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[STM32F1]

电机启动会卡住

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楼主
pangb|  楼主 | 2020-5-20 22:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机启动, MOS, MOS管, 开关, os
电机刚开始检测HALL状态，每个状态对应一组MOS管开关。电机启动发现，会出现卡住现象，要用手大力推动一下，电机才会转起来。这个问题有什么好解决方案？

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沙发
pengf| | 2020-5-20 22:38 | 只看该作者
启动的时候，加大PWM占空比看看

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板凳
pangb|  楼主 | 2020-5-20 22:40 | 只看该作者
试过了，效果还是很不理想。

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地板
pangb|  楼主 | 2020-5-20 22:43 | 只看该作者
而且我程序要用在48V 5000W电机上，不敢一开始给很大PWM，容易烧东西

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5楼
xxmmi| | 2020-5-20 22:46 | 只看该作者
低速启动需要大力矩启动的，这样转不了也正常；

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6楼
pangb|  楼主 | 2020-5-20 22:51 | 只看该作者
有什么好的办法解决？

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7楼
hanwe| | 2020-5-20 22:54 | 只看该作者
每次启动的时候把霍尔变量清零再读取，就OK了

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8楼
wangpe| | 2020-5-20 23:01 | 只看该作者
感觉你是自居电容没充电啊

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9楼
zhuww| | 2020-5-20 23:04 | 只看该作者
上电之前充电试试

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10楼
wangpe| | 2020-5-20 23:07 | 只看该作者
你要知道转到的位置，才好给一个启动信号。

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11楼
xxmmi| | 2020-5-20 23:10 | 只看该作者
霍尔位置装的位置不精确

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12楼
pangb|  楼主 | 2020-5-20 23:14 | 只看该作者

哦，那我就知道怎么回事了，多谢大家

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13楼
dongnanxibei| | 2020-5-20 23:29 | 只看该作者
已经解决了吗，最后是调整的哪儿

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