基于HC32L136K8TA运行BabyOS

只看该作者 · 2020-5-7 07:39

UTC+RTC实验

在MCU做通讯或者记录时间的应用场景中，一般采用32位的UTC来表示时间，BabyOS里面有个功能模块是b_mod_utc，这个是UTC2000，当数值为0时表示2000-1-1 0:0:0 下面初始化RTC，设置时间为起点时间。

1.配置开启UTC

2.初始化RTC

void InitRTC()

{

   stc_rtc_config_t stcRtcConfig; 

   DDL_ZERO_STRUCT(stcRtcConfig);

   

   stcRtcConfig.enClkSel = RtcClk32768;

   stcRtcConfig.enAmpmSel = Rtc24h;

   stcRtcConfig.pstcIrqCb = NULL;

   stcRtcConfig.bTouchNvic = FALSE;

   Rtc_Init(&stcRtcConfig);

   Rtc_EnableFunc(RtcCount);

   

}

3.定义设置和获取时间函数

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#define BIN2BCD(n)     ((((n) / 10) << 4) | ((n) % 10))

#define BCD2BIN(n)     (((n) >> 4) * 10 + ((n) & 0xf))



void RTC_Write(uint32_t utc)

{

   bUTC_DateTime_t bdt;

   stc_rtc_time_t dt;

   

   bUTC2Struct(&bdt, utc);

   

   dt.u8Year = BIN2BCD(bdt.year - 2000);

   dt.u8Month = BIN2BCD(bdt.month);

   dt.u8Day = BIN2BCD(bdt.day);

   dt.u8DayOfWeek = BIN2BCD(bdt.week);

   

   dt.u8Hour = BIN2BCD(bdt.hour);

   dt.u8Minute = BIN2BCD(bdt.minute);

   dt.u8Second = BIN2BCD(bdt.second);

   Rtc_WriteDateTime(&dt, TRUE, TRUE);

}



void RTC_Read()

{

   stc_rtc_time_t dt;

   Rtc_ReadDateTime(&dt);

   b_log("%d-%x-%x %x %x:%x:%x\r\n", 2000 + BCD2BIN(dt.u8Year), dt.u8Month, dt.u8Day, 

               dt.u8DayOfWeek, dt.u8Hour, dt.u8Minute, dt.u8Second);

}

4.开始测试

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int32_t main(void)

{

/*******************************************************************MCU Init**/    

   InitClock();

   InitGPIO();

   InitUart();

   InitSPI();

   InitRTC();

/************************************************************************/ 

   bInit(); 

   bButtonInit();

   bTraceInit("HC32L136K8TA");

   RTC_Write(0);

   while(1)

  {

       bExec();

       BOS_PERIODIC_TASK(RTC_Read, 1000);

  }

}

6.测试结果

只看该作者 · 2020-6-4 23:12

动态调参实验

在做项目中，某些参数我们要在系统运行时进行调试，那么BabyOS基于bShell增加了这一项功能。使用非常非常简单。

1.配置开启调参功能

2.注册调参对象

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uint8_t test_param = 0;        //调节test_param 

void TestParam()

{

   if(test_param == 15)

  {

       b_log("hello\r\n");

  }

}



bPARAM_REG_INSTANCE(test_param, 1);   //注册test_param至调参模块

3.启用Shell功能

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bShellInit();   //初始化



void RxIntCallback()

{

   uint8_t tmp;

   tmp = Uart_ReceiveData(UARTCH0);

   bShellParse(&tmp, 1);   //中断收到的数据给shell解析

}

4.开始测试

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uint8_t test_param = 0;

void TestParam()

{

   if(test_param == 15)

  {

       b_log("hello\r\n");

  }

}



bPARAM_REG_INSTANCE(test_param, 1);



int32_t main(void)

{

/*******************************************************************MCU Init**/    

   InitClock();

   InitGPIO();

   InitUart();

   InitSPI();

   InitRTC();

/************************************************************************/ 

   bInit(); 

   bShellInit();

   while(1)

  {

       bExec();

       BOS_PERIODIC_TASK(TestParam, 10000);

  }

}

5.测试结果

只看该作者 · 2020-6-6 10:46

BabyOS_Example使用bFS功能模块

BabyOS提供了FatFS和LittleFS,同时SPIFLASH驱动使用了SFUD开源代码。关于这几个第三方代码，想进一步了解的可以去对应的仓库。下面主要是介绍如何使用。

添加b_drv_spiflash驱动添加b_hal_spi硬件抽象层

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int bHalSPI_Send(bHalSPINumber_t spi, uint8_t *pbuf, uint16_t len)

{

   int i = 0;

   uint8_t tmp;

   if(pbuf == NULL)

  {

       return -1;

  }

   switch(spi)

  {

       case B_HAL_SPI_1:

           Spi_SetCS(Spi0,FALSE);

           for(i = 0;i < len;i++)

          {

               Spi_SendReceiveData(Spi0, pbuf[i], &tmp);

          }

           Spi_SetCS(Spi0,TRUE);

           break;        

       default:

           break;

  }

   return 0;

}



int bHalSPI_Receive(bHalSPINumber_t spi, uint8_t *pbuf, uint16_t len)

{

   int i = 0;

   if(pbuf == NULL)

  {

       return -1;

  }

   switch(spi)

  {

       case B_HAL_SPI_1:

           Spi_SetCS(Spi0,FALSE);

           for(i = 0;i < len;i++)

          {

               Spi_SendReceiveData(Spi0, 0xff, &pbuf[i]);

          }

           Spi_SetCS(Spi0,TRUE);

           break;        

       default:

           break;

  }

   return 0;

}

取消引脚定义的注释（b_hal.h内）

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///< SPIFLASH

#define HAL_SPIFLASH_QSPI_EN           0

#define HAL_SPIFLASH_TOTAL_NUMBER       1 

#define HAL_SPIFLASH_IF                 {{B_HAL_QSPI_INVALID, B_HAL_SPI_1, {B_HAL_GPIOA, B_HAL_PIN4}},}

配置b_config.h

注册设备（b_device_list.h）

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B_DEVICE_REG(SPIFLASH, bSPIFLASH_Driver[0], "flash")

初始化FS并运行测试程序

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int32_t main(void)

{

/*******************************************************************MCU Init**/    

   InitClock();

   InitGPIO();

   InitUart();

   InitSPI();

   InitRTC();

/************************************************************************/ 

   bInit(); 

   bShellInit();

   bFS_Init();

   bFS_Test();

   while(1)

  {

       bExec();

       BOS_PERIODIC_TASK(TestParam, 10000);

  }

}

测试用的FLASH型号是（W25X16AV）,这个型号SFUD不支持。可以看到如下打印：

复制

W:sfud_init 126 Start initialize Serial Flash Universal Driver(SFUD) V1.1.0.

W:sfud_init 127 You can get the latest version on https://github.com/armink/SFUD .

W:read_jedec_id 871 The flash device manufacturer ID is 0xEF, memory type ID is 0x30, capacity ID is 0x15.

W:read_sfdp_header 122 Error: Check SFDP signature error. It's must be 50444653h('S' 'F' 'D' 'P').

.....

添加设备信息至SPIFLASH设备表：

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//sfud_flash_def.h

#define SFUD_FLASH_CHIP_TABLE                                                                                       \

{                                                                                                                   \

.......

{"W25X16AV", SFUD_MF_ID_WINBOND, 0x30, 0x15, 2L*1024L*1024L, SFUD_WM_PAGE_256B, 4096, 0x20},                    \

.......

}

#endif

实验效果：

FS的测试程序是通过文件的方式记录启动次数

BabyOS master分支 https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS

只看该作者 · 2020-6-6 11:53

基于HC32L136K8TA运行BabyOS

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