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[其他] 基于HC32L136K8TA运行BabyOS

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 楼主| liklon 发表于 2020-5-7 07:39 | 显示全部楼层
UTC+RTC实验

     在MCU做通讯或者记录时间的应用场景中，一般采用32位的UTC来表示时间，BabyOS里面有个功能模块是b_mod_utc，这个是UTC2000，当数值为0时表示2000-1-1 0:0:0 下面初始化RTC，设置时间为起点时间。
1.配置开启UTC


2.初始化RTC
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  1. void InitRTC()
    

  2. {
    

  3.    stc_rtc_config_t stcRtcConfig; 
    

  4.    DDL_ZERO_STRUCT(stcRtcConfig);
    

  5.    
    

  6.    stcRtcConfig.enClkSel = RtcClk32768;
    

  7.    stcRtcConfig.enAmpmSel = Rtc24h;
    

  8.    stcRtcConfig.pstcIrqCb = NULL;
    

  9.    stcRtcConfig.bTouchNvic = FALSE;
    

  10.    Rtc_Init(&stcRtcConfig);
    

  11.    Rtc_EnableFunc(RtcCount);
    

  12.    
    

  13. }


3.定义设置和获取时间函数
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  1. #define BIN2BCD(n)     ((((n) / 10) << 4) | ((n) % 10))
    

  2. #define BCD2BIN(n)     (((n) >> 4) * 10 + ((n) & 0xf))
    

  3. ​
    

  4. void RTC_Write(uint32_t utc)
    

  5. {
    

  6.    bUTC_DateTime_t bdt;
    

  7.    stc_rtc_time_t dt;
    

  8.    
    

  9.    bUTC2Struct(&bdt, utc);
    

  10.    
    

  11.    dt.u8Year = BIN2BCD(bdt.year - 2000);
    

  12.    dt.u8Month = BIN2BCD(bdt.month);
    

  13.    dt.u8Day = BIN2BCD(bdt.day);
    

  14.    dt.u8DayOfWeek = BIN2BCD(bdt.week);
    

  15.    
    

  16.    dt.u8Hour = BIN2BCD(bdt.hour);
    

  17.    dt.u8Minute = BIN2BCD(bdt.minute);
    

  18.    dt.u8Second = BIN2BCD(bdt.second);
    

  19.    Rtc_WriteDateTime(&dt, TRUE, TRUE);
    

  20. }
    

  21. ​
    

  22. void RTC_Read()
    

  23. {
    

  24.    stc_rtc_time_t dt;
    

  25.    Rtc_ReadDateTime(&dt);
    

  26.    b_log("%d-%x-%x %x %x:%x:%x\r\n", 2000 + BCD2BIN(dt.u8Year), dt.u8Month, dt.u8Day, 
    

  27.                dt.u8DayOfWeek, dt.u8Hour, dt.u8Minute, dt.u8Second);
    

  28. }



​
4.开始测试
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  1. int32_t main(void)
    

  2. {
    

  3. /*******************************************************************MCU Init**/    
    

  4.    InitClock();
    

  5.    InitGPIO();
    

  6.    InitUart();
    

  7.    InitSPI();
    

  8.    InitRTC();
    

  9. /************************************************************************/ 
    

  10.    bInit(); 
    

  11.    bButtonInit();
    

  12.    bTraceInit("HC32L136K8TA");
    

  13.    RTC_Write(0);
    

  14.    while(1)
    

  15.   {
    

  16.        bExec();
    

  17.        BOS_PERIODIC_TASK(RTC_Read, 1000);
    

  18.   }
    

  19. }



6.测试结果   



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 楼主| liklon 发表于 2020-6-4 23:12 | 显示全部楼层
动态调参实验
     在做项目中，某些参数我们要在系统运行时进行调试，那么BabyOS基于bShell增加了这一项功能。使用非常非常简单。
1.配置开启调参功能

2.注册调参对象
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  1. uint8_t test_param = 0;        //调节test_param 
    

  2. void TestParam()
    

  3. {
    

  4.    if(test_param == 15)
    

  5.   {
    

  6.        b_log("hello\r\n");
    

  7.   }
    

  8. }
    

  9. ​
    

  10. bPARAM_REG_INSTANCE(test_param, 1);   //注册test_param至调参模块


3.启用Shell功能
复制
  1. bShellInit();   //初始化
    

  2. ​
    

  3. void RxIntCallback()
    

  4. {
    

  5.    uint8_t tmp;
    

  6.    tmp = Uart_ReceiveData(UARTCH0);
    

  7.    bShellParse(&tmp, 1);   //中断收到的数据给shell解析
    

  8. }


​
4.开始测试
复制
  1. uint8_t test_param = 0;
    

  2. void TestParam()
    

  3. {
    

  4.    if(test_param == 15)
    

  5.   {
    

  6.        b_log("hello\r\n");
    

  7.   }
    

  8. }
    

  9. ​
    

  10. bPARAM_REG_INSTANCE(test_param, 1);
    

  11. ​
    

  12. int32_t main(void)
    

  13. {
    

  14. /*******************************************************************MCU Init**/    
    

  15.    InitClock();
    

  16.    InitGPIO();
    

  17.    InitUart();
    

  18.    InitSPI();
    

  19.    InitRTC();
    

  20. /************************************************************************/ 
    

  21.    bInit(); 
    

  22.    bShellInit();
    

  23.    while(1)
    

  24.   {
    

  25.        bExec();
    

  26.        BOS_PERIODIC_TASK(TestParam, 10000);
    

  27.   }
    

  28. }



5.测试结果   



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 楼主| liklon 发表于 2020-6-6 10:46 | 显示全部楼层
BabyOS_Example使用bFS功能模块
BabyOS提供了FatFS和LittleFS,同时SPIFLASH驱动使用了SFUD开源代码。关于这几个第三方代码，想进一步了解的可以去对应的仓库。下面主要是介绍如何使用。

添加b_drv_spiflash驱动添加b_hal_spi硬件抽象层
复制
  1. int bHalSPI_Send(bHalSPINumber_t spi, uint8_t *pbuf, uint16_t len)
    

  2. {
    

  3.    int i = 0;
    

  4.    uint8_t tmp;
    

  5.    if(pbuf == NULL)
    

  6.   {
    

  7.        return -1;
    

  8.   }
    

  9.    switch(spi)
    

  10.   {
    

  11.        case B_HAL_SPI_1:
    

  12.            Spi_SetCS(Spi0,FALSE);
    

  13.            for(i = 0;i < len;i++)
    

  14.           {
    

  15.                Spi_SendReceiveData(Spi0, pbuf[i], &tmp);
    

  16.           }
    

  17.            Spi_SetCS(Spi0,TRUE);
    

  18.            break;        
    

  19.        default:
    

  20.            break;
    

  21.   }
    

  22.    return 0;
    

  23. }
    

  24. ​
    

  25. int bHalSPI_Receive(bHalSPINumber_t spi, uint8_t *pbuf, uint16_t len)
    

  26. {
    

  27.    int i = 0;
    

  28.    if(pbuf == NULL)
    

  29.   {
    

  30.        return -1;
    

  31.   }
    

  32.    switch(spi)
    

  33.   {
    

  34.        case B_HAL_SPI_1:
    

  35.            Spi_SetCS(Spi0,FALSE);
    

  36.            for(i = 0;i < len;i++)
    

  37.           {
    

  38.                Spi_SendReceiveData(Spi0, 0xff, &pbuf[i]);
    

  39.           }
    

  40.            Spi_SetCS(Spi0,TRUE);
    

  41.            break;        
    

  42.        default:
    

  43.            break;
    

  44.   }
    

  45.    return 0;
    

  46. }



取消引脚定义的注释（b_hal.h内）
复制
  1. ///< SPIFLASH
    

  2. #define HAL_SPIFLASH_QSPI_EN           0
    

  3. #define HAL_SPIFLASH_TOTAL_NUMBER       1 
    

  4. #define HAL_SPIFLASH_IF                 {{B_HAL_QSPI_INVALID, B_HAL_SPI_1, {B_HAL_GPIOA, B_HAL_PIN4}},}  



配置b_config.h
注册设备（b_device_list.h）
复制
  1. B_DEVICE_REG(SPIFLASH, bSPIFLASH_Driver[0], "flash")


初始化FS并运行测试程序
复制
  1. int32_t main(void)
    

  2. {
    

  3. /*******************************************************************MCU Init**/    
    

  4.    InitClock();
    

  5.    InitGPIO();
    

  6.    InitUart();
    

  7.    InitSPI();
    

  8.    InitRTC();
    

  9. /************************************************************************/ 
    

  10.    bInit(); 
    

  11.    bShellInit();
    

  12.    bFS_Init();
    

  13.    bFS_Test();
    

  14.    while(1)
    

  15.   {
    

  16.        bExec();
    

  17.        BOS_PERIODIC_TASK(TestParam, 10000);
    

  18.   }
    

  19. }



测试用的FLASH型号是（W25X16AV）,这个型号SFUD不支持。可以看到如下打印：
复制
  1. W:sfud_init 126 Start initialize Serial Flash Universal Driver(SFUD) V1.1.0.
    

  2. W:sfud_init 127 You can get the latest version on https://github.com/armink/SFUD .
    

  3. W:read_jedec_id 871 The flash device manufacturer ID is 0xEF, memory type ID is 0x30, capacity ID is 0x15.
    

  4. W:read_sfdp_header 122 Error: Check SFDP signature error. It's must be 50444653h('S' 'F' 'D' 'P').
    

  5. .....

添加设备信息至SPIFLASH设备表：
复制
  1. //sfud_flash_def.h
    

  2. #define SFUD_FLASH_CHIP_TABLE                                                                                       \
    

  3. {                                                                                                                   \
    

  4. .......
    

  5. {"W25X16AV", SFUD_MF_ID_WINBOND, 0x30, 0x15, 2L*1024L*1024L, SFUD_WM_PAGE_256B, 4096, 0x20},                    \
    

  6. .......
    

  7. }
    

  8. #endif
实验效果：
FS的测试程序是通过文件的方式记录启动次数

BabyOS master分支 https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS

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smartpower 发表于 2020-6-6 11:53 | 显示全部楼层
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