用 FEI 内部时钟
    

  6. #if defined(USE_FEI)
    

  7. #define BUS_CLK_HZ 40000000L //#define BDIV_ENCODE 0 //BDIV 分频系数为 1
    

  8. //#define BUS_CLK_HZ 20000000L //#define BDIV_ENCODE 1 //BDIV 分频系数为 2
    

  9. //#define BUS_CLK_HZ 10000000L //#define BDIV_ENCODE 2 //BDIV 分频系数为 4
    

  10. //二、前提：若定义使用外部时钟的模式，以下情况为使用通用 FEE 模式，关于其他模式的使用参见手册及
    

  11. 库函数说明
    

  12. #elif (EXT_CLK_FREQ_KHZ == 10000)
    

  13. #define BUS_CLK_HZ 25000000L //#define BDIV_ENCODE 1 //BDIV 分频系数为 2
    

  14. //NV32F100x 的主频需在 40M 以内
    

  15. #elif (EXT_CLK_FREQ_KHZ == 16000)
    

  16. #define BUS_CLK_HZ 25000000L //#define BDIV_ENCODE 1 //BDIV 分频系数为 2
    

  17. //NV32F100x 的主频需在 40M 以内
    

  18. #elif (EXT_CLK_FREQ_KHZ == 8000)


回复 赏

举报

 楼主| hanzhen654 发表于 2020-2-23 20:14 | 显示全部楼层
复制
  1. /*! 定义所使用 UART 口的波特率 */
    

  2. #define UART_PRINT_BITRATE 115200 //UART 波特率
    

  3. /*! 定义所使用的 UART 口,开发板上默认使用 UART1 口 */
    

  4. #define TERM_PORT UART1
    

  5. /*! 板载 LED */
    

  6. #define LED0_Init() GPIOB->PDDR |= (1<<25) //初始化
    

  7. #define LED0_Toggle() GPIOB->PTOR = (1<<25) //翻转
    

  8. #define LED0_On() GPIOB->PCOR = (1<<25) //置位
    

  9. #define LED0_Off() GPIOB->PSOR = (1<<25) //清零
    

  10. #define LED1_Init() GPIOB->PDDR |= (1<<26)
    

  11. #define LED1_Toggle() GPIOB->PTOR = (1<<26)
    

  12. #define LED1_On() GPIOB->PCOR = (1<<26)
    

  13. #define LED1_Off() GPIOB->PSOR = (1<<26)
    

  14. #define LED2_Init() GPIOB->PDDR |= (1<<7)
    

  15. #define LED2_Toggle() GPIOB->PTOR = (1<<7)
    

  16. #define LED2_On() GPIOB->PCOR = (1<<7)
    

  17. #define LED2_Off() GPIOB->PSOR = (1<<7)
    

  18. #endif /* NVxx_CONFIG_H_ */


回复 赏

举报

 楼主| hanzhen654 发表于 2020-2-23 20:15 | 显示全部楼层
初始化过程中的管脚复用
以 PA5 脚为例，讲解一下在系统初始化过程中的管脚复用问题首先通过看 NV32 的管脚分配图
720425e526cef3f41c.png
我们可以直观的看出，此管脚上默认优先级最高的就是复位功能，类于这种系统级的功能用来管脚复用的
情况还有很多种，比如 NMI， SWD 功能所在引脚的管脚复用，都需要在系统初始化函数 Sysinit 中进行配
置。
1.在 Sysinit.c 中的 sysinit 函数中初始化 SIM 模块的结构体： SIM_ConfigType sSIMConfig = {{0},0};
2.利用模块化编程的思想，若宏定义 DISABLE_RST 这个参数，则禁用 RESET 脚，即给对应的结构体变量
赋值，对应的引脚参数参看 SIM 章节的 SIM_SOPT 系统选项寄存器的详细信息。
#if defined(DISABLE_RST)
sSIMConfig.sBits.bDisableRESET = 1;//禁用 RESET 脚
#endif
再比如，要禁用 NMI 引脚功能，作为普通 IO 口，和禁用 RESET 管脚同样的方法，进行 DISABLE_NMI
宏定义即可，即在文件开头#define DISABLE_NMI
#if defined(DISABLE_NMI)
sSIMConfig.sBits.bDisableNMI = 1;//禁用不可屏蔽中断的管脚 PB4
#endif
3.进行其他相关的配置以后，通过结构体传参进行 SIM 模块的初始化： SIM_Init(&sSIMConfig);具体的 SIM
模块的功能和函数见 NV32F100x 参考手册和 SIM 模块的相关说明
回复 赏

举报

 楼主| hanzhen654 发表于 2020-2-23 20:16 | 显示全部楼层
使用 FEE 外部晶振作为系统时钟
.在 NV32Config.h 文件中定义 #define USE_FEE（此时#define USE_FEI 应当被注释掉）
2.定义外部晶振的频率，单位为 KHZ，如开发板上的晶振为 10M，即为 10000KHZ，则同样在 NV32Config.h
定义为 #define EXT_CLK_FREQ_KHZ 10000
3.计算出所要得到的总线时钟，即先分频，而后倍频（1280 倍），外部时钟分频在 ICS.c 中查找到 void
ICS_SetClkDivider(uint32_t u32ClkFreqKHz)；这个函数，根据对应所选的晶振，来配置相应的分频关系
case 10000L:
/* 开发上为 10MHz 的晶振 */
ICS->C1 = (ICS->C1 & ~(ICS_C1_RDIV_MASK)) | ICS_C1_RDIV(3);
break;
回复 赏

举报

 楼主| hanzhen654 发表于 2020-2-23 20:16 | 显示全部楼层
参考如下表格进行分频
778825e526d3673f54.png
回复 赏

举报

 楼主| hanzhen654 发表于 2020-2-23 20:17 | 显示全部楼层
在 syinit 函数中我们定义了，超过 4MHZ,则将 OSC_CR[RANGE]置位，目的就是为了能将分频后的频率限制
在红色字体以内
#if (EXT_CLK_FREQ_KHZ >=4000)
sICSConfig.oscConfig.bRange = 1; /* 高范围模式 */
#endif
所以超过 4MHZ 的话，选择右边的分频位，例程中的为外接 10MHZ 晶振
*首先分频位选择 3，即 512 分频,ICS->C1 = (ICS->C1 & ~(ICS_C1_RDIV_MASK)) | ICS_C1_RDIV(3)
再倍频 1280,BDIV_ENCODE 设置为 1 即配置 BDIV 为 2
得到内核/系统时钟为:BUS_CLOCK=10000000/512*1280/2=25MHZ （NV32F100x 的内核/系统时钟不得超过 40M）
得到总线频率为 25MHZ，在 NV32Config.h 中定义
#elif (EXT_CLK_FREQ_KHZ == 10000)
#define BUS_CLK_HZ 25000000L
回复 赏

举报

 楼主| hanzhen654 发表于 2020-2-23 20:26 | 显示全部楼层
使用 FEI 内部时钟作为系统时钟
1 在 NV32Config.h 文件中定义 #define USE_FEI（此时#define USE_FEE 应当被注释掉）
2.在芯片量产的时候，内部振荡器 IRC 校准至 31.25K。 1280 倍频后达到 40MHZ(此处作修改， NV32F100x 的
系统时钟不得超过 40M)
例程包中 BDIV_ENCODE 设置为 0 即配置 BDIV 为分频系数 1， 系统时钟为 40MHz
例程包中 BDIV_ENCODE 设置为 1 即配置 BDIV 为分频系数 2， 系统时钟为 20MHz
选择内部时钟源分频，在 ICS.c 中找到函数 void ICS_Init(ICS_ConfigType *pConfig)；
回复 赏

举报

 楼主| hanzhen654 发表于 2020-2-23 20:26 | 显示全部楼层
ICS_C2 寄存器的 BDIV 位
882515e526f86982f3.png
回复 赏

举报

 楼主| hanzhen654 发表于 2020-2-23 20:27 | 显示全部楼层
关于看门狗的启用与禁用
Start.c 文件中的 void SystemInit( void )；函数定义了看门狗的使能和禁用 ，当宏定义 #define
ENABLE_WDOG 时看门狗关闭， 但允许其更新； 否则看门狗关闭， 并后续配置无效。
回复 赏

举报

598330983 发表于 2020-3-4 21:26 | 显示全部楼层
习惯了一种风格后，就淡定了。
回复 赏

举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

hanzhen654

73

主题

1766

帖子

2

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部