按键函数

2万 · 2020-3-7 11:44

用STM32F030F4P6写了个按键程序，想要的功能是按键按一次亮再按一次灭，但自己写的程序跟想要的功能差距太大，求指正！（这个程序能实现的功能是：按键按一次就亮，但再按一次就没反应了，如果按了一次那第二次无论按哪个按键都是没反应的；如果第一次按J5那D2亮，按第二次没反应，同时按下J5和J6后在放开D6亮，D2灭，然后同时按J6和J7,D7亮，D6灭；如果第一次按J6那D6亮，同时按J6和J7,D7亮，D6灭，同时按J7和J5,D2亮，D7灭，然后同时按两个都D2都是亮的，（同时按下时都是灭的，松开才亮），还有一个也是这样）之前用过定时器来写也失败了

2万 · 2020-3-7 11:47

楼主程序可以公开吗？贴程序看下吧，这么说看不出什么原因

2万 · 2020-3-7 11:52

这个是用外部中断写的，代码如下：
#include "led.h"
#include "delay.h"

void Gpio_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef       GPIO_InitStructure;
      EXTI_InitTypeDef       EXTI_InitTypeStu;
      NVIC_InitTypeDef       NVIC_InitTypeStu;
/* GPIOC Periph clock enable */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);

/* Configure PC8 and PC9 in output pushpull mode */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
// GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//       GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);


      EXTI_InitTypeStu.EXTI_Line=EXTI_Line0;
            EXTI_InitTypeStu.EXTI_LineCmd=ENABLE;
            EXTI_InitTypeStu.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
            EXTI_InitTypeStu.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
      EXTI_Init(&EXTI_InitTypeStu);
            SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource0);

            EXTI_InitTypeStu.EXTI_Line=EXTI_Line1;
            EXTI_InitTypeStu.EXTI_LineCmd=ENABLE;
            EXTI_InitTypeStu.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
            EXTI_InitTypeStu.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
      EXTI_Init(&EXTI_InitTypeStu);
            SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource1);

            EXTI_InitTypeStu.EXTI_Line=EXTI_Line2;
            EXTI_InitTypeStu.EXTI_LineCmd=ENABLE;
            EXTI_InitTypeStu.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
            EXTI_InitTypeStu.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
      EXTI_Init(&EXTI_InitTypeStu);
            SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource2);

            NVIC_InitTypeStu.NVIC_IRQChannel=EXTI0_1_IRQn;
            NVIC_InitTypeStu.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
            NVIC_InitTypeStu.NVIC_IRQChannelPriority=0x00;
            NVIC_Init(&NVIC_InitTypeStu);

            NVIC_InitTypeStu.NVIC_IRQChannel=EXTI2_3_IRQn;
            NVIC_InitTypeStu.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
            NVIC_InitTypeStu.NVIC_IRQChannelPriority=0x01;
            NVIC_Init(&NVIC_InitTypeStu);
}

void EXTI0_1_IRQHandler(void)
{
      GPIO_InitTypeDef       GPIO_InitStructure;

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
      if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
      {
            if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == 0)
      {
            delay_ms(10);
               GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0/*|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2*/;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//       GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);
//             GPIOA->ODR ^= GPIO_Pin_0;
            GPIOA->ODR = ~GPIO_Pin_0;

      }

      }
      EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0);
//       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
      if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET)
      {
            if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1) == 0)
      {
            delay_ms(10);
            GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//                GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2);
//             GPIOA->ODR ^= GPIO_Pin_1;
            GPIOA->ODR = ~GPIO_Pin_1;
      }

      }
      EXTI_ClearFlag(EXTI_Line1);
      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
}

void EXTI2_3_IRQHandler(void)
{
      GPIO_InitTypeDef       GPIO_InitStructure;

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
      if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET)
      {
            if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_2) == 0)
      {
            delay_ms(10);
            GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = /*GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|*/GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//             GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_0);
//             GPIOA->ODR ^= GPIO_Pin_2;
                     GPIOA->ODR = ~GPIO_Pin_2;
      }

      }
      EXTI_ClearFlag(EXTI_Line2);

}

#include "stm32f0xx.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "uart.h"

int main(void)
{
      delay_init();
Gpio_init();

      while(1)
      {
//             Gpio_init();
      }
}

2万 · 2020-3-7 11:54

2万 · 2020-3-7 11:57

最忌讳的就是在中断服务程序中用延时

1万 · 2020-3-7 12:01

其实可以在按键中断后打开定时器定时20ms后再处理按键程序

2万 · 2020-3-7 12:04

IO口只要配置一次就行了，没有必要每次都在中断中再次配置

2万 · 2020-3-7 12:10

没有单独写按键检测函数啊，而且直接用取反指令就能实现的功能啊

2万 · 2020-3-7 12:12

不能用中断中用延时解决的

2万 · 2020-3-7 12:48

嗯，我再好好缕一缕吧，有了好消息及时通知大家