电机启动会卡住

发表于 2020-5-20 22:33

电机刚开始检测HALL状态，每个状态对应一组MOS管开关。电机启动发现，会出现卡住现象，要用手大力推动一下，电机才会转起来。这个问题有什么好解决方案？

发表于 2020-5-20 22:38

启动的时候，加大PWM占空比看看

发表于 2020-5-20 22:40

试过了，效果还是很不理想。

发表于 2020-5-20 22:43

而且我程序要用在48V 5000W电机上，不敢一开始给很大PWM，容易烧东西

发表于 2020-5-20 22:46

低速启动需要大力矩启动的，这样转不了也正常；

发表于 2020-5-20 22:51

有什么好的办法解决？

发表于 2020-5-20 22:54

每次启动的时候把霍尔变量清零再读取，就OK了

发表于 2020-5-20 23:01

感觉你是自居电容没充电啊

发表于 2020-5-20 23:04

上电之前充电试试

发表于 2020-5-20 23:07

你要知道转到的位置，才好给一个启动信号。

发表于 2020-5-20 23:10

霍尔位置装的位置不精确

发表于 2020-5-20 23:14

哦，那我就知道怎么回事了，多谢大家

发表于 2020-5-20 23:29

已经解决了吗，最后是调整的哪儿

[STM32F1] 电机启动会卡住