关于STM32定时器做频率计程序跑飞的问题

只看该作者 · 2019-11-14 13:22

最近在做32的简易频率计，网上搜到的大多是用捕获来求频率，都说频率精度很高。。可我试了感觉也不怎么高，频率一高误差高得吓人。。（应该是太菜，不懂算法。）
然后就尝试用两个定时器做。一个外部模式2（TIM2），一个来数数（TIM3）。低频的是直接测两个周期时间得频率，频率高点的1s中断得TIM2的计数值求频率。。
可是在计算频率方法转换时（由高频率计算方式到低频率计算方式）程序会跑飞。。其余效果还是可以的。。有哪位大神可以帮我看看！！
代码：
中断：
void TIM3_IRQHandler(void)
{
      if ( TIM_GetITStatus(TIM3 , TIM_IT_Update) != RESET )
      {
            IWDG_ReloadCounter();
            TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
            if(MODE_T == modeSlect)
            {
   over_load +=1;
            }
            else
            {
                     //获取1s内脉冲计数个数
                     nCount = TIM_GetCounter(TIM2);
                     TIM_SetCounter(TIM2,0);
                     TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, DISABLE);
//                      TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
                     Freq = 65535 * Index_1 + nCount;
                     Index_1 = 0;
                     CollectFlag = 1;
            }
      }
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{

      if ( TIM_GetITStatus(TIM2 , TIM_IT_Update) != RESET )
      {
            IWDG_ReloadCounter();
            TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
            if(MODE_T == modeSlect)
            {
                     TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
                     TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
                     if(Index == 1)
                     {
                              tim_1 = over_load *65535 + TIM_GetCounter(TIM3);
                     }
                     if(Index == 2)
                     {
                              tim_2 = over_load *65535 + TIM_GetCounter(TIM3);
                              TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
                              TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, DISABLE);
                              TIM_SetCounter(TIM3,0);
                              Index = 0;
                              over_load = 0;
                              Freq = (2 * 72000000.0/(tim_2-tim_1));
                              CollectFlag = 1;
//                      TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);
//                      TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, DISABLE);
                     }
                     Index ++;

            }
            if(MODE_D == modeSlect)
            {
                     Index_1 ++;
                     TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);       //中断配置
         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
            }
      }
}

模式选择：
void SlectMode(double freq)
{
            if(Freq >= 9999.0)
            {
                     modeSlect = 1;
            }
      else modeSlect = 0;
      IWDG_ReloadCounter();
      if(modeSlect == 0)
            {
                     //测周模式
                     TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
                     TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, DISABLE);
                     TIM2->ARR = 1;
                     TIM2-&gtSC = 0;
                     TIM3->ARR = 0xffff-1;
                     TIM3-&gtSC = 0;
                     TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
                     TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, DISABLE);
                     TIM2->CNT = 0;
                     TIM3->CNT = 0;
            }
      else if(modeSlect == 1)
            {
                     //测频模式

                     TIM2->ARR = 0xffff-1;
                     TIM2-&gtSC = 0;
                     TIM3->ARR = 2000-1;
                     TIM3-&gtSC = 36000-1;
                     TIM2->CNT = 0;
            }
            TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
            TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
            IWDG_ReloadCounter();

}

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