[uCOS/RTOS] 【RTOS】+ 东软载波 + RT-Thread + UCloud - 宠物定位装置

#define LED0_PIN 39

#define LED1_PIN 40



static rt_thread_t led0_thread = RT_NULL;

static rt_thread_t led1_thread = RT_NULL;



/********************************************************************************************************

* led_init(void)

********************************************************************************************************/

void led_init(void)

{

        rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

        rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

}

/********************************************************************************************************

* led0_thread_entry(void)LED0任务初始化

********************************************************************************************************/

static void led0_thread_entry(void* parameter)

{        

    while (1)

    {

        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);

        rt_thread_delay(500);   /* 延时500个tick */

        rt_kprintf("led0_thread running,LED0_ON\r\n");

        

        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW); 

        rt_thread_delay(500);   /* 延时500个tick */                                 

        rt_kprintf("led0_thread running,LED0_OFF\r\n");

    }

}

/********************************************************************************************************

* led1_thread_entry(void)LED1任务初始化

********************************************************************************************************/

static void led1_thread_entry(void* parameter)

{        

    while (1)

    {

        rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH);

        rt_thread_delay(1000);   /* 延时1000个tick */

        rt_kprintf("led1_thread running,LED1_ON\r\n");

        

        rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW);  

        rt_thread_delay(1000);   /* 延时1000个tick */                                 

        rt_kprintf("led1_thread running,LED1_OFF\r\n");

    }

}

/********************************************************************************************************

* led0_task(void)LED0任务

********************************************************************************************************/

void led0_task(void)

{

    led0_thread =                          /* 线程控制块指针 */

    rt_thread_create( "led0",              /* 线程名字 */

                      led0_thread_entry,   /* 线程入口函数 */

                      RT_NULL,             /* 线程入口函数参数 */

                      512,                 /* 线程栈大小 */

                      2,                   /* 线程的优先级 */

                      20);                 /* 线程时间片 */

                  

    /* 启动线程，开启调度 */

   if (led0_thread != RT_NULL)

        rt_thread_startup(led0_thread);

}

/********************************************************************************************************

* led1_task(void)LED1任务

********************************************************************************************************/

void led1_task(void)

{

        led1_thread =                          /* 线程控制块指针 */

    rt_thread_create( "led1",              /* 线程名字 */

                      led1_thread_entry,   /* 线程入口函数 */

                      RT_NULL,             /* 线程入口函数参数 */

                      512,                 /* 线程栈大小 */

                      3,                   /* 线程的优先级 */

                      20);                 /* 线程时间片 */

                  

    /* 启动线程，开启调度 */

   if (led1_thread != RT_NULL)

        rt_thread_startup(led1_thread);

}



int main(void)

{

    led_init();

                led0_task();

                led1_task();

    while (1)

    {



    }

}