关于中断分组的问题

只看该作者 · 2020-4-7 10:30

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  ******************************************************************************
  * @file bsp_exti.c
  * @author  fire
  * @version V1.0
  * @date 2013-xx-xx
  * @brief I/O线中断应用bsp
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * 实验平台:野火 F103-霸道 STM32 开发板
  * 论坛 :http://www.firebbs.cn
  * 淘宝 :https://fire-stm32.taobao.com
  *
  ******************************************************************************
  */

#include &quot;bsp_exti.h&quot;

/**
  * @brief  配置嵌套向量中断控制器NVIC
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  /* 配置NVIC为优先级组1 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

  /* 配置中断源：按键1 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;
  /* 配置抢占优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 配置子优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中断通道 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  /* 配置中断源：按键2，其他使用上面相关配置 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY2_INT_EXTI_IRQ;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/**
  * @brief  配置 IO为EXTI中断口，并设置中断优先级
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void EXTI_Key_Config(void)
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

      /*开启按键GPIO口的时钟*/
      RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK,ENABLE);

      /* 配置 NVIC 中断*/
      NVIC_Configuration();

/*--------------------------KEY1配置-----------------------------*/
      /* 选择按键用到的GPIO */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;
  /* 配置为浮空输入 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

      /* 选择EXTI的信号源 */
  GPIO_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE);
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;

      /* EXTI为中断模式 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
      /* 上升沿中断 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  /* 使能中断 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  /*--------------------------KEY2配置-----------------------------*/
      /* 选择按键用到的GPIO */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_INT_GPIO_PIN;
  /* 配置为浮空输入 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(KEY2_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

      /* 选择EXTI的信号源 */
  GPIO_EXTILineConfig(KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE);
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY2_INT_EXTI_LINE;

      /* EXTI为中断模式 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
      /* 下降沿中断 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  /* 使能中断 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
/*********************************************END OF FILE**********************/
第一个就是这句话设置中断组NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);这句话是针对所有中断源吧，比如说分组为1，那么比如定时器中断，串口中断设置主优先级从优先级就可以了，第二个就是这个中断优先级分组感觉不知道怎么用，因为我觉得两个中断不可能同时发生啊，这个优先级就是为了在中断同事发生的时候看谁先响应，但是我实在无法想出来两个中断能够同时发生的情况，因为程序的时间都是ns级别，不可能精确到同事发生，两个按钮不可能同时被检测到被按下，定时器和串口中断也不会同时发生，我有点不能理解，请帮我解释一下这个中断优先级究竟是怎么用的

只看该作者 · 2020-4-7 10:52

比如说，串口中断和按键2都是中断检测任务，设计要求是串口接收和按键2复位，那么你在接收数据的时候按键2应该响应，复位任务的的优先级应该高于串口接收任务

关于中断分组的问题

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