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授之以渔： 卡尔曼滤波器 ....大泻蜜 .........................

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楼主: highgear
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221楼
圣骑士by| | 2014-3-28 09:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
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222楼
ahczqmz| | 2014-4-7 14:14 | 只看该作者
:D

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223楼
yingxuejiangnan| | 2014-4-13 11:14 | 只看该作者
highgear 发表于 2011-12-12 00:50
最小二乘法获取系统传递函数：

你好 有个问题请教下  万分感谢 这个ys = ys + 10*rand(size(ys));  如果把这里的噪声扩大
ys = ys + 100*rand(size(ys));

这里拟合出来的曲线 就跟着噪声的曲线跑了  不是指数的曲线了啊 请问下怎么解决 啊

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224楼
会会| | 2014-4-21 20:24 | 只看该作者

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225楼
WM~~~| | 2014-4-22 09:04 | 只看该作者
学过传统的，现代控制理论还是不熟悉

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226楼
tianshilande| | 2014-4-28 21:20 | 只看该作者
感谢分享

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227楼
磊成寒| | 2014-4-28 22:38 | 只看该作者
顶起

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228楼
电子无聊大神| | 2014-6-1 19:23 | 只看该作者
！！！好帖子！！！之前做平衡车遇到过卡尔曼算法，但是不是自己写出来的，看到这个我觉得更应该掌握这个算法了。真心不错。可惜~我的自动控制原理挂科了。。。

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229楼
90chinazhu| | 2014-6-2 10:21 | 只看该作者
mark

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230楼
gxliu08| | 2014-6-2 20:30 | 只看该作者
学习学习，非常感谢！

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231楼
qin854626383| | 2014-6-3 00:14 | 只看该作者
看不懂也要顶一个

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232楼
大秦正声| | 2014-6-3 13:59 | 只看该作者
很好！

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233楼
ArthurBruin| | 2014-6-5 09:44 | 只看该作者
受益匪浅

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234楼
yefengling| | 2014-6-9 17:58 | 只看该作者
马克

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235楼
szqjn79| | 2014-9-6 20:50 | 只看该作者
这个好厉害啊，大学的东西该拾拾了

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236楼
chen_jhhb| | 2014-9-8 00:20 | 只看该作者
学习中

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237楼
lh18753385| | 2014-9-9 12:16 | 只看该作者
mark

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238楼
yzh03106| | 2014-12-10 23:26 | 只看该作者
谢谢分享，找了这个好久呢！

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239楼
qwc3000| | 2014-12-11 09:19 | 只看该作者
书到用时方恨少啊！ 需要多学习

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240楼
cchde| | 2015-1-4 12:10 | 只看该作者
这个蜜的浓度含量高啊！

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