我是一个EtherCAT主站的提供商。我如何支持Safety over EtherCAT设备?
如果您只是想在EtherCAT环节支持现有的Safety over EtherCAT设备,则无需在主站上进行任何安全相关的实施。可采用带一个EtherCAT从站接口的FSoE主站,同时也可以被用作安全逻辑设备。只有从-从通信必须由EtherCAT主站支持,将安全数据报从FSoE主站路由至FSoE从站,反之亦然。
6.11 我是机械设备制造商。我需要授权才可以使用Safety over EtherCAT的设备吗?
不。您可以在机械设备中直接使用最终的Safety over EtherCAT产品,而无需授权。
您务必留意产品中是否有SIL或PL认证,产品必须执行相关标准(IEC 62061, ISO 13849)或产品标准,以及与其他相关标准的兼容性,如必须符合国际的或国家的法律要求(如Directive of machinery, OSHA, UL等)。