【MM32 eMiniBoard测评报告】+ 03.CAN问题解决，数据收发OK

CanTxMsg CAN_TX_Config ={TX_CANID,CAN_ID_STD,CAN_DATA_FRAME,8,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08};

CanPeliRxMsg CanPeliRxMsgStructure;



u8 user_can_mode = 0;



int main(void)    

{

        int keycnt = 0;

        delay_init(); 

        delay_ms(3000);

        LED_Init();                

        KEY_Init();

        uart_initwBaudRate(115200);

        printf("CAN (500k) demo with mask id is 0x172,0x236!\r\n");

        CANM_Init();

        //只可接收验收代码寄存器中的两个CAN_ID的帧

        CAN_Config(CAN_500K,StandardFrame_DoubleFilter,0x172,0x236,0xff,0xff);                

        

        while(1)

  {

         if(KEY4 == 0)

         {

                 delay_ms(30);

                 while(KEY4 == 0);         

                keycnt++;

                if(keycnt%2)

                {

                                LED2_ON();

                                LED4_OFF();

                                user_can_mode = 1; // r

                }

                else

                {

                                LED2_OFF();

                                LED4_ON();

                                user_can_mode = 0; // s

                }                 

         }

         

          if(user_can_mode)

          {

                        Send_CANFrame(&CAN_TX_Config);                //发送一帧CAN数据

                        printf("CAN send data OK!\r\n");        //串口打印

                        delay_ms(300);

          }

          else

          {  

                        if(flag)                                                                                                                                        

                        {

                          flag = 0;

                          LED4_TOGGLE();

                          printf("CANID:0x%x Data:",CanPeliRxMsgStructure.ID);        //串口打印

                          for(int i = 0; i < 8; i++)                                                                                                                        

                          {

                                printf("%02x ",CanPeliRxMsgStructure.Data[i]);                //打印CAN报文内容

                          }

                          printf("\r\n");                                                                   //换行

                        }

          } 

  }

  

   

}