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游名：STM32+TMC2225步进驱动板：超小尺寸静音驱动芯片资料/...

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楼主: mmuuss586
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21楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-4-5 17:32 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
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22楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-4-5 17:33 | 只看该作者
三、软件说明
采用方向+脉冲（DIR+STEP）接口
芯片引脚跳线连接：
MS2:  PA9
MS1:  PA8
ENN： PA7
STEP: PA6
DIR:  PA5

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23楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-4-5 17:34 | 只看该作者
SPREAD：悬空未设置，最好通过MCU的IO进行控制；

MS2、MS1:00—4细分；01—8细分；10—16细分；11—32细分；

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24楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-4-5 17:34 | 只看该作者
程序参考如下：
        SubdivisionSet(32);                                        //细分设置为32
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,STEP_Pin, GPIO_PIN_SET);        //STEP设置为高
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
                MoveStep(1,6400);                                //正转一圈
                HAL_Delay(2000);                                        //延时2S
                MoveStep(0,6400);                                //反转一圈
                HAL_Delay(1000);                                        //延时1S
  }

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25楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-4-5 17:35 | 只看该作者
四、补充说明
1、上电顺序
   电机驱动板（驱动芯片）先上电，底板控制板后上电；
2、电机
   最好用42小电机测试；
3、发热问题
   有条件的最好给芯片加散热片，芯片的15脚VCCIO最好使用外部电源供电，不要芯片的8脚5VOUT输出。

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26楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-4-5 17:36 | 只看该作者
[em:2:]

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27楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-4-9 11:53 | 只看该作者

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28楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-4-11 15:56 | 只看该作者

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29楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-4-12 20:03 | 只看该作者

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30楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-4-16 16:02 | 只看该作者

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31楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-4-21 13:59 | 只看该作者

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32楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-4-24 10:34 | 只看该作者

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33楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-4-27 10:38 | 只看该作者

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34楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-4-30 10:11 | 只看该作者

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35楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-5-7 10:52 | 只看该作者

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36楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-5-9 12:58 | 只看该作者

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37楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-5-14 12:33 | 只看该作者

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38楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-5-15 11:10 | 只看该作者

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39楼
fzwwj95| | 2020-5-15 11:12 | 只看该作者
非常感谢楼主分享

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40楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-5-15 13:37 | 只看该作者

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