我正在看任哲的《嵌入式实时操作系统uC/OS-II原理及应用(第3版)》。
看到第五章例5-6:下面是一个使用信号量实现独占式访问共享资源而出现了任务级
反转的应用程序示例。
代码如下：
#include "includes.h"
#define TASK_STK_SIZE 512 //任务堆栈长度
OS_STK StartTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区
OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区
OS_STK YouTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区
OS_STK HerTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区
INT16S key; //用于退出uCOS_II的键
char *s1="MyTask running";
char *s2="YouTask running";
char *s3="HerTask running";
char *ss="MyTask pend_Semp";
INT8U err; //用于退出的键
INT8U y=0; //字符显示位置
INT32U Times=0;
OS_EVENT *Semp; //定义事件控制块
void StartTask(void *data); //声明起始任务
void MyTask(void *data); //声明任务
void YouTask(void *data); //声明任务
void HerTask(void *data); //声明任务
/************************主函数*********************************************/
void main (void)
{
OSInit(); //初始化uCOS_II
PC_DOSSaveReturn(); //保存Dos环境
PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); //安装uCOS_II中断
Semp=OSSemCreate(1); //定义信号量
OSTaskCreate(StartTask, //创建任务StartTask
(void *)0, //给任务传递参数
&StartTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],//设置任务堆栈栈顶指针
0); //使任务StartTask的优先级别为0
OSStart(); //启动uCOS_II的多任务管理
}
/***********************任务StartTask*******************************************/
void StartTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
pdata = pdata;
OS_ENTER_CRITICAL();
PC_VectSet(0x08, OSTickISR); //安装uCOS_II时钟中断向量
PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); //设置uCOS_II时钟频率
OS_EXIT_CRITICAL();
//Semp=OSSemCreate(1); //定义信号量
OSStatInit(); //初始化uCOS_II的统计任务
OSTaskCreate(MyTask, //创建任务MyTask
(void *)0, //给任务传递参数
&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE-1], //设置任务堆栈栈顶指针
3); //使任务的优先级为1
OSTaskCreate(YouTask, //创建任务YouTask
(void *)0, //给任务传递参数
&YouTaskStk[TASK_STK_SIZE-1], //设置任务堆栈栈顶指针
4); //使任务的优先级为2
OSTaskCreate(HerTask, //创建任务YouTask
(void *)0, //给任务传递参数
&HerTaskStk[TASK_STK_SIZE-1], //设置任务堆栈栈顶指针
5); //使任务的优先级为2
for (;;)
{
//如果按下Esc键则退出uCOS_II
if (PC_GetKey(&key) == TRUE)
{
if (key == 0x1B)
{
PC_DOSReturn();
}
}
OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0); //延时3秒
}
}
/***********************任务MyTask*******************************************/
void MyTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
pdata = pdata;
for (;;)
{
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200); //等待200ms
{
PC_DispStr(10,++y,
ss,
DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
OSSemPend(Semp,0,&err); //请求信号量
PC_DispStr(10,++y,
s1,
DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
OSSemPost(Semp); //发送信号量
}
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200); //延时1s
}
}
/***********************任务YouTask*******************************************/
void YouTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
pdata = pdata;
for (;;)
{
PC_DispStr(10,++y,
s2,
DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,300); //延时300毫秒
}
}
/***********************任务HerTask*******************************************/
void HerTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
pdata = pdata;
for (;;)
{
OSSemPend(Semp,0,&err); //请求信号量
PC_DispStr(10,++y,
s3,
DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
for(Times;Times<20000000;Times++) //延时
{
OS_Sched();
}
OSSemPost(Semp); //发送信号量
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0); //延时1秒
}
}
/************************End*************************************************/
按照书上所说，现象为：
可实际我运行，什么也打印不出来。
检查好久，没有头绪。
请高手指教，谢谢！
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