授之以渔：卡尔曼滤波器 ....大泻蜜 .........................

发表于 2014-3-28 09:16

收藏一下

发表于 2014-4-7 14:14

发表于 2014-4-13 11:14

highgear 发表于 2011-12-12 00:50
最小二乘法获取系统传递函数：

你好有个问题请教下万分感谢这个ys = ys + 10*rand(size(ys)); 如果把这里的噪声扩大
ys = ys + 100*rand(size(ys));

这里拟合出来的曲线就跟着噪声的曲线跑了不是指数的曲线了啊请问下怎么解决啊

发表于 2014-4-21 20:24

发表于 2014-4-22 09:04

学过传统的，现代控制理论还是不熟悉

发表于 2014-4-28 21:20

感谢分享

发表于 2014-4-28 22:38

顶起

发表于 2014-6-1 19:23

！！！好帖子！！！之前做平衡车遇到过卡尔曼算法，但是不是自己写出来的，看到这个我觉得更应该掌握这个算法了。真心不错。可惜~我的自动控制原理挂科了。。。

发表于 2014-6-2 10:21

mark

发表于 2014-6-2 20:30

学习学习，非常感谢！

发表于 2014-6-3 00:14

看不懂也要顶一个

发表于 2014-6-3 13:59

很好！

发表于 2014-6-5 09:44

受益匪浅

发表于 2014-6-9 17:58

马克

发表于 2014-9-6 20:50

这个好厉害啊，大学的东西该拾拾了

发表于 2014-9-8 00:20

学习中

发表于 2014-9-9 12:16

mark

发表于 2014-12-10 23:26

谢谢分享，找了这个好久呢！

发表于 2014-12-11 09:19

书到用时方恨少啊！需要多学习

发表于 2015-1-4 12:10

这个蜜的浓度含量高啊！

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