华大HC32F130在使用TIM4/5/6高级定时器时，PWM极性不受控

只看该作者 · 2020-5-24 20:32

大家好，我在使用HC32F130和HC32F030的TIM4/5/6定时器做PWM功能时，使用了缓存，发出的PWM信号的极性不受控，有时候是高有效，有时候是低有效，完全不受控，用起来很受伤，炸了好几次管子，求玩过的行家指点迷津！

只看该作者 · 2020-5-25 08:57

中途停止定时器又启动了吗？贴一下代码看看？

只看该作者 · 2020-5-25 09:22

martinhu 发表于 2020-5-25 08:57
中途停止定时器又启动了吗？贴一下代码看看？

没有停止定时器呢，基本是按照华大案例库给的代码来做的，太邪门了，都不敢用他的所谓的高级定时器了，用其他厂家芯片从来没遇到过这种问题。相关代码如下。
/******************************************************************************
Function Name    : ISR_Timer5ForInvCfg
--------------------------------------------------------------------------------
Function Descriptions : Timer5端口初始化，用于驱动信号
Parameter Name list :
ReturnType       :
Refer documents      :
******************************************************************************/
void ISR_Timer5ForInvCfg(uint16_t u16Period, uint16_t u16CHA_PWMDuty, uint16_t u16CHB_PWMDuty)
{
en_adt_compare_t       enAdtCompare;
stc_adt_basecnt_cfg_t    stcAdtBaseCntCfg;
stc_adt_irq_trig_cfg_t stcAdtIrqTrigCfg;
// stc_adt_CHxX_port_cfg_t stcAdtTIM5ACfg;
// stc_adt_CHxX_port_cfg_t stcAdtTIM5BCfg;

DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtBaseCntCfg);
DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtIrqTrigCfg);
DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtTimer5ACfg);
DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtTimer5BCfg);

Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralAdvTim, TRUE);    //ADT外设时钟使能

stcAdtBaseCntCfg.enCntMode = AdtTriangleModeA;             //三角波A
stcAdtBaseCntCfg.enCntDir = AdtCntUp;
stcAdtBaseCntCfg.enCntClkDiv = AdtClkPClk0;    // AdtClkPClk0Div2

Adt_Init(M0P_ADTIM5, &stcAdtBaseCntCfg);                   //ADT载波、计数模式、时钟配置

Adt_SetPeriod(M0P_ADTIM5, u16Period);                      //周期值

enAdtCompare = AdtCompareA;
Adt_SetCompareValue(M0P_ADTIM5, enAdtCompare, u16CHA_PWMDuty); //通用比较基准值寄存器A设置

enAdtCompare = AdtCompareB;
Adt_SetCompareValue(M0P_ADTIM5, enAdtCompare, u16CHB_PWMDuty); //通用比较基准值寄存器B设置

enAdtCompare = AdtCompareC;
Adt_SetCompareValue(M0P_ADTIM5, enAdtCompare, u16CHA_PWMDuty); //通用比较基准值寄存器C设置

Adt_EnableValueBuf(M0P_ADTIM5, AdtCHxA, TRUE); //缓存传送A使能 GCMCR--->GCMAR，三角波A模式在下溢点传送
//Adt_EnableValueBuf(M0P_ADTIM5, AdtCHxB, TRUE);  //缓存传送B不需要设置，因为GCMBR由GCMAR和死区时间计算得到

stcAdtTimer5ACfg.enCap = AdtCHxCompareOutput; //比较输出模式
stcAdtTimer5ACfg.bOutEn = FALSE;                //CHA输出使能
stcAdtTimer5ACfg.enPerc = AdtCHxPeriodKeep;    //计数值与周期匹配时CHA电平保持不变
stcAdtTimer5ACfg.enCmpc = AdtCHxCompareInv;    //计数值与比较值A匹配时，CHA电平翻转
stcAdtTimer5ACfg.enStaStp = AdtCHxStateSelSS; //CHA起始结束电平由STACA与STPCA控制
stcAdtTimer5ACfg.enStaOut = AdtCHxPortOutLow; //CHA起始电平为低
stcAdtTimer5ACfg.enStpOut = AdtCHxPortOutLow; //CHA结束电平为低
Adt_CHxXPortCfg(M0P_ADTIM5, AdtCHxA, &stcAdtTimer5ACfg); //端口CHA配置

stcAdtTimer5BCfg.enCap = AdtCHxCompareOutput;
stcAdtTimer5BCfg.bOutEn = FALSE;
stcAdtTimer5BCfg.enPerc = AdtCHxPeriodKeep;
stcAdtTimer5BCfg.enCmpc = AdtCHxCompareInv;
stcAdtTimer5BCfg.enStaStp = AdtCHxStateSelSS;
stcAdtTimer5BCfg.enStaOut = AdtCHxPortOutHigh; //CHB起始电平为高(为了上下桥互补)
stcAdtTimer5BCfg.enStpOut = AdtCHxPortOutLow; //CHB结束电平为低
Adt_CHxXPortCfg(M0P_ADTIM5, AdtCHxB, &stcAdtTimer5BCfg); //端口CHB配置

Adt_SetDTUA(M0P_ADTIM5, INV_PWM_DB);  //CNT向上计数时的死区时间，GCMBR = GCMAR - DTUAR
Adt_SetDTDA(M0P_ADTIM5, INV_PWM_DB);  //CNT向下计数时的死区时间，GCMBR = GCMAR - DTDAR
Adt_CfgDT(M0P_ADTIM5, TRUE, TRUE); //中断使能，并且DTUAR和DTDAR自动相等

// Adt_ClearAllIrqFlag(M0P_ADTIM5);       //清标志位
// Adt_CfgIrq(M0P_ADTIM5, AdtUDFIrq, TRUE);  //下溢中断配置
// EnableNvic(ADTIM5_IRQn, IrqLevel3, TRUE); //使能AdvTimer4 中断

stcAdtIrqTrigCfg.bAdtOverFlowTrigEn = TRUE;
Adt_IrqTrigCfg(M0P_ADTIM5, &stcAdtIrqTrigCfg);       // 上溢中断触发ADC
}

void PPINV_InvEnable()
{
stcAdtTimer5ACfg.bOutEn = TRUE;                //CHAÊä³öÊ¹ÄÜ FALSE;
stcAdtTimer5BCfg.bOutEn = TRUE;
stcAdtTimer6ACfg.bOutEn = TRUE;                //CHAÊä³öÊ¹ÄÜ FALSE;
stcAdtTimer6BCfg.bOutEn = TRUE;

Gpio_ClrIO(GpioPortA,GpioPin9);
Gpio_ClrIO(GpioPortB,GpioPin0);
Gpio_ClrIO(GpioPortA,GpioPin10);
Gpio_ClrIO(GpioPortB,GpioPin1);

Adt_CHxXPortCfg(M0P_ADTIM5, AdtCHxA, &stcAdtTimer5ACfg); //¶Ë¿ÚCHAÅäÖÃ
Adt_CHxXPortCfg(M0P_ADTIM5, AdtCHxB, &stcAdtTimer5BCfg); //¶Ë¿ÚCHBÅäÖÃ
Adt_CHxXPortCfg(M0P_ADTIM6, AdtCHxA, &stcAdtTimer6ACfg); //¶Ë¿ÚCHAÅäÖÃ
Adt_CHxXPortCfg(M0P_ADTIM6, AdtCHxB, &stcAdtTimer6BCfg); //¶Ë¿ÚCHBÅäÖÃ
}

void PPINV_InvDisable(void)
{
stcAdtTimer5ACfg.bOutEn = FALSE;                //CHAÊä³öÊ¹ÄÜ FALSE;
stcAdtTimer5BCfg.bOutEn = FALSE;
stcAdtTimer6ACfg.bOutEn = FALSE;                //CHAÊä³öÊ¹ÄÜ FALSE;
stcAdtTimer6BCfg.bOutEn = FALSE;

Adt_CHxXPortCfg(M0P_ADTIM5, AdtCHxA, &stcAdtTimer5ACfg); //¶Ë¿ÚCHAÅäÖÃ
Adt_CHxXPortCfg(M0P_ADTIM5, AdtCHxB, &stcAdtTimer5BCfg); //¶Ë¿ÚCHBÅäÖÃ
Adt_CHxXPortCfg(M0P_ADTIM6, AdtCHxA, &stcAdtTimer6ACfg); //¶Ë¿ÚCHAÅäÖÃ
Adt_CHxXPortCfg(M0P_ADTIM6, AdtCHxB, &stcAdtTimer6BCfg); //¶Ë¿ÚCHBÅäÖÃ
Gpio_ClrIO(GpioPortA,GpioPin9);
Gpio_ClrIO(GpioPortB,GpioPin0);
Gpio_ClrIO(GpioPortA,GpioPin10);
Gpio_ClrIO(GpioPortB,GpioPin1);
}

更新PWM信号是下面这一段
      Adt_SetCompareValue(M0P_ADTIM5, AdtCompareC, INV_PWM_PEROND - g_sInvPwmDuty);
      Adt_SetCompareValue(M0P_ADTIM6, AdtCompareC, g_sInvPwmDuty);

只看该作者 · 2020-5-25 09:35

这几个初始化的值是多少？？初始化的时候，不可以设置为0xFFFF
enAdtCompare = AdtCompareA;
Adt_SetCompareValue(M0P_ADTIM5, enAdtCompare, u16CHA_PWMDuty); //通用比较基准值寄存器A设置
enAdtCompare = AdtCompareB;
Adt_SetCompareValue(M0P_ADTIM5, enAdtCompare, u16CHB_PWMDuty); //通用比较基准值寄存器B设置

enAdtCompare = AdtCompareC;
Adt_SetCompareValue(M0P_ADTIM5, enAdtCompare, u16CHA_PWMDuty); //通用比较基准值寄存器C设置

只看该作者 · 2020-5-25 09:44

如果是L130或者F030的话，我觉得用Timer3比较好，timer3_m23_pwm_adc这个例子。

只看该作者 · 2020-5-25 09:50

martinhu 发表于 2020-5-25 09:35
这几个初始化的值是多少？？初始化的时候，不可以设置为0xFFFF
enAdtCompare = AdtCompareA;
Adt_ ...

给的都是0呢，周期和占空比设置一般很少会设到0xFFFF，都是根据自己需要的频率进行相应的计算得到的
ISR_Timer5PortCfg();
ISR_Timer5ForInvCfg(INV_PWM_PEROND, 0, 0);
ISR_Timer6PortCfg();
ISR_Timer6ForInvCfg(INV_PWM_PEROND, 0, 0);