最近一段时间都在学习rt-thread，正好可以借助于手头的CH579的开发板进行学习。
目前已经在CH579上跑了一些常用的例程，基本上也是按照野火的教程来的，主要包括：
一、rt-thread移植
二、rt_kprintf函数重映射
三、线程管理
四、消息队列
五、信号量
六、互斥量
七、事件
八、软件定时器
九、邮箱
十、内存管理
后面将逐一为大家呈现。本次主要进行rt-thread的移植。
移植详细教程：
一、获取rt-thread软件包
rt-thread的软件包有两种，一种是RT-Thread Master,另一种是RT-Thread Nano。
Nano是Master的精简版。Master集成了很多第三方处理器的代码。
我们直接用Nano版本就好了。
Nano版本可以直接在keil官网上下载。
下载链接：https://www.keil.com/dd2/Pack/
目前最新版本为3.1.3，如下：
安装好以后，会在keil安装目录下找到rt-thread文件夹。
二、正式开始移植
1.准备一个裸机工程
2.直接将keil目录下的RT-Thread文件夹拷贝到裸机工程里面
3.拷贝rtconfig.h和board.c到工程user文件夹，我的直接在工程文件夹下：
4.将源码添加到工程
rtt/source下添加src的代码
rtt/ports根据处理器类型选择添加，如cortex-m0/cortex-m3/cortex-m4/cortex-m7
ch579是cortex-m0，所以我们选择libcpu/arm/cortex-m0目录下的文件进行添加,如下：
5.在工程设置里指定头文件路径
7.修改rtconfig.h
只需要改一处地方就可以了，如下：
8.修改board.c
如下，修改的地方用红色标出来（红色的部分注释掉，蓝色的部分是需要我们自己添加的，主要是系统时钟初始化，systick初始化，和硬件外设初始化，以后外设的初始化代码都放在这里），另外，还要自己包含board.h文件，（board.h自己手动新建）
/*
* Copyright (c) 2006-2019, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2017-07-24 Tanek the first version
* 2018-11-12 Ernest Chen modify copyright
*/
<font color="Red">#include "board.h" //自己新建board.h文件</font>
#include <stdint.h>
#include <rthw.h>
#include <rtthread.h>
<font color="Orange">//红色部分注释掉</font>
<font color="Red">#if 0
#define _SCB_BASE (0xE000E010UL)
#define _SYSTICK_CTRL (*(rt_uint32_t *)(_SCB_BASE + 0x0))
#define _SYSTICK_LOAD (*(rt_uint32_t *)(_SCB_BASE + 0x4))
#define _SYSTICK_VAL (*(rt_uint32_t *)(_SCB_BASE + 0x8))
#define _SYSTICK_CALIB (*(rt_uint32_t *)(_SCB_BASE + 0xC))
#define _SYSTICK_PRI (*(rt_uint8_t *)(0xE000ED23UL))
// Updates the variable SystemCoreClock and must be called
// whenever the core clock is changed during program execution.
extern void SystemCoreClockUpdate(void);
// Holds the system core clock, which is the system clock
// frequency supplied to the SysTick timer and the processor
// core clock.
extern uint32_t SystemCoreClock;
static uint32_t _SysTick_Config(rt_uint32_t ticks)
{
if ((ticks - 1) > 0xFFFFFF)
{
return 1;
}
_SYSTICK_LOAD = ticks - 1;
_SYSTICK_PRI = 0xFF;
_SYSTICK_VAL = 0;
_SYSTICK_CTRL = 0x07;
return 0;
}
#endif</font>
#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
#define RT_HEAP_SIZE 1024
static uint32_t rt_heap[RT_HEAP_SIZE]; // heap default size: 4K(1024 * 4)
RT_WEAK void *rt_heap_begin_get(void)
{
return rt_heap;
}
RT_WEAK void *rt_heap_end_get(void)
{
return rt_heap + RT_HEAP_SIZE;
}
#endif
/**
* This function will initial your board.
*/
void rt_hw_board_init()
{
<font color="Red">#if 0 //注释掉红色的部分
/* System Clock Update */
SystemCoreClockUpdate();
/* System Tick Configuration */
_SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
#endif</font>
<font color="Blue">SystemInit();//初始化系统时钟为32M
SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
led_init();//led端口初始化</font>
//R32_PB_OUT&=~(1<<1);
//while(1);
/* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
rt_components_board_init();
#endif
#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
#endif
}
void SysTick_Handler(void)
{
/* enter interrupt */
rt_interrupt_enter();
rt_tick_increase();
/* leave interrupt */
rt_interrupt_leave();
}
我的board.h文件为：
#ifndef __BOARD_H__
#define __BOARD_H__
#include "CH57x_common.h"
#include "gpio.h"
#define SystemCoreClock 32000000
#endif
9.main函数
#include "CH57x_common.h"
#include "gpio.h"
#include "touch_key.h"
#include "uart.h"
#include "board.h"
#include "rtthread.h"
int main(void)
{
}
到此，rt-thread就移植完毕了，还是很简单的。
此时，编译应该是没有错误的。
因为main函数没有任何东西，所以不会ch579开发板不会有任何现象。
下一次将为大家讲解线程的创建，并点亮led灯。
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