【转】对教程的补充：PWM互补输出及死区时间代码和详解

//TIM1_CH1 PWM输出初始化 

//arr：自动重装值 

//psc：时钟预分频数 

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) 

{        

        RCC->APB2ENR|=1<<11; //TIM1时钟使能 

        RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟        

        RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB时钟        

        RCC->APB2ENR|=1<<0; //开启复用时钟        

        GPIOA->CRH&=0XFFFF0000;        //PA8,9,10,11清除之前的设置 

        GPIOA->CRH|=0X0000BBBB;        //PA8,9,10,11复用功能输出 

        GPIOB->CRH&=0X000FFFFF; //PB13,14,15清除之前的设置 

        GPIOB->CRH|=0XBBB00000; //PB13,14,15复用功能输出 

        GPIOB->ODR|=1<<13; //PB13 输出上拉，低电平有效 

        GPIOB->ODR|=1<<14; //PB14 

        GPIOB->ODR|=1<<15; //PB15 

        GPIOA->ODR|=1<<8; //PA8 

        GPIOA->ODR|=1<<9; //PA9 

        GPIOA->ODR|=1<<10; //PA10 

        TIM1->ARR=arr;        //设定计数器自动重装值 ①1 

        TIM1->PSC=psc;        //预分频器设置 ②2 

        TIM1->CCER|=1<<0; //TIM1CH1 输出使能,高电平有效 ③3 

        TIM1->CCER|=1<<4; //TIM1CH2 输出使能 

        TIM1->CCER|=1<<8; //TIM1CH3 输出使能 

        TIM1->CCER|=1<<12; //TIM1CH4 输出使能 

        TIM1->CCER|=1<<2; //TIM1CH1N 互补输出使能 

        TIM1->CCER|=1<<6; //TIM1CH2N 互补输出使能 

        TIM1->CCER|=1<<10; //TIM1CH3N 互补输出使能 

        TIM1->CCMR1|=7<<4; //CH1 PWM2模式        ④4 

        TIM1->CCMR1|=1<<3; //CH1预装载使能        

        TIM1->CCMR1|=7<<12; //CH2 PWM2模式        

        TIM1->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能        

        TIM1->CCMR2|=7<<4; //CH3 PWM2模式        

        TIM1->CCMR2|=1<<3; //CH3预装载使能        

        TIM1->CCMR2|=7<<12; //CH4 PWM2模式        

        TIM1->CCMR2|=1<<11; //CH4预装载使能        

        TIM1->BDTR|=0x14; //死区时间设置 ⑤5 

        TIM1->BDTR|=1<<15; //MOE 主输出使能 ⑥6 

        TIM1->CR1 |= 0x80; //ARPE使能,开始所有输出通道,默认向上计数 ⑦7 

        TIM1->CR1 |= 0x01; //使能计数器 

} 



int main(void) 

{ 

        Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 

        delay_init(72);        //延时初始化 

        TIM1_PWM_Init(499,7199); // 72M/7200=10khz, 1/10khz * 500=50ms ⑧8 

        while(1) 

        { 

                TIM1->CCR1=250; //占空比：50% 低电平时长25ms ⑨9 

                TIM1->CCR2=125; //占空比：75% 低电平时长12.5ms 

                TIM1->CCR3=50;        //占空比：90% 低电平时长5ms 

                TIM1->CCR4=25;        //占空比：95%        低电平时长2.5ms        

        } 

}