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[单片机芯片] 【沁恒CH579评测】移植RT-Thread到CH579上

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 楼主 | 2020-3-22 18:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近一段时间都在学习rt-thread,正好可以借助于手头的CH579的开发板进行学习。
目前已经在CH579上跑了一些常用的例程,基本上也是按照野火的教程来的,主要包括:
一、rt-thread移植
二、rt_kprintf函数重映射
三、线程管理
四、消息队列
五、信号量
六、互斥量
七、事件
八、软件定时器
九、邮箱
十、内存管理

后面将逐一为大家呈现。本次主要进行rt-thread的移植。


移植详细教程:
一、获取rt-thread软件包

rt-thread的软件包有两种,一种是RT-Thread Master,另一种是RT-Thread Nano。
Nano是Master的精简版。Master集成了很多第三方处理器的代码。
我们直接用Nano版本就好了。
Nano版本可以直接在keil官网上下载。
下载链接:https://www.keil.com/dd2/Pack/
目前最新版本为3.1.3,如下:
捕获1.PNG

安装好以后,会在keil安装目录下找到rt-thread文件夹。
捕获2.PNG

二、正式开始移植
1.准备一个裸机工程
2.直接将keil目录下的RT-Thread文件夹拷贝到裸机工程里面
3.拷贝rtconfig.h和board.c到工程user文件夹,我的直接在工程文件夹下:
捕获3.PNG
4.将源码添加到工程
捕获4.PNG

rtt/source下添加src的代码
rtt/ports根据处理器类型选择添加,如cortex-m0/cortex-m3/cortex-m4/cortex-m7
ch579是cortex-m0,所以我们选择libcpu/arm/cortex-m0目录下的文件进行添加,如下:
捕获5.PNG

5.在工程设置里指定头文件路径
捕获6.PNG

7.修改rtconfig.h
只需要改一处地方就可以了,如下:
捕获7.PNG

8.修改board.c
如下,修改的地方用红色标出来(红色的部分注释掉,蓝色的部分是需要我们自己添加的,主要是系统时钟初始化,systick初始化,和硬件外设初始化,以后外设的初始化代码都放在这里),另外,还要自己包含board.h文件,(board.h自己手动新建)
  1. /*
  2. * Copyright (c) 2006-2019, RT-Thread Development Team
  3. *
  4. * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
  5. *
  6. * Change Logs:
  7. * Date           Author       Notes
  8. * 2017-07-24     Tanek        the first version
  9. * 2018-11-12     Ernest Chen  modify copyright
  10. */
  11. <font color="Red">#include "board.h" //自己新建board.h文件</font>
  12. #include <stdint.h>
  13. #include <rthw.h>
  14. #include <rtthread.h>
  15. <font color="Orange">//红色部分注释掉</font>
  16. <font color="Red">#if 0
  17. #define _SCB_BASE       (0xE000E010UL)
  18. #define _SYSTICK_CTRL   (*(rt_uint32_t *)(_SCB_BASE + 0x0))
  19. #define _SYSTICK_LOAD   (*(rt_uint32_t *)(_SCB_BASE + 0x4))
  20. #define _SYSTICK_VAL    (*(rt_uint32_t *)(_SCB_BASE + 0x8))
  21. #define _SYSTICK_CALIB  (*(rt_uint32_t *)(_SCB_BASE + 0xC))
  22. #define _SYSTICK_PRI    (*(rt_uint8_t  *)(0xE000ED23UL))

  23. // Updates the variable SystemCoreClock and must be called
  24. // whenever the core clock is changed during program execution.
  25. extern void SystemCoreClockUpdate(void);

  26. // Holds the system core clock, which is the system clock
  27. // frequency supplied to the SysTick timer and the processor
  28. // core clock.
  29. extern uint32_t SystemCoreClock;

  30. static uint32_t _SysTick_Config(rt_uint32_t ticks)
  31. {
  32.     if ((ticks - 1) > 0xFFFFFF)
  33.     {
  34.         return 1;
  35.     }
  36.    
  37.     _SYSTICK_LOAD = ticks - 1;
  38.     _SYSTICK_PRI = 0xFF;
  39.     _SYSTICK_VAL  = 0;
  40.     _SYSTICK_CTRL = 0x07;  
  41.    
  42.     return 0;
  43. }
  44. #endif</font>

  45. #if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
  46. #define RT_HEAP_SIZE 1024
  47. static uint32_t rt_heap[RT_HEAP_SIZE];     // heap default size: 4K(1024 * 4)
  48. RT_WEAK void *rt_heap_begin_get(void)
  49. {
  50.     return rt_heap;
  51. }

  52. RT_WEAK void *rt_heap_end_get(void)
  53. {
  54.     return rt_heap + RT_HEAP_SIZE;
  55. }
  56. #endif

  57. /**
  58. * This function will initial your board.
  59. */
  60. void rt_hw_board_init()
  61. {
  62. <font color="Red">#if 0        //注释掉红色的部分
  63.     /* System Clock Update */
  64.     SystemCoreClockUpdate();
  65.    
  66.     /* System Tick Configuration */
  67.     _SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
  68. #endif</font>
  69.                 <font color="Blue">SystemInit();//初始化系统时钟为32M       
  70.                 SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
  71.        
  72.                 led_init();//led端口初始化</font>
  73.                 //R32_PB_OUT&=~(1<<1);
  74.         //while(1);
  75.        
  76.     /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
  77. #ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
  78.     rt_components_board_init();
  79. #endif

  80. #if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
  81.     rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
  82. #endif
  83. }

  84. void SysTick_Handler(void)
  85. {
  86.     /* enter interrupt */
  87.     rt_interrupt_enter();

  88.     rt_tick_increase();

  89.     /* leave interrupt */
  90.     rt_interrupt_leave();
  91. }
复制代码

我的board.h文件为:
  1. #ifndef __BOARD_H__
  2. #define __BOARD_H__


  3. #include "CH57x_common.h"
  4. #include "gpio.h"
  5. #define SystemCoreClock        32000000
  6. #endif
复制代码

9.main函数
  1. #include "CH57x_common.h"
  2. #include "gpio.h"
  3. #include "touch_key.h"
  4. #include "uart.h"

  5. #include "board.h"
  6. #include "rtthread.h"

  7. int main(void)
  8. {
  9.        
  10. }
复制代码

到此,rt-thread就移植完毕了,还是很简单的。
此时,编译应该是没有错误的。
因为main函数没有任何东西,所以不会ch579开发板不会有任何现象。
下一次将为大家讲解线程的创建,并点亮led灯。




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| 2020-3-22 19:54 | 显示全部楼层
厉害啦,RTThread移植很简单吧,ARM架构的都很好移植

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米多0036 2020-3-24 14:15 回复TA
RT很多都能移植,感觉普遍都很好弄, 
xinmeng_wit 2020-3-23 20:11 回复TA
是的,很好移植 
| 2020-3-23 09:13 | 显示全部楼层
不错啊,很优秀

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xinmeng_wit 2020-3-23 20:10 回复TA
过奖过奖 
| 2020-3-23 13:49 | 显示全部楼层
行的!在搞BLE,本来也想移植一下的,但发现他本身就带TMOS了,先看看TMOS怎么用

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 楼主 | 2020-3-23 20:12 | 显示全部楼层
chzfmx 发表于 2020-3-23 13:49
行的!在搞BLE,本来也想移植一下的,但发现他本身就带TMOS了,先看看TMOS怎么用 ...

TMOS有资料吗,也准备搞蓝牙

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| 2020-3-24 14:14 | 显示全部楼层
到处移植RT,自己带TMOS,可以试试原本的,哈哈。

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| 2020-3-24 14:16 | 显示全部楼层
给楼主点个赞,

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| 2020-4-6 10:36 | 显示全部楼层
怎么确定线程栈大小  

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| 2020-4-6 10:37 | 显示全部楼层
跑RT-Thread要多大的Flash比较好?

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| 2020-4-6 10:37 | 显示全部楼层
能申请软件著作权吗  

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| 2020-4-6 10:39 | 显示全部楼层
占多少内存空间

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| 2020-4-6 10:39 | 显示全部楼层
开源免费的实时操作  

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| 2020-4-6 10:39 | 显示全部楼层
支持 pthread吗  

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| 2020-4-6 10:40 | 显示全部楼层
如何查看 各个任务状态  

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| 2020-4-6 10:40 | 显示全部楼层
RT-Thread是一个非常好的系统

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| 2020-4-6 10:41 | 显示全部楼层
         

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| 2020-4-6 10:41 | 显示全部楼层
有工程文件吗   

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| 2020-4-6 10:41 | 显示全部楼层
在学习RT-Thread之前,应学习哪些东西

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| 2020-4-6 10:41 | 显示全部楼层
使用RT-Thread能申请软件著作权吗

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| 2020-4-6 10:41 | 显示全部楼层
谢谢分享的。      

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