[活动专区] 【AutoChips 7801x MCU评测报告】+PWM

#include "ac780x.h"

#include "ac780x_debugout.h"

#include "pwm_sample.h"



/**********<Macro>**********/



/**********<Union>**********/



/**********<Struct>*********/



/*********<Variable>********/



/********<Prototype>********/



 /**

*

* @param[in] none

*

* [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url] none

*

* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] 

*/

int main(void)

{

    InitDebug();

    InitDelay();

    printf("\nRunning the PWM module sample code.\r\n");

    PWM_GpioInit();

    PWM1_GenerateFrequency();

    while (1)

    {



    

    }

}



/**********<End>*********/

void PWM_GpioInit(void)

{



    //配置GPIO为PWM

    //config PWM1 pinmux

    GPIO_SetFunc(GPIOB, GPIO_PIN5, GPIO_FUN1);//PWM1_CH0 

    GPIO_SetFunc(GPIOB, GPIO_PIN4, GPIO_FUN1);//PWM1_CH1

    GPIO_SetFunc(GPIOC, GPIO_PIN9, GPIO_FUN1);//PWM1_CH6

    GPIO_SetFunc(GPIOB, GPIO_PIN3, GPIO_FUN2);//PWM1_CH7

}

/**

* PWM1_GenerateFrequency

* 

* @param[in] none

* @return none

*

* @brief 

* 1.PWM1_CH0,PWM1_CH1组合模式，PWM1_CH0输出频率为20K，占空比为25%的波形，PWM1_CH1与PWM1_CH0波形互补，带1us死区插入。

* 2.PWM1_CH6,PWM1_CH7独立PWM模式（边沿对齐），生成频率为20K，PWM1_CH6占空比50%，PWM1_CH7占空比25%的波形。

* 3.PWM计数器溢出中断，对输出PWM波进行计数

*

*/

void PWM1_GenerateFrequency(void)

{

    PWM_CombineChConfig combineChConfig[1]; //组合模式相关结构体

    PWM_IndependentChConfig independentChConfig[2];//独立模式相关结构体

    PWM_ModulationConfigType pwmConfig; //PWM模式相关结构体

    PWM_ConfigType config; //PWM模块结构体

    //结构体数据清零

    memset(&combineChConfig, 0, sizeof(combineChConfig));

    memset(&independentChConfig, 0, sizeof(independentChConfig));

    memset(&pwmConfig, 0, sizeof(pwmConfig));

    memset(&config, 0, sizeof(config));

    

    /*通道0/1配成组合模式PWM输出*/

    /*

    向上计数组合模式：

    周期=(MCVR-CNTIN+1)*PWM计数器时钟周期

    占空比=|CH(n+1)V-CH(n)V|*PWM计数器时钟周期

    向上-向下计数组合模式：

    周期=2*(MCVR-CNTIN)*PWM计数器时钟周期

    占空比=2*(|CH(n+1)V-CH(n)V|)*PWM计数器时钟周期

    */

    combineChConfig[0].pairChannel = PWM_CH_0; //PWM通道对数，PWM_CH_0/2/4/6对应PAIR0/1/2/3

    /*

    组合模式占空比由ch1stValue,ch2ndValue共同决定，pwmConfig.countMode配为PWM_UP_COUNT(计数器向上计数)时，占空比为:(ch1stValue-ch2ndValue)/(config.maxValue + 1)

    */

    combineChConfig[0].ch1stValue = MOD_PWM >> 2; //通道2n channel值，n为PWM对数编号 

    combineChConfig[0].ch2ndValue = MOD_PWM >> 1; //通道2n+1 channel值，n为PWM对数编号 

    combineChConfig[0].levelMode = PWM_HIGH_TRUE; //输出PWM高有效,如果占空比设为25%，是指的高有效电平占比25%

    combineChConfig[0].deadtimeEn = ENABLE;//死区插入使能，组合模式才支持死区插入

    combineChConfig[0].complementEn = ENABLE;//互补模式使能,使能后，PWM通道波形互补，DISABLE波形输出同向

    combineChConfig[0].ch1stMatchDir = PWM_MATCH_DIR_DOWN;//仅在向上-向下计数(countMode为PWM_UP_DOWN_COUNT)组合模式有效，用于选择匹配生效点方向

    combineChConfig[0].ch2ndMatchDir = PWM_MATCH_DIR_DOWN;//仅在向上-向下计数(countMode为PWM_UP_DOWN_COUNT)组合模式有效，用于选择匹配生效点方向

    combineChConfig[0].ch1stPolarity = PWM_OUTPUT_POLARITY_ACTIVE_HIGH;//输出极性高有效，PWM mask后PWM输出低电平

    combineChConfig[0].ch2ndPolarity = PWM_OUTPUT_POLARITY_ACTIVE_HIGH;//输出极性高有效，PWM mask后PWM输出低电平

    combineChConfig[0].ch1stInterruptEn = DISABLE;//PWM通道匹配中断使能位

    combineChConfig[0].ch2ndInterruptEn = DISABLE;//PWM通道匹配中断使能位

    combineChConfig[0].ch1stInitLevel = PWM_LOW_LEVEL;//PWM初始电平输出为低，该配置受initChOutputEn控制，决定PWM计数器未工作前PWM口的输出电平值。

    combineChConfig[0].ch2ndInitLevel = PWM_LOW_LEVEL;//PWM初始电平输出为低，该配置受initChOutputEn控制，决定PWM计数器未工作前PWM口的输出电平值。

    combineChConfig[0].ch1stTriggerEn = DISABLE;//通道2n外部触发使能，n为PWM对数编号

    combineChConfig[0].ch2ndTriggerEn = DISABLE;//通道2n+1外部触发使能，n为PWM对数编号

    /*

    边沿对齐PWM模式：

    周期=(MCVR-CNTIN+1)*PWM计数器时钟周期

    占空比=(CHnV-CNTIN+1)*PWM计数器时钟周期

    中心对齐PWM模式：

    周期=2*(MCVR-CNTIN)*PWM计数器时钟周期

    占空比=2*(CH(n)V-CNTIN)*PWM计数器时钟周期

    */

    /*channel 6*/

    independentChConfig[0].channel = PWM_CH_6; //通道6

    independentChConfig[0].chValue = MOD_PWM >> 1;//通道6 channel值，输出占空比 = chValue / (config.maxValue + 1) = 50%

    independentChConfig[0].levelMode = PWM_HIGH_TRUE; //输出PWM高有效

    independentChConfig[0].polarity = PWM_OUTPUT_POLARITY_ACTIVE_HIGH; //输出极性高有效，PWM mask后PWM输出低电平

    independentChConfig[0].interruptEn = DISABLE;//PWM通道匹配中断使能位

    independentChConfig[0].initLevel = PWM_LOW_LEVEL;//PWM初始电平输出为低，该配置受initChOutputEn控制，决定PWM计数器未工作前PWM口的输出电平值。

    independentChConfig[0].triggerEn = DISABLE;//通道外部触发使能

    /*channel 7*/

    independentChConfig[1].channel = PWM_CH_7; //通道7

    independentChConfig[1].chValue = MOD_PWM >> 2;//通道7 channel值，输出占空比 = chValue / (config.maxValue + 1) = 25%

    independentChConfig[1].levelMode = PWM_HIGH_TRUE; //输出PWM高有效

    independentChConfig[1].polarity = PWM_OUTPUT_POLARITY_ACTIVE_HIGH; //输出极性高有效，PWM mask后PWM输出低电平

    independentChConfig[1].interruptEn = DISABLE;//PWM通道匹配中断使能位

    independentChConfig[1].initLevel = PWM_LOW_LEVEL;//PWM初始电平输出为低，该配置受initChOutputEn控制，决定PWM计数器未工作前PWM口的输出电平值。

    independentChConfig[1].triggerEn = DISABLE;//通道外部触发使能



    /*modulation mode config*/

    pwmConfig.countMode = PWM_UP_COUNT; //PWM计数器模式 (不同的计数模式频率及占空比计算方式不同)

    pwmConfig.independentChannelNum = 2; //独立通道数

    pwmConfig.combineChannelNum = 1; //组合对数

    pwmConfig.independentChConfig = independentChConfig; //独立通道配置变量地址赋值

    pwmConfig.combineChConfig = combineChConfig; //组合通道配置变量地址赋值

    pwmConfig.deadtimePsc = PWM_DEADTIME_DIVID_1;//死区插入分频值，与deadtime一起决定插入死区的时间。

    pwmConfig.deadtime = 24;  //死区时间 = (DTPSC * DTVAL)/PWM计数器时钟周期 = 1*24/24000000 = 1us

    pwmConfig.initChOutputEn = ENABLE; //使能初始化通道输出，使能后独立PWM模式的initLevel和组合PWM模式的ch1stInitLevel和ch2ndPolarity配置才会生效

    pwmConfig.initTriggerEn = DISABLE; //通道外部触发使能

    

    /*pwm config*/

    config.mode = PWM_MODE_MODULATION;//PWM模块配置为PWM模式

    config.initModeStruct = &pwmConfig;//PWM配置结构体地址赋值

    config.clkSource = PWM_CLK_SOURCE_APB; //PWM时钟源配置

    config.clkPsc = PWM_PRES;//PWM时钟源分频

    config.initValue = 0;//计数器初始寄存器值

    config.maxValue = MOD_PWM - 1; //PWM计数器最大值

    config.overflowInterrupEn = ENABLE;//计数器溢出中断使能

    config.cntOverflowFreq = 0;//CNTOF中断产生的频率与计数器频率的关系(0-127), 0表示每次计数器溢出都产生溢出中断，1表示间隔1次，2表示间隔2次，以此内推。

    config.interruptEn = ENABLE; //PWM中断使能

    config.callBack = PWM1_CallBack; //PWM中断回调

    

    PWM_Init(PWM1, &config); //配置初始化生效



    NVIC_SetPriority(PWM1_IRQn, 0); //设置PWM模块中断的优先级

}

/**********<End>*********/