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【NUCLEO试用】NUCLEO-L552ZE-Q之移植uCOS-II+uC-Shell工程

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yklstudent|  楼主 | 2020-3-23 14:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 yklstudent 于 2020-3-23 17:16 编辑

在周末发布的“【NUCLEO试用】NUCLEO-L552ZE-Q之移植uCOS-II工程(KEIL V2.93.00版本)”帖子基础上,移植micrium公司全家桶源码的uC-Shell功能代码。下面就简单介绍下如何移植:
1、首先micrium全家桶源码如何获得,感兴趣的小伙伴可以去GitHub下搜索SiliconLab信息下载
2、拷贝uC-Shell文件夹下全部内容到工程文件下的micrium文件夹下

3、打开KEIL软件,打开STM32L552ZET6_uCOSII_uCShell工程文件,添加uC-Shell内容到工程文件夹下
4、设置uC-Shell相关所需头文件的路径
5、添加uC-Shell用户功能代码
文件路径:E:\UserProj\STM32L552ZET6_uCOSII_uCShell(KEIL V2.93.00)\Micrium\uC-Shell\Cmd\General
文件名:sh_shell.c
新增Sh_add和Sh_sub指令功能函数
Sh_add功能函数:
/*
*********************************************************************************************************
*                                             ShShell_add()
*
* Description : List all commands or invoke '--help' for another command.
*
* Argument(s) : argc            The number of arguments.
*
*               argv            Array of arguments.
*
*               out_fnct        The output function.
*
*               pcmd_param      Pointer to the command parameters.
*
* Return(s)   : SHELL_EXEC_ERR, if an error is encountered.
*               SHELL_ERR_NONE, otherwise.
*
* Caller(s)   : Shell, in response to command execution.
*
* Note(s)     : none.
*********************************************************************************************************
*/

static  CPU_INT16S  ShShell_add  (CPU_INT16U        argc,
                                  CPU_CHAR         *argv[],
                                  SHELL_OUT_FNCT    out_fnct,
                                  SHELL_CMD_PARAM  *pcmd_param)
{
    CPU_CHAR          *cmd_pstr;
        CPU_CHAR           cmd_str[32] = {0};
        CPU_INT32S         a, b;

    if (argc < 3) {
        if (Str_Cmp(argv[1], SH_SHELL_STR_HELP) == 0) {
            (void)out_fnct(SH_SHELL_ARG_ERR_ADD,  (CPU_INT16U)Str_Len(SH_SHELL_ARG_ERR_HELP), pcmd_param->pout_opt);
            (void)out_fnct(SH_SHELL_NEW_LINE,     2,                                          pcmd_param->pout_opt);
            (void)out_fnct(SH_SHELL_CMD_EXP_HELP, (CPU_INT16U)Str_Len(SH_SHELL_CMD_EXP_HELP), pcmd_param->pout_opt);
            (void)out_fnct(SH_SHELL_NEW_LINE,     2,                                          pcmd_param->pout_opt);
            return (SHELL_ERR_NONE);
        }
    }

    a = Str_ParseNbr_Int32S(argv[1], &cmd_pstr, 10);
    b = Str_ParseNbr_Int32S(argv[2], &cmd_pstr, 10);
        snprintf(cmd_str, sizeof(cmd_str), "Ok.\n %d+%d=%d\n",a, b, a + b);
        (void)out_fnct(cmd_str,               (CPU_INT16U)Str_Len(cmd_str),               pcmd_param->pout_opt);
        (void)out_fnct(SH_SHELL_NEW_LINE,     2,                                          pcmd_param->pout_opt);
        
    return (SHELL_ERR_NONE);
}

Sh_sub功能函数:
/*
*********************************************************************************************************
*                                             ShShell_sub()
*
* Description : List all commands or invoke '--help' for another command.
*
* Argument(s) : argc            The number of arguments.
*
*               argv            Array of arguments.
*
*               out_fnct        The output function.
*
*               pcmd_param      Pointer to the command parameters.
*
* Return(s)   : SHELL_EXEC_ERR, if an error is encountered.
*               SHELL_ERR_NONE, otherwise.
*
* Caller(s)   : Shell, in response to command execution.
*
* Note(s)     : none.
*********************************************************************************************************
*/

static  CPU_INT16S  ShShell_sub  (CPU_INT16U        argc,
                                  CPU_CHAR         *argv[],
                                  SHELL_OUT_FNCT    out_fnct,
                                  SHELL_CMD_PARAM  *pcmd_param)
{
    CPU_CHAR          *cmd_pstr;
        CPU_CHAR           cmd_str[32] = {0};
        CPU_INT32S         a, b;

    if (argc < 3) {
        if (Str_Cmp(argv[1], SH_SHELL_STR_HELP) == 0) {
            (void)out_fnct(SH_SHELL_ARG_ERR_ADD,  (CPU_INT16U)Str_Len(SH_SHELL_ARG_ERR_HELP), pcmd_param->pout_opt);
            (void)out_fnct(SH_SHELL_NEW_LINE,     2,                                          pcmd_param->pout_opt);
            (void)out_fnct(SH_SHELL_CMD_EXP_HELP, (CPU_INT16U)Str_Len(SH_SHELL_CMD_EXP_HELP), pcmd_param->pout_opt);
            (void)out_fnct(SH_SHELL_NEW_LINE,     2,                                          pcmd_param->pout_opt);
            return (SHELL_ERR_NONE);
        }
    }

    a = Str_ParseNbr_Int32S(argv[1], &cmd_pstr, 10);
    b = Str_ParseNbr_Int32S(argv[2], &cmd_pstr, 10);
        snprintf(cmd_str, sizeof(cmd_str), "Ok.\n %d-%d=%d\n",a, b, a - b);
        (void)out_fnct(cmd_str,               (CPU_INT16U)Str_Len(cmd_str),               pcmd_param->pout_opt);
        (void)out_fnct(SH_SHELL_NEW_LINE,     2,                                          pcmd_param->pout_opt);

    return (SHELL_ERR_NONE);
}

6、修改uC-Shell所需串口驱动文件的底层配置
文件路径:E:\UserProj\STM32L552ZET6_uCOSII_uCShell(KEIL V2.93.00)\Micrium\uC-Shell\Terminal\Serial
文件名:terminal_serial.c
7、调用uC-Shell所需的初始化设置函数,
    Shell_Init();                                                                                                /*Initialize uC/Shell*/
    ShShell_Init();
    Terminal_Init();
8、串口是否能正常工作,跟系统工作时钟有关,添加系统时钟初始化配置函数(这部分可以依靠STM32CubeMX软件来自动完成)
/**
  * @brief System Clock Configur
        LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_5);

        if(LL_FLASH_GetLatency() != LL_FLASH_LATENCY_5)
        {

        };

        LL_PWR_SetRegulVoltageScaling(LL_PWR_REGU_VOLTAGE_SCALE0);
        LL_RCC_MSI_Enable();

        /* Wait till MSI is ready */
        while(LL_RCC_MSI_IsReady() != 1)
        {
        };

        LL_RCC_MSI_EnableRangeSelection();
        LL_RCC_MSI_SetRange(LL_RCC_MSIRANGE_6);
        LL_RCC_MSI_SetCalibTrimming(0);
        //LL_PWR_EnableBkUpAccess();
        //LL_RCC_ForceBackupDomainReset();
        //LL_RCC_ReleaseBackupDomainReset();
        //LL_RCC_LSE_SetDriveCapability(LL_RCC_LSEDRIVE_LOW);
        //LL_RCC_LSE_Enable();

        /* Wait till LSE is ready */
        //while(LL_RCC_LSE_IsReady() != 1)
        //{
        //};

        LL_RCC_PLL_ConfigDomain_SYS(LL_RCC_PLLSOURCE_MSI, LL_RCC_PLLM_DIV_1, 55, LL_RCC_PLLR_DIV_2);
        LL_RCC_PLL_EnableDomain_SYS();
        LL_RCC_PLL_Enable();

        /* Wait till PLL is ready */
        while(LL_RCC_PLL_IsReady() != 1)
        {
        };

        /* Intermediate AHB prescaler 2 when target frequency clock is higher than 80 MHz */
        LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_2);

        LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_PLL);

        /* Wait till System clock is ready */
        while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_PLL)
        {
        };

        /* Insure 1?s transition state at intermediate medium speed clock based on DWT*/
        CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;

        DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;
        DWT->CYCCNT = 0;
        while(DWT->CYCCNT < 100);

        LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1);
        LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_1);
        LL_RCC_SetAPB2Prescaler(LL_RCC_APB2_DIV_1);
        LL_SetSystemCoreClock(110000000);
}

9、uC-Shell运行效果图如下所示:
微信图片_20200323115551.jpg
微信图片_20200323115557.jpg
微信图片_20200323115600.jpg
10、上传工程文件 STM32L552ZET6_uCOSII_uCShell-1(KEIL V2.93.00).rar (4.61 MB)

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小明的同学| | 2020-3-23 21:44 | 显示全部楼层
这是什么活动的板子啊。

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yklstudent|  楼主 | 2020-3-24 08:49 | 显示全部楼层
小明的同学 发表于 2020-3-23 21:44
这是什么活动的板子啊。

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21ic小喇叭| | 2020-3-24 10:18 | 显示全部楼层
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yklstudent|  楼主 | 2020-3-24 20:39 | 显示全部楼层
21ic小喇叭 发表于 2020-3-24 10:18
感谢分享,奖励您100家园币。家园币可以兑换礼品或抽奖~

感谢小喇叭的家园币

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八层楼| | 2020-4-7 13:54 | 显示全部楼层
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观海| | 2020-4-7 13:54 | 显示全部楼层
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guanjiaer| | 2020-4-7 13:54 | 显示全部楼层
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heimaojingzhang| | 2020-4-7 13:54 | 显示全部楼层
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keaibukelian| | 2020-4-7 13:55 | 显示全部楼层
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