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dongnanxibei|  楼主 | 2020-4-15 22:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
N76E003, AC
DS_N76E003_SC_Rev1.08.pdf (3.88 MB)


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沙发
dongnanxibei|  楼主 | 2020-4-15 22:36 | 只看该作者
N76E003_BSP_Keil_C51_V1.0.6.zip (6.32 MB)

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板凳
dongnanxibei|  楼主 | 2020-4-15 22:36 | 只看该作者
EC_N76E003_UART_RS485_V1.00.zip (210.87 KB)

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地板
dongnanxibei|  楼主 | 2020-4-15 22:37 | 只看该作者
EC_N76E003_Open_Loop_BLDC_Motor_V1.00.zip (1.8 MB)

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5楼
dongnanxibei|  楼主 | 2020-4-15 22:38 | 只看该作者
EC_N76E003_Weigand_V1.00.zip (3.02 MB)

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6楼
dongnanxibei|  楼主 | 2020-4-15 22:39 | 只看该作者
基于N76E003实现Wiegand协议封包
基于N76E003的定时器(Timer)与通用输入输出接口 (GPIO)实现收发Wiegand 协议封包
简介
Wiegand通讯协议由摩托罗拉公司制定，广泛应用于门禁系统的读卡器和电子卡片，为现今的 工业标准，最常见的格式为标准的26-bit封包。本范例代码基于N76E003的定时器(Timer)与通 用输入输出接口(GPIO)实现收发26-bit的Wiegand协议封包

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7楼
dongnanxibei|  楼主 | 2020-4-15 22:40 | 只看该作者
Wiegand 协议
Wiegand界面是一种通讯协议，由3根线组成 Data0, Data1, Data return。Data0与Data1在没有 数据输出时保持+5V高电平。若输出为0，则D0拉低一段时间；若输出为1，则D1拉低一段时 间。

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8楼
dongnanxibei|  楼主 | 2020-4-15 22:42 | 只看该作者




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9楼
dongnanxibei|  楼主 | 2020-4-15 22:43 | 只看该作者

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10楼
dongnanxibei|  楼主 | 2020-4-15 22:44 | 只看该作者
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/**************************************************************************//**

 * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]     main.c

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]     Use GPIO to send wiegand26 protocol

 * @note

 * Copyright (C) 2019 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.

 *****************************************************************************/



#include "N76E003.h"

#include "SFR_Macro.h"

#include "Function_define.h"

#include "Common.h"

#include "Delay.h"

/*---------------------------------------------------------------------------*/

/* Define                                                                    */

/*---------------------------------------------------------------------------*/

#define delay_100us() Timer0_Delay100us(1)

#define WG_DATA1 P06

#define WG_DATA0 P05

/*---------------------------------------------------------------------------*/

/* Global variables                                                          */

/*---------------------------------------------------------------------------*/

unsigned char out[3] = {0x55, 0x55, 0x55};

unsigned char in[3] = {0, 0, 0};

unsigned char count = 0; //capture data count

unsigned char inputcapture[26] = {0}; //for reciver data buffeer



/*---------------------------------------------------------------------------*/

/* Functions                                                                 */

/*---------------------------------------------------------------------------*/



void  delay_1500us(void)

{

  Timer0_Delay100us(15);

}



void WG_send_bit_1(void)

{

  WG_DATA1 = 0;

  delay_100us();

  WG_DATA1 = 1;

  delay_1500us();

}

void WG_send_bit_0(void)

{

  WG_DATA0 = 0;

  delay_100us();

  WG_DATA0 = 1;

  delay_1500us();

}



//send wiegnad 26 byte.

//input data array 3 char

void send_wiegand26(unsigned char *str)

{

  unsigned char data i;

  unsigned  char check_temp;

  unsigned char data check;

  bit  even;

  bit  odd;

  unsigned char data wiegand[3];



  wiegand[0] = *str;

  wiegand[1] = *(str + 1);

  wiegand[2] = *(str + 2);

  check = 0;

  check_temp = wiegand[0];

  //even data check for data 2-9

  for(i = 0; i < 8; i++)

  {

    if((check_temp & 0x80) == 0X80)

    {

      check++;

    }

    check_temp = check_temp << 1;

  }

  if(check % 2 == 0)

    even = 0;

  else

    even = 1;

  check = 0;

  //odd data check for data 10-25

  check_temp = wiegand[1];

  for(i = 0; i < 8; i++)

  {

    if(check_temp & 0x80 == 0X80)

    {

      check++;

    }

    check_temp = check_temp << 1;

  }

  check_temp = wiegand[2];

  for(i = 0; i < 8; i++)

  {

    if(check_temp & 0x80 == 0X80)

    {

      check++;

    }

    check_temp = check_temp << 1;

  }

  if(check % 2 == 0)

    odd = 1;

  else

    odd = 0;

  //send header ep

  if(even)

  {

    WG_send_bit_1();

  }

  else

  {

    WG_send_bit_0();

  }

  //send data

  for(i = 0; i < 24; i++)

  {



    if((wiegand[0]) & 0x80)

    {

      WG_send_bit_1();

    }

    else

    {

      WG_send_bit_0();

    }

    (*(long*)&wiegand[0]) <<= 1;

  }

  //send op

  if(odd)

  {

    WG_send_bit_1();

  }

  else

  {

    WG_send_bit_0();

  }

}

//interrupt data input

void PinInterrupt_ISR(void) interrupt 7

{

  if(WG_DATA1 == 0)

    inputcapture[count] = 1;

  count++;

  PIF = 0x00;                             //clear interrupt flag

}

//get wiegand

//return 0 false, 1 pass.

//input data array for reciver data

unsigned char GET_wiegand26(unsigned char *str)

{



  unsigned char data i;

  unsigned  char check_temp;

  unsigned char data check;

  bit  even;

  bit  odd;

  //enable interrupt

  PICON = 0xFC; //PORT 0 INT, edge interrupt

  PINEN = 0X60; //FALL edge

  count = 0;

  set_EPI;              // Enable pin interrupt

  set_EX0;

  set_EA;                // global enable bit

  while(count < 26);    //POLL DATA INPUT

  clr_EA;                // clear ea

  clr_EPI;              // clr pin interrupt

  clr_EX0;

  check = 0;

  check_temp = 0;

  //data 1-9

  for(i = 1; i < 9; i++)

  {

    if((inputcapture[i]) == 1)

    {

      check++;

      check_temp = check_temp | 0x01;

    }

    check_temp = check_temp << 1;

  }

  if(check % 2 == 0)

    even = 0;

  else

    even = 1;

  //compare even

  if(even != inputcapture[0])

    return 0;

  str[0] = check_temp;

  check = 0;

  check_temp = 0;

  //data 10-25

  for(i = 9; i < 17; i++)

  {

    if((inputcapture[i]) == 1)

    {

      check++;

      check_temp = check_temp | 0x01;

    }

    check_temp = check_temp << 1;

  }

  str[1] = check_temp;

  check_temp = 0;

  for(i = 17; i < 25; i++)

  {

    if((inputcapture[i]) == 1)

    {

      check++;

      check_temp = check_temp | 0x01;

    }

    check_temp = check_temp << 1;

  }

  str[2] = check_temp;

  if(check % 2 == 0)

    odd = 1;

  else

    odd = 0;

  //compare odd

  if(odd != inputcapture[25])

    return 0;

  return 1;

}

void main(void)

{

    //for wiegand in high state.

  P05 = 1;

  P06 = 1;

    //initial all gpio for quasi mode

  Set_All_GPIO_Quasi_Mode;

  delay_1500us();

    //send wiegand package

  send_wiegand26(out);

  while(1);

}

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11楼
dongnanxibei|  楼主 | 2020-4-15 22:44 | 只看该作者
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/**************************************************************************//**

 * @file     main.c

 * @brief     Use GPIO to reciver wiegand26 protocol

 * @note

 * Copyright (C) 2019 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.

 *****************************************************************************/



//***********************************************************************************************************

//  File Function: N76E003 GPIO demo code

//***********************************************************************************************************

#include "N76E003.h"

#include "SFR_Macro.h"

#include "Function_define.h"

#include "Common.h"

#include "Delay.h"

/*---------------------------------------------------------------------------*/

/* Define                                                                    */

/*---------------------------------------------------------------------------*/

#define delay_100us() Timer0_Delay100us(1)

#define WG_DATA1 P06

#define WG_DATA0 P05



/*---------------------------------------------------------------------------*/

/* Global variables                                                          */

/*---------------------------------------------------------------------------*/

unsigned char out[3] = {0x55, 0x55, 0x55};

unsigned char in[3] = {0, 0, 0};

unsigned char count = 0; //capture data count

unsigned char inputcapture[26] = {0}; //for reciver data buffeer



void  delay_1500us(void)

{

  Timer0_Delay100us(15);

}



void WG_send_bit_1(void)

{

  WG_DATA1 = 0;

  delay_100us();

  WG_DATA1 = 1;

  delay_1500us();

}

void WG_send_bit_0(void)

{

  WG_DATA0 = 0;

  delay_100us();

  WG_DATA0 = 1;

  delay_1500us();

}



//send wiegnad 26 byte.

//input data array 3 char

void send_wiegand26(unsigned char *str)

{

  unsigned char data i;

  unsigned  char check_temp;

  unsigned char data check;

  bit  even;

  bit  odd;

  unsigned char data wiegand[3];



  wiegand[0] = *str;

  wiegand[1] = *(str + 1);

  wiegand[2] = *(str + 2);

  check = 0;

  check_temp = wiegand[0];

  //even data check for data 2-9

  for(i = 0; i < 8; i++)

  {

    if((check_temp & 0x80) == 0X80)

    {

      check++;

    }

    check_temp = check_temp << 1;

  }

  if(check % 2 == 0)

    even = 0;

  else

    even = 1;

  check = 0;

  //odd data check for data 10-25

  check_temp = wiegand[1];

  for(i = 0; i < 8; i++)

  {

    if(check_temp & 0x80 == 0X80)

    {

      check++;

    }

    check_temp = check_temp << 1;

  }

  check_temp = wiegand[2];

  for(i = 0; i < 8; i++)

  {

    if(check_temp & 0x80 == 0X80)

    {

      check++;

    }

    check_temp = check_temp << 1;

  }

  if(check % 2 == 0)

    odd = 1;

  else

    odd = 0;

  //send header ep

  if(even)

  {

    WG_send_bit_1();

  }

  else

  {

    WG_send_bit_0();

  }

  //send data

  for(i = 0; i < 24; i++)

  {



    if((wiegand[0]) & 0x80)

    {

      WG_send_bit_1();

    }

    else

    {

      WG_send_bit_0();

    }

    (*(long*)&wiegand[0]) <<= 1;

  }

  //send op

  if(odd)

  {

    WG_send_bit_1();

  }

  else

  {

    WG_send_bit_0();

  }

}

//interrupt data input

void PinInterrupt_ISR(void) interrupt 7

{

  if(WG_DATA1 == 0)

    inputcapture[count] = 1;

  count++;

  PIF = 0x00;                             //clear interrupt flag

}

//get wiegand

//return 0 false, 1 pass.

//input data array for reciver data

unsigned char GET_wiegand26(unsigned char *str)

{



  unsigned char data i;

  unsigned  char check_temp;

  unsigned char data check;

  bit  even;

  bit  odd;

  //enable interrupt

  PICON = 0xFC; //PORT 0 INT, edge interrupt

  PINEN = 0X60; //FALL edge

  count = 0;

  set_EPI;              // Enable pin interrupt

  set_EX0;

  set_EA;                // global enable bit

  while(count < 26);    //POLL DATA INPUT

  clr_EA;                // clear ea

  clr_EPI;              // clr pin interrupt

  clr_EX0;

  check = 0;

  check_temp = 0;

  //data 1-9

  for(i = 1; i < 9; i++)

  {

    if((inputcapture[i]) == 1)

    {

      check++;

      check_temp = check_temp | 0x01;

    }

    check_temp = check_temp << 1;

  }

  if(check % 2 == 0)

    even = 0;

  else

    even = 1;

  //compare even

  if(even != inputcapture[0])

    return 0;

  str[0] = check_temp;

  check = 0;

  check_temp = 0;

  //data 10-25

  for(i = 9; i < 17; i++)

  {

    if((inputcapture[i]) == 1)

    {

      check++;

      check_temp = check_temp | 0x01;

    }

    check_temp = check_temp << 1;

  }

  str[1] = check_temp;

  check_temp = 0;

  for(i = 17; i < 25; i++)

  {

    if((inputcapture[i]) == 1)

    {

      check++;

      check_temp = check_temp | 0x01;

    }

    check_temp = check_temp << 1;

  }

  str[2] = check_temp;

  if(check % 2 == 0)

    odd = 1;

  else

    odd = 0;

  //compare odd

  if(odd != inputcapture[25])

    return 0;

  return 1;

}

void main(void)

{

  P05 = 1;

  P06 = 1;

  Set_All_GPIO_Quasi_Mode;

  //reciver wiegand protocol data

  if(GET_wiegand26(in) == 0)

  {

    while(1);

  }

  while(1);

}

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12楼
dongnanxibei|  楼主 | 2020-4-15 22:54 | 只看该作者
如何执行范例程序
1. 本项目支持Keil uVersion 4.6及以上版本 2. 根据目录信息进入Sample_Code\ExampleCode文件夹，双击Wiegand_Master与 Wiegand_Slave文件夹中的Wiegand_Master.uvproj与Wiegand_Slave.uvproj 3. 进入编译模式接口 a. 编译 b. 下载代码至内存 c. 进入 / 离开除错模式 4. 进入除错模式接口 a. 可别进入除错模式进行调试 b. 执行代码  

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