关于TIM3中的TIM_OCMode_Toggle模式

只看该作者 · 2020-4-21 17:40

这是我的初始化，我看资料都是写的当CNT》CCR时就会翻转，这样子的话TIM_OCMode_Toggle的频率是怎么设定的？
我这样初始化的话频率刚好是：36M/72/72 = 69.944K
但是这个和CCR没有关系了，很奇怪
void init_tim3()
{
      TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStruct;
      TIM_OCInitTypeDef                         TIM_OCInitStruct;
      GPIO_InitTypeDef       GPIO_InitStructure;
      NVIC_InitTypeDef                               NVIC_InitStructure;

      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//TIM3是挂接在APB1时钟上的


      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用开漏输出
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;//PA6
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//翻转速度=10MHZ
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//TIM3通道1IO口

      TIM_DeInit(TIM3);

      TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//目前TIM3的时钟是36m
      TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向下计数
      TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=72-1; //这个是预装载值arr ，也就是定时时间，一个时钟0.5us，向下计数值200就是定时0.1ms=10k
      TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=72-1;//36m的时钟72分频=0.5mhz，这个就是psc
      //TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=//这个选项是高级定时器才会用到
      TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);//输出频率=定时器溢出周期的倒数

      //TIM_OCInitStruct.TIM_OCIdleState=//高级定时器才需要配置这个选项
      //TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//pwm模式1输出
      TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_Toggle;//TIM_OCMode_Toggle输出
      //TIM_OCInitStruct.TIM_OCNIdleState=//高级定时器才需要配置这个选项
      //TIM_OCInitStruct.TIM_OCNPolarity=//高级定时器才需要配置这个选项
      TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//高电平有效
      //TIM_OCInitStruct.TIM_OutputNState=//高级定时器才需要配置这个选项
      TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//使能比较输出
      TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=30;//这个是ccr，占空比=ccr/arr，不过理论值和实际结果好像对不上
      TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);//TIM3的通道1-PA6
/*
      TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//pwm模式1输出
      TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//高电平有效
      TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//使能比较输出
      TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=50;//初始化占空比，高电平有效情况下，低电平的占空比
      TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);//TIM3的通道2-PA7

      TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//pwm模式1输出
      TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//高电平有效
      TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//使能比较输出
      TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=25;//初始化占空比，高电平有效情况下，低电平的占空比
      TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);//TIM3的通道3-PB0

      TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//pwm模式1输出
      TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//高电平有效
      TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//使能比较输出
      TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=10;//初始化占空比，高电平有效情况下，低电平的占空比
      TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);//TIM3的通道4-PB1
      */
      /* 定时器比较输出通道1预装载配置：使能预装载 */
  TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable);
      //clear the TIM3 overflow interrupt flag
      TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);
      //TIM3 overflow interrupt enable
      TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
      //enable TIM3
      TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
      //TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); //如果是使用高级定时器一定要使能pwm功能，这里使用的是通用定时器所以不需要这条语句

}

关于TIM3中的TIM_OCMode_Toggle模式

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