EtherCAT数据链路层电路的核心是采用了专用的EtherCAT数据链路层协议集成电
路芯片ET1100，它完成了数据链路层的所有处理，包括数据帧的解析、封装、通信端
口控制和数据链路错误检测等功能，并为其与微处理器DSP进行数据交互提供了数据
接口。EtherCAT数据链路层电路设计主要包括ET1100接口电路设计、外部时钟电路设
计、EEPROM电路设计和电压转换电路设计，其电路设计分别如图3-10, 3-11, 3-12,
3-13所示。ET1100与微处理器DSP采用SPI同步串行通信方式进行数据交互，其中
ET1100芯片的SPI_ CLK, SPI_ SET, SPI一。、SPI一I和SPI一RQ引脚分别与微处理器
DSP芯片的DSP SPI_ CLK, DSP_ SPI_ SET, DSP_ SPI DI, DSP_ SPI DO和DSP-SPI_ IRQ
引脚通过82。电阻串联起来。
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