FPGA部分的电源设计采取电压从上而下，从高至低的方法。在这个部分包
括的芯片有，FPGA XC6SLX9、模数转换器，CIS DL_52_5-02UHE、电机驱动芯片
等等。电机驱动芯片DRV 882_5所需的驱动电压为12V，而DSP等芯片现多采用
低电源的技术来降低功耗，电压较小，所以本系统中所需要的最大电压输入为
12V。我们选择12V 6A的直流电源稳压器作为整个系统的唯一的外部供电电压
输入。原则上对输入电源的选择要考虑到整个系统的总体功率。USB接口标准
供电电压为_5 V，这个电压由外部输入12V转换而来。之后对FPGA和DSP的电
源设计都直接从_5 V开始分压。
下图3.2所示为12V电压接入部分原理图，本系统硬件电路为12V电压接
入提供12V电源适配器的方式。在电源输入端加一些小容量的去祸电容己达到
取出元件高频噪声的作用，加一些大电容来储能和充放电，达到稳定电源电压的
作用。
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